Linux的阻塞和非阻塞IO

这里的IO不是指单片机的GPIO引脚，指的是Input/Output；
1.Linux的IO分为阻塞IO和非阻塞IO
1.1 阻塞式IO
当应用程序对设备驱动进行操作时，如果获取不到设备资源（设备不可用或数据未准备好），那么阻塞式IO就会将应用挂起，进入休眠态等待资源，直到获取到设备资源为止。

1.2 非阻塞式IO
当程序以非阻塞的方式读取设备数据时，在获取不到设备资源的情况下（设备不可用或数据未准备好），则不会进入休眠态，而是立刻向内核返回一个错误码，表示数据读取失败。应用程序会重新读取数据，循环读取直到数据读取成功。

1.3 应用示例
使用open()函数时，默认使用的是阻塞方式，如果需要用非阻塞方式则添加参数“O_NONBLOCK”。（应该是NoneBlock，没有阻塞的意思）

/* 应用程序阻塞读取数据 */
int fd;
int data = 0;
fd = open("/dev/xxx_dev",O_RDWR);             /* 阻塞方式打开 */
fd = open("/dev/xxx_dev",O_RDWR|O_NONBLOCK); /* 非阻塞方式打开 */
ret = read(fd,&data,sizeof(data));           /* 读取数据 */

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