ISP成像算法基础Day1

主要内容

• 流程图伪代码 • 基本编程元素 • 脚本函数和包 • Numpy

伪代码到程序

第一个脚本

•1 建⽴项⽬和脚本 •2 运⾏ •3 Debug,查看断点 •4 步进,查看系统函数的代码 •5 查看

行和缩进

python的最大特色就是用缩进来区分模块和逻辑

缩进的空白数量是可变的，但是所有代码块语句必须包含相同的缩进空白数量，这个必须严格执行

if True:print ("True")
else:print("False")

变量

python中的变量赋值不需要类型声明。每个变量在内存中创建，都包括变量的标识，名称和数据这些信息。每个变量在使用前都必须赋值，变量赋值以后该变量才会被创建。等号=用来给变量赋值

在内存中存储的数据可以有多种类型

例如，⼀个⼈的年龄可以⽤数字来存储，他的名字可以⽤字符来存储。Python 定义了⼀些标准类型，⽤于存储各种类型的数据。Python有五个标准的数据类型：

Numbers(数字)

String(字符串)

List（列表）

Tuple(元组）

Dictionary（字典）

counter = 100 #赋值整型变量
miles = 1000.0 #浮点型
name = "john" #字符串print(counter,miles,name)

Python保留字符

def	if	return	and	exec	not
del	import	try	assert	finally	or
elif	in	while	break	for	pass
else	is	with	class	from	print
except	lamda	yield	continue	global	raise

数字类型

python支持四种不同的数字类型

int 有符号整型

long 长整型也可以表示八进制和十六进制

float 浮点型

complex复数

在NumPy中，有24种新的基本Python类型来描述不同类型的标量。这些类型描述符主要基于CPython编写的C语⾔中可⽤的类型，其他⼏种类型与Python的类型兼容。

N维数组，列表，元组

Python没有默认数组需要numpy库支持，只有列表list和元组tuple

list是列表，list中的元素的数据类型可以不一样。数组中的元素的数据类型必须是一样的，列表中的元素可以是多种类型

元组一旦创建不不可改变，元组不能追加append元素，弹出pop元素，相当于只读的list

ndarray:全程n-dimensional array object 是储存单一数据类型的多维数组

tuple = ('runoob',786,'join',70.2)
list = ['runoob',786,'join',70.2]
# tuple[2] = 1000
list[2] = 1000
print(tuple)
print(tuple[0])
print(tuple[1:3])
print(tuple[2:])
print(list)
print(list[0])
print(list[1:3])
print(list[2:])

二维列表

列表也可以是多维的

nums = [[1,2,3],[4,5,6],[7,8,9],[3,4,7]]
total = 0
for i in nums:for j in i:total += j
print(total)

列表和元组可以套在一起

#元组列表
tuple_list=[(1,2),(3,4)]
tuple_list[0]=(1,2) #合法
#tuple_list[0][0]=1 #⾮法

python字典

字典(dictionary)是除列表以外python之中最灵活的内置数据结构类型。列表是有序的对象集合，字典是⽆序的对象集合。两者之间的区别在于：字典当中的元素是通过键来存取的，⽽不是通过偏移存取。字典⽤"{ }"标识。字典由索引(key)和它对应的值value组成

dict = {}
dict['one'] = "This is one"
dict[2] = "This is two"
tinydict = {'name':'join','code':6734,'dept':'sales'}
print(dict['one']) # 输出键为'one' 的值
print(dict[2]) # 输出键为 2 的值
print(tinydict) # 输出完整的字典
print(tinydict.keys()) # 输出所有键
print(tinydict.values()) # 输出所有值

Python模块

Python 模块(Module)，是⼀个 Python ⽂件，以 .py 结尾，包含了 Python 对象定义和 Python语句。模块让你能够有逻辑地组织你的 Python 代码段。把相关的代码分配到⼀个模块⾥能让你的代码更好⽤，更易懂。模块能定义函数，类和变量，模块⾥也能包含可执⾏的代码。模块的使⽤是通过import 复杂的模块也可以由多个⽂件组成,这个时候需要通过包的形式来管理

__init__.pyprimitive/__init__.pyline.pyfill.pytext.pyformats/__init__.pypng.pyjpg.py

引用模块

Python 模块(Module)，是⼀个 Python ⽂件，以 .py 结尾，包含了 Python 对象定义和Python语句。

import module1
• import module1 as name
• from module1 import function
• from module1 import function as name
• from module1 import *

判断语句

if 判断条件：执⾏语句…… else：执⾏语句……

# flag = False
# name = 'luren'
# if name == 'python': #判断变量是否是python
#     flag = True     #条件成立时设置标志为真
#     print('welcome boos')   #并输出欢迎信息
# else:
#     print(name)      #条件不成立时输出变量名称num = 5
if num == 3: #判断num 的值print('boss')
elif num == 2:print('user')
elif num == 1:print('worker')
elif num < 0:  # 值⼩于零时输出print('error')
else:print('roadman')  # 条件均不成⽴时输出

for 循环

def find_target(target, nums):  # 找出排序数组的索引for i in range(len(nums)):if nums[i] == target:return iprint(find_target(5, [1, 3, 5, 6]))n=5
for i, j in zip(range(n-1, 0, -1), range(n//2)):print ('i = {0}, j = {1} '.format(i, j))

range() 函数⽤法

range(start, stop[, step]) • start: 计数从 start 开始。默认是从 0 开始。例如range（5）等价于range（0， 5）; • stop: 计数到 stop 结束，但不包括 stop。例如：range（0， 5）是[0, 1, 2, 3, 4]没有5 • step：步⻓，默认为1。例如：range（0， 5）等价于 range(0, 5, 1)

while 循环

count = 0
while count < 9:print('The count is:', count)count = count + 1print("Good bye")

函数

定义⼀个函数你可以定义⼀个由⾃⼰想要功能的函数，以下是简单的规则： • 函数代码块以 def 关键词开头，后接函数标识符名称和圆括号()。 • 任何传⼊参数和⾃变量必须放在圆括号中间。圆括号之间可以⽤于定义参数。 • 函数的第⼀⾏语句可以选择性地使⽤⽂档字符串—⽤于存放函数说明。 • 函数内容以冒号起始，并且缩进。 • return [表达式] 结束函数，选择性地返回⼀个值给调⽤⽅。不带表达式的return相当于返回 None。

def move(x, y, step, angle=0):nx = x + step * math.cos(angle)ny = y - step * math.sin(angle)return nx, ny

函数的返回值和调⽤

函数体内部的语句在执⾏时，⼀旦执⾏到return，函数就执⾏完毕，并将结果返回。如果没有return语句，函数执⾏完毕后也会返回结果，只是结果为None。return None可以简写为return。

import math
def move(x,y,step,angle=0):nx = x +step *math.cos(angle)ny = y - step * math.sin(angle)return nx,nyx,y = move(100,100,60,math.pi/6)
r = move(100,100,60,math.pi/6)
print(x,y)
print(r)

文章默认函数入口

1.通过默认的函数名字

if __name__ =='__main__':

2.脚本和函数混编

缺点容易有对⻬问题

import math
def move(x, y, step, angle=0):nx = x + step * math.cos(angle)ny = y - step * math.sin(angle)return nx, nyx, y = move(100, 100, 60, math.pi / 6)
r = move(100, 100, 60, math.pi / 6)
print(x, y)
print(r)
return nx, nyif __name__ == ‘__main__':

环境设置

PYTHONPATH 变量作为环境变量，PYTHONPATH 由装在⼀个列表⾥的许多⽬录组成。PYTHONPATH 的语法和 shell 变量 PATH 的⼀样

在 Windows 系统，典型的 PYTHONPATH 如下： set PYTHONPATH=c:\python27\lib; 在 UNIX 系统，典型的 PYTHONPATH 如下： set PYTHONPATH=/usr/local/lib/python

Pycharm 1）打开File--》Setting—》打开 Console下的Python Console，把选项（Add source roots to PYTHONPAT）点击勾选上 2）右键点击⾃⼰的⼯作空间，找下⾯的Mark Directory as 选择Source Root，就可以解决上⾯的问题了

常用标准库

操作系统接⼝
import os
os.getcwd() # 返回当前的⼯作⽬录
os.chdir('/server/accesslogs') # 修改当前的⼯作⽬录
os.system('mkdir today') # 执⾏系统命令 mkdir
⽂件通配符
import glob
glob.glob('*.py')
数学
import math
math.cos(math.pi / 4)
math.log(1024, 2)
⽇期和时间

Python的⾼级部分

未完待续~