TMS320F28379D——时钟系统

时钟系统

一、时钟树（寄存器手册P109）

1）在该系统中，一共有四个时钟源（Clock Sources）（上图红色部分）：

INTOSC2：内部10M时钟源，精度不如外部时钟源，是上电复位后的默认时钟源，由于精度原因，因此不能作为USB或者CAN的时钟源。
INTOSC1：是内部的备用10M时钟源，一般用于看门狗的时钟源，以及作为时钟丢失检测电路的时钟源。
XTAL：系统的外部时钟源，其频率要求为：（数据手册P64）

AUXCLKIN：外部的辅助时钟源，一般用于CAN和USB的时钟源

2）有四个派生时钟(Derived Clocks)（时钟树中的蓝绿色部分)：

OSCCLK：可以直接作为系统时钟，同时也可以进入PLL倍频出更高的时钟频率，复位时作为默认的系统时钟
PLLRAWCLK：由OSCCLK倍频而来
AUXOSCCLK: 同上
AUXPLLRAWCLK:同上

3）n个设备时钟（Device Clock Domains）(时钟树中的蓝色部分)

下表显示了各个模块的时钟源（寄存器手册P114）

二、系统时钟配置

在F2837xD_SysCtrl.c文件中，有相应的配置系统时钟的库函数：InitSysCtrl(void),在该函数中，有一个函数：InitSysPll(Uint16 clock_source, Uint16 imult, Uint16 fmult, Uint16 divsel)。在配置主频时，修改该函数的参数即可，其计算公式为：

PLLSYSCLK = (clock_source) * (IMULT + FMULT) / (divsel)

void InitSysCtrl(void)
{//// Disable the watchdog//DisableDog();#ifdef _FLASH//// Copy time critical code and Flash setup code to RAM. This includes the// following functions: InitFlash()//// The  RamfuncsLoadStart, RamfuncsLoadSize, and RamfuncsRunStart// symbols are created by the linker. Refer to the device .cmd file.//memcpy(&RamfuncsRunStart, &RamfuncsLoadStart, (size_t)&RamfuncsLoadSize);//// Call Flash Initialization to setup flash waitstates. This function must// reside in RAM.//InitFlash();
#endif////      *IMPORTANT*//// The Device_cal function, which copies the ADC & oscillator calibration// values from TI reserved OTP into the appropriate trim registers, occurs// automatically in the Boot ROM. If the boot ROM code is bypassed during// the debug process, the following function MUST be called for the ADC and// oscillators to function according to specification. The clocks to the// ADC MUST be enabled before calling this function.//// See the device data manual and/or the ADC Reference Manual for more// information.//
#ifdef CPU1EALLOW;//// Enable pull-ups on unbonded IOs as soon as possible to reduce power// consumption.//GPIO_EnableUnbondedIOPullups();CpuSysRegs.PCLKCR13.bit.ADC_A = 1;CpuSysRegs.PCLKCR13.bit.ADC_B = 1;CpuSysRegs.PCLKCR13.bit.ADC_C = 1;CpuSysRegs.PCLKCR13.bit.ADC_D = 1;//// Check if device is trimmed//if(*((Uint16 *)0x5D1B6) == 0x0000){//// Device is not trimmed--apply static calibration values//AnalogSubsysRegs.ANAREFTRIMA.all = 31709;AnalogSubsysRegs.ANAREFTRIMB.all = 31709;AnalogSubsysRegs.ANAREFTRIMC.all = 31709;AnalogSubsysRegs.ANAREFTRIMD.all = 31709;}CpuSysRegs.PCLKCR13.bit.ADC_A = 0;CpuSysRegs.PCLKCR13.bit.ADC_B = 0;CpuSysRegs.PCLKCR13.bit.ADC_C = 0;CpuSysRegs.PCLKCR13.bit.ADC_D = 0;EDIS;//// Initialize the PLL control: SYSPLLMULT and SYSCLKDIVSEL.//// Defined options to be passed as arguments to this function are defined// in F2837xD_Examples.h.//// Note: The internal oscillator CANNOT be used as the PLL source if the// PLLSYSCLK is configured to frequencies above 194 MHz.////  PLLSYSCLK = (XTAL_OSC) * (IMULT + FMULT) / (PLLSYSCLKDIV)//
#ifdef _LAUNCHXL_F28379DInitSysPll(XTAL_OSC,IMULT_40,FMULT_0,PLLCLK_BY_2);
#elseInitSysPll(XTAL_OSC, IMULT_20, FMULT_0, PLLCLK_BY_2);
#endif // _LAUNCHXL_F28379D#endif // CPU1//// Turn on all peripherals//InitPeripheralClocks();
}

注意：

如果系统时钟要配置到194Mhz以上，就不能使用内部的时钟源，大概率是内部的时钟源的精度不够，此时必须将外部时钟作为时钟源。

在InitSysCtrl（）函数中有几处宏定义需要添加。
_FLASH:如果在系统中使用到了FLASH，就必须添加该宏定义用来初始化FLASH

CPU1/CPU2：必须定义这两个宏定义其中的一个，由于是F28379D是双核的，因此对不同的CPU进行操作，其相关的寄存器会有不同的偏移量，如果都不定义，或者都定义，则相关头文件中的的偏移将无法计算

LAUNCHXL_F28379D：这个定义不定义都行，如果使用的是官方的launchpad，为了方便起见，需要定义该宏定义，如果是自己的板子，无需定义。

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