rviz一些无法正常显示的问题

如题。
弄了好半天，rviz始终无法正常显示点云地图，抱着试试看的态度来wiki的rviz介绍来看看，用户文档里的第二条故障排查一眼就吸引了我，点进去，第一条就是

你需要关闭可能造成问题的硬件加速（如使用了intel gpu），直接复制粘贴这条命令：

export LIBGL_ALWAYS_SOFTWARE=1

重启一下rviz，问题直接得到解决，我擦，太牛了，以后还是得看官方文档行事。

收工睡觉，tnnd花了半晚上的时间一句指令给我搞定了

更新

rviz和roslaunch 之前都需要刷新一下环境变量，不然还是可能会出现一些问题，像还是不能正常显示，加载不了rviz_plungin这些插件，建议都在工作空间的路径下打开rivz，且在打开前要刷新环境变量。

source devel/setup.bash

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