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写了快半年go语言吧，毕业后还是打算从事嵌入式，重新捡起来，调这个我犯了个很睿智的问题，调了两天才发现！就是配置串口相关的参数！一定要配置对！开始我通过串口和ld3320连接，有数据传输，32的串口也能接收到电脑发的数据，但是两个连起来就是拿不到数据，最后洗澡的时候才想起来ld3320给的波特率不是115200而是9600。

ld3320那边的程序如何修改就不贴了，网上蛮多的。

硬件平台

工程代码

ld3320连接USART1，通过透传的方式将获取到的数据通过USART2打印出来

main.c

#include "stm32f10x.h"
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include "led.h"
#include "usart.h"
#include "delay.h"int main()
{Led_init();usart1_init();usart2_init();initSysTick();printf("main start!");GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_13);delay_ms(300);GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_13);
}//串口中断
void USART1_IRQHandler(void)
{int temp;while(USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_RXNE) != RESET){temp = USART_ReceiveData(USART1);printf("%c",temp);USART_ClearITPendingBit(USART1,USART_IT_RXNE);}}

delay.c

#include "stm32f10x.h"
#include "delay.h"void initSysTick(void)
{SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8); //ÉèÖÃÊ±ÖÓÔ´8·ÖÅäSysTick->CTRL |= SysTick_CTRL_TICKINT_Msk;            //Ê¹ÄÜÖÐ¶ÏSysTick->CTRL |= SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;             //¿ª¶¨Ê±Æ÷SysTick->LOAD = 9;                                    //ËæÒâÉèÖÃÒ»¸öÖØ×°ÔØÖµ
}
/*** ¹¦ÄÜ£ºÎ¢Ãë¼¶ÑÓÊ±º¯Êý* ²ÎÊý£ºxus £º¾ßÌåÑÓÊ±Ê±¼ä (µ¥Î»£ºÎ¢Ãî)* ·µ»ØÖµ£ºNone*/
void delay_us(u32 xus)
{SysTick->LOAD = 9 * xus;                              //¼Æ9´ÎÎª1us£¬xusÔòÖØ×°ÔØÖµÒª*9SysTick->VAL = 0;                                     //¼ÆÊýÆ÷¹éÁãwhile (!(SysTick->CTRL & SysTick_CTRL_COUNTFLAG_Msk));//µÈ´ý¼ÆÊýÍê³É
}/*** ¹¦ÄÜ£ººÁÃë¼¶ÑÓÊ±º¯Êý* ²ÎÊý£ºxms £º¾ßÌåÑÓÊ±Ê±¼ä (µ¥Î»£ººÁÃë)* ·µ»ØÖµ£ºNone*/
void delay_ms(u32 xms)
{SysTick->LOAD = 9000;                                  //¼Æ9´ÎÎª1ms£¬1000´ÎÎª1sSysTick->VAL = 0;                                      //¼ÆÊýÆ÷¹éÁãwhile (xms--){while (!(SysTick->CTRL & SysTick_CTRL_COUNTFLAG_Msk));//µÈ´ýµ¥´Î¼ÆÊýÍê³É}
}

delay.h

#ifndef _DELAY_H_
#define _DELAY_H_#include "stm32f10x.h"
void initSysTick(void);
void delay_us(u32 xus);
void delay_ms(u32 xms);#endif

usart.c

#include "usart.h"
#include "stm32f10x.h"void usart1_init(void)
{GPIO_InitTypeDef  gpio_init;USART_InitTypeDef usartStruct;NVIC_InitTypeDef  nvic_initStruct;NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//1.ÅäÖÃÊ±ÖÓ£ºGPIO¿ÚµÄÊ±ÖÓ£¬Òý½Å¸´ÓÃµÄÊ±ÖÓ£¬´®¿ÚµÄÊ±ÖÓRCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);//2.ÅäÖÃGPIOµÄ½á¹¹Ìå//USART1 TX --- PA9,RX --- PA10//2.1 TXgpio_init.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;gpio_init.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;gpio_init.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;GPIO_Init(GPIOA,&gpio_init);//2.2 RXgpio_init.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;gpio_init.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;GPIO_Init(GPIOA,&gpio_init);//3.ÅäÖÃ´®¿ÚµÄ½á¹¹ÌåusartStruct.USART_BaudRate = 9600;usartStruct.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;usartStruct.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;usartStruct.USART_Parity = USART_Parity_No;usartStruct.USART_StopBits = USART_StopBits_1;usartStruct.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;USART_Init(USART1,&usartStruct);USART_ITConfig(USART1,USART_IT_RXNE,ENABLE);//ÅäÖÃ´®¿ÚÖÐ¶ÏUSART_Cmd(USART1, ENABLE );nvic_initStruct.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;nvic_initStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;nvic_initStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;nvic_initStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;NVIC_Init(&nvic_initStruct);}void usart2_init(void)
{GPIO_InitTypeDef  gpio_init;USART_InitTypeDef usartStruct;
//  NVIC_InitTypeDef  nvic_initStruct;NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//1.ÅäÖÃÊ±ÖÓ£ºGPIO¿ÚµÄÊ±ÖÓ£¬Òý½Å¸´ÓÃµÄÊ±ÖÓ£¬´®¿ÚµÄÊ±ÖÓRCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2,ENABLE);//2.ÅäÖÃGPIOµÄ½á¹¹Ìå //USART2 TX --- PA2,RX --- PA3gpio_init.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;gpio_init.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;gpio_init.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;GPIO_Init(GPIOA,&gpio_init);gpio_init.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;gpio_init.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;GPIO_Init(GPIOA,&gpio_init);//3.ÅäÖÃ´®¿ÚµÄ½á¹¹ÌåusartStruct.USART_BaudRate = 115200;usartStruct.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;usartStruct.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;usartStruct.USART_Parity = USART_Parity_No;usartStruct.USART_StopBits = USART_StopBits_1;usartStruct.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;USART_Init(USART2,&usartStruct);
//  USART_ITConfig(USART2,USART_IT_RXNE,ENABLE);//ÅäÖÃ´®¿ÚÖÐ¶ÏUSART_Cmd(USART2, ENABLE );// nvic_initStruct.NVIC_IRQChannel = USART2_IRQn;
//  nvic_initStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
//  nvic_initStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;
//  nvic_initStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
//
//  NVIC_Init(&nvic_initStruct);}//·â×°ÁËÒ»ÏÂ·¢ËÍ×Ö·û
void usartSendByte(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t Data)
{USART_SendData(USARTx,Data);while(USART_GetFlagStatus(USARTx, USART_FLAG_TXE) == RESET);}//·¢ËÍ×Ö·û´®
void usartSendStr(USART_TypeDef* USARTx,char *str)
{uint16_t i = 0;do{usartSendByte(USARTx,*(str+i));i++;}while(*(str+i) != '\0');//ÅÐ¶ÏÊÇ·ñ·¢ËÍÍêwhile(USART_GetFlagStatus(USARTx, USART_FLAG_TC) == RESET);
}int fputc(int ch,FILE *f)
{USART_SendData(USART2,(uint8_t)ch);while(USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_TXE) == RESET);return (ch);
}int fgetc(FILE *f)
{while(USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_RXNE) == RESET);return (int) USART_ReceiveData(USART2);
}

usart.h

#include "stm32f10x.h"
#include <stdio.h>void usart1_init(void);
void usart2_init(void);
void usartSendByte(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t Data);
void usartSendStr(USART_TypeDef* USARTx,char *str);

led.c

#include "stm32f10x.h"
#include "led.h"void Led_init(void)
{GPIO_InitTypeDef Led_initStructer;//1.Ê¹ÄÜAPB2µÄÊ±ÖÓGPIORCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);//2.½á¹¹ÌåÅäÖÃLed_initStructer.GPIO_Mode  = GPIO_Mode_Out_PP;Led_initStructer.GPIO_Pin     = GPIO_Pin_13;Led_initStructer.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;GPIO_Init(GPIOC, &Led_initStructer);
}

led.h

#include "stm32f10x.h"
void Led_init(void);

再次注意！ld3320波特率为9600

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STM32F103C8T6连接LD3320语音识别模块(USART)

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