Ros安装过程及sudo rosdep init失败解决方法

Ros安装
REF: http://wiki.ros.org/cn/melodic/Installation/Ubuntu（官方教程）

遇到问题：sudo rosdep init不成功，报错如下：
ERROR: cannot download default sources list from:
https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list
Website may be down.
参照方案：https://www.cnblogs.com/JuiceCat/p/12000953.html
无法解决，最终通过梯子解决。

运行小乌龟程序，开三个终端依次执行：
roscore
rosrun turtlesim turtlesim_node
rosrun turtlesim turtle_teleop_key
安装成功

错误记录：
1.sudo rosdep init 报错 sudo: rosdep: command not found
原因：python-rosdep这个包没有装。
解决办法：安装python-rosdep

sudo apt-get install python-rosdep

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