ros 校验数字签名时出错。此仓库未被更新，所以仍然使用此前的索引文件。
目录标题
- 问题
- 解决方案
问题
ubuntu18，运行
sudo apt-get update
出现如下问题，并且无法安装ros包包。
W: 校验数字签名时出错。此仓库未被更新，所以仍然使用此前的索引文件。GPG 错误：http://packages.ros.org/ros/ubuntu bionic InRelease: 下列签名无效： EXPKEYSIG F42ED6FBAB17C654 Open Robotics <info@osrfoundation.org>
W: 无法下载 http://packages.ros.org/ros/ubuntu/dists/bionic/InRelease 下列签名无效： EXPKEYSIG F42ED6FBAB17C654 Open Robotics <info@osrfoundation.org>
W: 部分索引文件下载失败。如果忽略它们，那将转而使用旧的索引文件。
解决方案
看到有一些帖子说添加key，但是这些key大多是无效的。可以运行下面这句话，重新获取key：
curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -
然后再update
ros 校验数字签名时出错。此仓库未被更新，所以仍然使用此前的索引文件。相关推荐
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root@kali:~# apt-get update 获取:1 http://mirrors.ustc.edu.cn/kali kali-rolling InRelease [30.5 kB] 错误 ...
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ubuntu 20.04 #apt-get update正在读取软件包列表... 完成 E: 仓库 "http://ppa.launchpad.net/mercurial-ppa/relea ...
- sudo apt-get update报错：W: 校验数字签名时出错。此仓库未被更新，所以仍然使用此前的索引文件。W: 部分索引文件下载失败。如果忽略它们，那将转而使用旧的索引文件
参考这个博客,解决了此问题 Ubuntu18.04 sudo apt-get update问题_little a的博客-CSDN博客
- W: 校验数字签名时出错。此仓库未被更新，所以仍然使用此前的索引文件。
当执行sudo apt update的时候出现如下错误: 添加密钥: sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys F42 ...
- W: 校验数字签名时出错。此仓库未被更新，所以仍然使用此前的索引文件。W: 无法下载。下列签名无效：W: 部分索引文件下载失败。如果忽略它们，那将转而使用旧的索引文件。
解决第二个博客的问题 问题:如下 密钥的问题,重新安装密钥. sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-k ...
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