（一）OSG初学者入门基础教程

Day01

1.打开VS，选择【新建】-【visual C++】-【win32】-【win32控制台应用程序】。

2.在解决资源方案管理器中，右击【源文件】-【添加】-【新建项】 -【C++文件.cpp】

3右键项目，选择“属性”，选择“VC++目录”，

在包含目录添加：C：\OSG\include

在库目录添加：C：\OSG\lib.

（以上两个目录所在文件均为此前配置环境时设置的路径）

4.打开项目【属性】-【链接器】-【输入】-【附加依赖项】加上：

OpenThreadsd.lib

osgd.lib

osgDBd.lib

osgUtild.lib

osgGAd.lib

osgViewerd.lib

osgTextd.lib

osgFXd.lib

osgManipulatord.lib

osgParticled.lib

osgShadowd.lib

osgSimd.lib

osgTerraind.lib

5. 在 main.cpp 中输入以下代码：

#include <osgDB/ReadFile>

#include <osgViewer/Viewer>

void main()

{

osgViewer::Viewer viewer;

viewer.setSceneData(osgDB::readNodeFile("glider.osg"));

viewer.realize();

viewer.run();

}

运行后显示为一架滑翔机：

6.代码解释：

#include <osgDB/ReadFile>

#include <osgViewer/Viewer>

这里是包含头文件，可以打开 OSG 的安装目录，发现应该存在 osgViewer 和 osgDB 的文件夹，而 ReadFile 和 Viewer 都是其中的头文件。

osgViewer::Viewer viewer;

这里申请了一个 viewer，这里要解释一下，为什么要 osgViewer::Viewer， osgViewer 是名字空间，与 std::的地位是一样的，关于名字间是 C++防止重名的很重要的一个机制，从而使程序看起来井井有条。这里你可以理解为申请一个观察器，该观察可以查看模型就可以了，在现实中我们也是叫 Viewer 的。比如，你的 Viewer 写的有问题，用 Viewer 等等打招乎语。注意这里申请的并非一个指针，而实是一个对象实体。

viewer.setSceneData(osgDB::readNodeFile("glider.osg"));

这里是设置观察器Viewer中的数据，"glider.osg"即为所要观察的数据，观察的数据要有路径，比如：viewer.setSceneData(osgDB::readNodeFile("C://glider.osg")); 其中//为转义字符，编译器会识别为/。不要设置中文路径及空格。

viewer.realize();

这个语句表达的意思非常多，事实上可以定位到 Viewer.cpp 的第 377 行，会发现里面的操作非常多，可以理解为这是在渲染前的最后一步，会检查和设置图形上下文，屏幕啊什么的，会让你以前的设置，对 Viewer 的设置都生效。

viewer.run();

开始渲染。

7.改进刚才的HelloWorld项目的代码，增加以下功能需求，点击 S 键会显示帧速，点击 W 键会显示网格，点击 L 键灯光会开启等功能。

8.代码添加及修改

#include <osgDB/ReadFile>

#include <osgViewer/Viewer>

#include <osgViewer/ViewerEventHandlers>

#include <osgGA/StateSetManipulator>

void main()

{

osgViewer::Viewer viewer;

viewer.setSceneData(osgDB::readNodeFile("glider.osg"));

//添加状态事件

viewer.addEventHandler( new osgGA::StateSetManipulator(viewer.getCamera()->getOrCreateStateSet()) );

//窗口大小变化事件

viewer.addEventHandler(new osgViewer::WindowSizeHandler);

//添加一些常用状态设置

viewer.addEventHandler(new osgViewer::StatsHandler);

viewer.realize();

viewer.run();

}

运行后会按相应按键会有相应效果出现。

9.代码解释：

//添加状态事件

viewer.addEventHandler( new osgGA::StateSetManipulator(viewer.getCamera()->getOrCreateStateSet()) );

从函数的意思上来看是添加一个事件句柄，可以理解为添加一个响应，鼠标或是键盘的，这个响应可以看做响应键盘或是鼠标事件，故函数名字叫：addEventHandler［添加事件句柄］。这个事件是库中自己写好的,叫做状态设置

（new osgGA::StateSetManipulator(viewer.getCamera()->getOrCreateStateSet())），其中我们点击 L 键时有操作器的味道，所以叫状态设置操作器。众所周知，灯光是状态控制的，所以这句话可以控制 L 键开启与关闭灯光，至于为什么定位在 L 键上，怎么搞的，可以查看 StateSetManipulator 源码，我们以后也会写自己的操作器。发现默认的灯光比加强的 L 灯光好看一些，这是这个模型，大多数情况下都不是这样的。

//窗口大小变化事件

viewer.addEventHandler(new osgViewer::WindowSizeHandler);

添加的是窗口大小改变的句柄，这里响应的是 F 键，与上面的原理是差不多。

//添加一些常用状态设置

viewer.addEventHandler(new osgViewer::StatsHandler);

添加常用的状态操作，这里会响应 S 键，W 键等等，原理与上述两个是一样的。

10．设置操作器，代码如下：

#include <osgDB/ReadFile>

#include <osgViewer/Viewer>

#include <osgViewer/ViewerEventHandlers>

#include <osgGA/TrackballManipulator>

#include <osgGA/FlightManipulator>

#include <osgGA/DriveManipulator>

#include <osgGA/KeySwitchMatrixManipulator>

#include <osgGA/StateSetManipulator>

#include <osgGA/AnimationPathManipulator>

#include <osgGA/TerrainManipulator>

void main()

{

osgViewer::Viewer viewer;

viewer.setSceneData(osgDB::readNodeFile("glider.osg"));

//添加状态事件

viewer.addEventHandler( new osgGA::StateSetManipulator(viewer.getCamera()->getOrCreateStateSet()) );

//窗口大小变化事件

viewer.addEventHandler(new osgViewer::WindowSizeHandler);

//添加一些常用状态设置

viewer.addEventHandler(new osgViewer::StatsHandler);

{

osg::ref_ptr<osgGA::KeySwitchMatrixManipulator> keyswitchManipulator = new osgGA::KeySwitchMatrixManipulator;

keyswitchManipulator->addMatrixManipulator( '1', "Trackball", new osgGA::TrackballManipulator() );

keyswitchManipulator->addMatrixManipulator( '2', "Flight", new osgGA::FlightManipulator() );

keyswitchManipulator->addMatrixManipulator( '3', "Drive", new osgGA::DriveManipulator() );

keyswitchManipulator->addMatrixManipulator( '4', "Terrain", new osgGA::TerrainManipulator() );

viewer.setCameraManipulator( keyswitchManipulator.get() );

}

//添加路径记录

viewer.addEventHandler(new osgViewer::RecordCameraPathHandler);

viewer.realize();

viewer.run();

}

按下按键1、2、3、4后，模型会根据鼠标操作产生不同的动作，按下大写Z，然后鼠标拖动模型，再按下小写鼠标z，就会记录你刚才的模型运动轨迹。

如："Trackball" "Flight" "Drive" "Terrain"均为不同的运动轨迹模式。

11.代码解释：

osg::ref_ptr<osgGA::KeySwitchMatrixManipulator> keyswitchManipulator = new osgGA::KeySwitchMatrixManipulator;

申请一个使用按键来换操作器的类，即：osgGA::KeySwitchMatrixManipulator，意思是往这个类中添操作器，添的时候带标识符和快捷键，然后再把这个类添加到 viewer 当中，这样 viewer 运行的时候就可以通过按键来换操作器了。

keyswitchManipulator->addMatrixManipulator( '1', "Trackball", new osgGA::TrackballManipulator() );

keyswitchManipulator->addMatrixManipulator( '2', "Flight", new osgGA::FlightManipulator() );

keyswitchManipulator->addMatrixManipulator( '3', "Drive", new osgGA::DriveManipulator() );

keyswitchManipulator->addMatrixManipulator( '4', "Terrain", new osgGA::TerrainManipulator() );

申请一些操作器，把这些操作器加入到“用按键来换操作器的类”中。

在osg的帮助文档中可以查看到关于addMatrixManipulator方法的相关信息：

方法的第三个参数类型为 CameraManipulator，为一个抽象类，与代码中的 TrackballManipulator FlightManipulator DriveManipulator TerrainManipulator方法关系如下：

viewer.setCameraManipulator( keyswitchManipulator.get() );

把这个“用按键来换操作器的类”添加到 viewer 当中去，这样就可以用键来激活这些操作器。

viewer.addEventHandler(new osgViewer::RecordCameraPathHandler);

把路径记录的功能添加到 viewer 当中，和添加状态是一样的。

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