已完成第一二步。
1把UART模块和所用到的port时钟打开
2把物理引脚指定给uart这个功能使用

有哪些寄存器来控制，如果把通讯做起来
在ARM的KL25里

可以分成4类BDL BDH设置波特率和每个比特多宽的
UARTx_D是用来读写我们串行通信数据的
C1-C4配置UART模块如何工作
S1和S2是获得这个模块当前工作状态的

1发送时钟/16，因为以一个波特率工作时候，接受时候要以16倍速度去看受到数据，换而言之发送会用1/16来一个比特一个比特的发送我们的数据
2接着会有一系列寄存器，最大寄存器是data register是和我们总线连在

4底下还有下一个小小的电路parity gen，也就是产生我们的奇偶校验位，如果使用奇偶校验位要根据移位寄存器存的值算一算有多少个1，要不要加1或加0.
5控制逻辑会保证上面的器件能有序运行

6控制逻辑会有副产品也就是中断产生，和串行通讯IO一样，也是工作在中断下的

接受会以我么发送时钟的16倍来看待我们从引脚接受的数据。通过一些附加电路，来检测奇偶校验位的正确，以及产生一些接受的中断，最终目的是把接受的数据copy到数据寄存器
由总线把它读走加以使用

数据寄存器

映射在地址上的8比特位宽的寄存器

如果一个存储器对应一个地址，写入一个字节，我们待会读读到肯定是它。
如果我们中间有中断把它改了，也是改过以后的值
寄存器的读和写意味完全不一样的操作
写操作时写进来数据是用来copy给移位寄存器shifit register到发送引脚
读操作不是读写的值而是读我们接受引脚从电路接受到的数据copy回来的备份

如果我们对一个寄存器写个值再读个值，他不等同与存储器写个值，把原值读出来。
但在uart_x这个寄存器我们做的事从串口发一个字节，再读一个字节别人给你的反馈

波特率的设置

BDH Baud rate high register
BDL Baud rate low register
高低两个各8bit的寄存器，这两个寄存器BDH后5个寄存器和BDL8个寄存器可以组成13比特的二进制数，值从0-8191可以设置。我们要的波特率的值。就是我们的原时钟除这个13比特的值。再除16就是我们的波特率。
我们使用的原时钟是10.485兆，除设定的值，除16就是波特率
所以我们和计算机连，我们约定好计算机那边和微控制器都有一个比特率来通讯，这边用波特率发，那边用波特率收就是异步BDH和BDL要连续赋值，但对一个赋值会忽略掉

UART控制寄存器

PE是否使用奇偶校验，使用奇校验还是偶校验

前面几个使用uart中断，中断的子开关
标绿一个TE一个RE
这两个打开就是打开了发送器和接收器

uart状态寄存器

后面低位几个比特，是状态中断的标志位，后面几个比特是中断发生标志位的flag

比特7是TXD的data buffer empty flag，发送器的数据缓存空了的标志位，意思是之前要发送的数据已经发送完了，此时你可以发送下一个字节了。正确案例如上。

while检查的是uart的s1寄存器跟它高位也就是TDRF这一位通过与运算看看有没有变为1，没变1发送寄存器没有空，没有空意味着前面数据没有发送完。这种方式称为阻塞式数据通信

比特5，数据接收的缓存寄存器满的标志位

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5.2.6UART寄存器编程（下）

数据寄存器

波特率的设置

UART控制寄存器

uart状态寄存器

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