可编译运行：调用ffmpeg接口，将RTSP流保存为MP4的C代码

　　当然，也是从网上下载的。经过一番修改编译，运行结果正确。

　　由于dts/pts，有的播放器播放速度有所差异。

　　这里就直接就共享出来（也可以去下载区下载）。

头文件

#ifndef __GH_RTSP_2_MP4_H__
#define __GH_RTSP_2_MP4_H__#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdint.h>#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif#include <libavcodec/avcodec.h>
#include <libavdevice/avdevice.h>
#include <libavformat/avformat.h>
#include <libavfilter/avfilter.h>
#include <libavutil/avutil.h>
#include <libswscale/swscale.h>#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <math.h>#ifdef __cplusplus
}
#endif#endif

Ｃ源码

#include <string.h>
#include <pthread.h>
#include <unistd.h>#include "gh_rtsp2mp4.h"#define RTSP "rtsp://admin:quantum7@192.168.1.144"//经过实验，这个值最好
#define PTS_VALUE 4500
#define MAX_FRAMES 300static bool g_RunningFlag = true;static int rtsp2mp4(const char* pInputFileName, const char* pOutputFileName)
{AVOutputFormat *ofmt = NULL;//Input AVFormatContext and Output AVFormatContextAVFormatContext *ifmt_ctx = NULL, *ofmt_ctx = NULL;AVPacket pkt;int ret=0, i=0;int video_index = -1;int frame_index = 0;int dts = 0;int pts = 0;av_register_all();//Networkavformat_network_init();//Inputif ((ret = avformat_open_input(&ifmt_ctx, pInputFileName, 0, 0)) < 0){printf("Could not open input file.");goto end;}if ((ret = avformat_find_stream_info(ifmt_ctx, 0)) < 0){printf("Failed to retrieve input stream information");goto end;}for (i = 0; i<ifmt_ctx->nb_streams; i++){if (ifmt_ctx->streams[i]->codec->codec_type == AVMEDIA_TYPE_VIDEO){video_index = i;break;}}av_dump_format(ifmt_ctx, 0, pInputFileName, 0);//Outputavformat_alloc_output_context2(&ofmt_ctx, NULL, NULL, pOutputFileName); //RTMPif (!ofmt_ctx){printf("Could not create output context\n");ret = AVERROR_UNKNOWN;goto end;}ofmt = ofmt_ctx->oformat;for (i = 0; i < ifmt_ctx->nb_streams; i++){//Create output AVStream according to input AVStreamAVStream *in_stream  = ifmt_ctx->streams[i];AVStream *out_stream = avformat_new_stream(ofmt_ctx, in_stream->codec->codec);if (!out_stream){printf("Failed allocating output stream\n");ret = AVERROR_UNKNOWN;goto end;}//Copy the settings of AVCodecContextret = avcodec_copy_context(out_stream->codec, in_stream->codec);if (ret < 0){printf("Failed to copy context from input to output stream codec context\n");goto end;}out_stream->codec->codec_tag = 0;if (ofmt_ctx->oformat->flags & AVFMT_GLOBALHEADER){out_stream->codec->flags |= AV_CODEC_FLAG_GLOBAL_HEADER;}}//Dump Format------------------av_dump_format(ofmt_ctx, 0, pOutputFileName, 1);//Open output URLif (!(ofmt->flags & AVFMT_NOFILE)){ret = avio_open(&ofmt_ctx->pb, pOutputFileName, AVIO_FLAG_WRITE);if (ret < 0){printf("Could not open output URL '%s'", pOutputFileName);goto end;}}//Write file headerret = avformat_write_header(ofmt_ctx, NULL);if (ret < 0){printf("Error occurred when opening output URL\n");goto end;}#if USE_H264BSFAVBitStreamFilterContext* h264bsfc = av_bitstream_filter_init("h264_mp4toannexb");#endifwhile (g_RunningFlag){AVStream *in_stream, *out_stream;//Get an AVPacketret = av_read_frame(ifmt_ctx, &pkt);if (ret < 0){break;}in_stream  = ifmt_ctx->streams[pkt.stream_index];out_stream = ofmt_ctx->streams[pkt.stream_index];//Convert PTS/DTS
#if 1if (pts == 0){pts = pkt.pts;dts = pkt.dts;}else{pkt.pts += pts;pkt.dts += dts;}if (pkt.dts < pkt.pts){pkt.dts = pkt.pts;}
#elsepkt.pts += 4500*frame_index;pkt.dts += 4500*frame_index;
#endifpkt.duration = av_rescale_q(pkt.duration, in_stream->time_base, out_stream->time_base);pkt.pos = -1;if (pkt.stream_index == video_index){//printf("Receive %8d video frames from RTSP\n", frame_index);frame_index++;#if USE_H264BSFav_bitstream_filter_filter(h264bsfc, in_stream->codec, NULL, &pkt.data, &pkt.size, pkt.data, pkt.size, 0);#endif}ret = av_interleaved_write_frame(ofmt_ctx, &pkt);if (ret < 0 && frame_index > 3){printf("Error muxing packet\n");break;}av_free_packet(&pkt);if (frame_index > MAX_FRAMES){break;}}#if USE_H264BSFav_bitstream_filter_close(h264bsfc);#endif//Write file trailerav_write_trailer(ofmt_ctx);end:avformat_close_input(&ifmt_ctx);/* close output */if (ofmt_ctx && !(ofmt->flags & AVFMT_NOFILE)){avio_close(ofmt_ctx->pb);}avformat_free_context(ofmt_ctx);if (ret < 0 && ret != AVERROR_EOF){printf("Error occurred.\n");return -1;}return 0;
}int main(int argc, char **argv)
{rtsp2mp4(RTSP, "rtsp.mp4");return 0;
}

Makefile


APP:= gh_rtsp2mp4SRCS:= gh_rtsp2mp4.cppINCS:= $(wildcard *.h)OBJS:= $(SRCS:.cpp=.o)#GST
CPPFLAGS+=  -DGST_FLAG \-I/usr/local/includeLIBS := -L /usr/lib/x86_64-linux-gnu -lavcodec -lavutil -lswresample -lavformat \-L /usr/linclude -lz -llzma -lbz2# -L /usr/local/lib -lopencv_core -lopencv_imgcodecs -lopencv_imgproc -lopencv_highgui \LIBS += $(GLLINK)
# LIBS += -lGL -lGLU -lglut#LIBS+= `pkg-config --libs $(PKGS)`all: $(APP).o: .cpp $(INCS) Makefileg++ -g -c $@ $(CPPFLAGS) $<$(APP): $(OBJS) Makefileg++ -g -o $(APP) $(OBJS) $(LIBS)clean:rm -rf $(OBJS) $(APP)

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