51单片机几种精确延时（包含自动适应主时钟）

实现延时通常有两种方法：一种是硬件延时，要用到定时器/计数器，这种方法可以提高CPU的工作效率，也能做到精确延时；另一种是软件延时，这种方法主要采用循环体进行。今天主要介绍软件延时，关于硬件延时，之后定时器部分再做详细说明。

首先介绍单片机的几个周期

指令周期：CPU执行一条指令所需要的时间称为指令周期，它是以机器周期为单位的，指令不同，所需的机器周期也不同。

时钟周期：也称为振荡周期，一个时钟周期 = 晶振的倒数。s

机器周期：单片机的基本操作周期，在一个操作周期内，单片机完成一项基本操作，如取指令、存储器读/写等。

机器周期=6个状态周期=12个时钟周期。

51单片机的指令有单字节、双字节和三字节的，它们的指令周期不尽相同，一个单周期指令包含一个机器周期，即12个时钟周期，所以一条单周期指令被执行所占时间为12*(1/ 晶振频率)= x μs。常用单片机的晶振为11.0592MHz，12MHz，24MHz。其中11.0592MHz的晶振更容易产生各种标准的波特率，后两种的一个机器周期分别为1 μs和2 μs，便于精确延时。

接下来列出这三种不同的晶振的延时函数

1、 11.0592MHz

//N ms延时

void delay_ms(uint n)
{uint i,j;for(i=n;i>0;i--)for(y=114;y>0;y--);
}

2、12MHz晶振

//延时n毫秒
void delay_ms(unsigned int n)
{unsigned int i=0,j=0;for(i=0;i<n;i++)for(j=0;j<123;j++);
}

//延时n秒
void delay_m(unsigned int n)
{unsigned int i=0,j=0;for(i=0;i<n;i++)for(j=0;j<21738;j++);
}

//延时10*n微秒
void delay_10um(unsigned int n)
{while(n--);
}

3、24MHz晶振

//延时n毫秒
void delay_ms(unsigned int n)
{unsigned int i=0,j=0;for(i=0;i<n;i++)for(j=0;j<357;j++);
}

//延时n秒
void delay_s(unsigned int n)
{unsigned int i=0,j=0;for(i=0;i<n;i++)for(j=0;j<54053;j++);
}

//延时10*n微秒
void delay_10us(unsigned int n)
{unsigned int i=0;char j=0;for(i=0;i<n;i++)for(j=0;j<2;j++);
}

建议大家封装为头文件，可以方便的调用。

接下来介绍几个自动适应主时钟的延时函数

//参数：ms，要延时的ms数，自动适应主时钟
#define MAIN_Fosc        11059200UL    //定义主时钟HZ
typedef unsigned int INT16U;void delay_ms(INT16U ms)    //INT16U 等价于 unsigned int
{INT16U i;do{i=MAIN_Fosc/9600;while(--i);     //96T per loop}while(--ms);       //--ms  ms=ms-1
}

//5us 延时函数，自动适应主时钟
#define MAIN_Fosc        11059200UL    //定义主时钟HZvoid delay5us()
{#if MAIN_Fosc == 11059200_nop_();#elif MAIN_Fosc == 12000000_nop_();#elif MAIN_Fosc == 22118400_nop_(); _nop_(); _nop_();#elif
}

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