HALCON: 本地程序函数(.hdev或.dev)、HDevelop函数文件或外部函数(.hdvp)及库函数(.hdpl)使用详解
以Halcon17版本为例,其对算子的打包方式分为以下三种:
- 本地程序函数,后缀名:.hdev或.dev
- HDevelop函数文件,后缀名:.hdvp
- 库函数,后缀名:.hdpl
本地程序函数
将可以实现某一个功能的一系列算子打包成一个函数,其作用域只是当前程序,不可被其它程序使用,该函数称为本地程序函数。当程序过于庞大时,通过将各个功能模块打包成本地函数的方式,可以使算法逻辑更加清晰。
其打包方式为:选中所有要打包的算子——单击鼠标右键,选择“创建新函数”——“类型”一栏,选择“本地程序函数”——最后设置函数名及输入输出参数。
HDevelop函数文件
试想一种情况:当两个算法工程师合力编写一个程序时,乙方编写的主程序需要调用甲方编写的某一个功能模块。此时如果甲方仍然将功能模块打包成本地程序函数,那么甲乙两人想要实现对接会变得极其繁琐。这时候就要用到HDevelop函数文件,即非本地程序函数。
其打包方式为:选中所有要打包的算子——单击鼠标右键,选择“创建新函数”——“类型”一栏,选择“HDevelop函数文件”——最后设置函数名及输入输出参数。
Halcon有一个默认的路径专门用来存放外部函数(非本地函数)。我的Halocn安装在了D盘,默认路径如下图所示。函数创建完毕后,可在此路径下找到。
当然我们也可以将外部函数存储在其它路径(不推荐),如下图所示:
无论将外部函数保存在哪里,只要该目录被添加到了外部函数目录列表中,我们新建halcon程序都可以调用该外部函数。
库函数
当我们有多个模块需要打包成非本地函数时,上述方式会导致外部函数目录列表下出现多个文件,甲乙双方对接时难免会有些繁琐。因此Halcon提供了库函数的功能,我们可以将多个外部函数打包到一个库函数里。相当于C++中的DLL模块
假设现在有Add、Mul两个功能模块需要打包到一个库函数里,其打包方式为:
首先将两个功能模块分别打包为对应的两个HDevelop函数文件
然后在Halcon菜单栏选择“函数”——管理函数——函数——管理函数库
创建新的函数库——选中新创建的函数库,然后添加函数文件——保存
如下图所示,经过上述操作,函数库中已经包含了两个函数:
当我们已经建立好了一个函数库,在Halcon中可以将一个新打包的函数直接保存在该函数库里,如下图所示:
调用库函数
如果想要在其它电脑上使用Halcon并调用该库函数,需要如下两步:
把该库函数文件复制到Halcon的外部函数目录中
打开Halcon,在菜单栏中选择函数——管理函数——添加库
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