昨天的一篇笔记简单介绍了NRF24L01的理论知识和驱动代码，今天就拿实物来测试，将使用 STM32F103ZE 和 STM32L475ZE 分别驱动NRF24L01来互相通信。

文章目录

STM32F103ZE
STM32L475ZE
- 选择工程
- 配置SPI驱动
- NRF24L01驱动
- 实验代码
实验现象

STM32F103ZE

STM32F103ZExx 是单片机的型号，用到的开发板是正点原子的 STM32F103ZET6 核心板（与战舰开发板和精英开发板的 MCU 芯片相同，只是核心板几乎没有外设模块）。这个芯片对应的 NRF24L01 驱动可以直接在正点原子官方论坛找到。

源码下载地址（来自正点原子官方论坛，需要登录后下载）
http://www.openedv.com/forum.php?mod=viewthread&tid=294345&highlight=NRF24L01
如果不想登录，直接点这个下载链接也可（同一个资源）

驱动代码在上一篇文章已经展示了，同时下文讲到另外一个芯片时也会介绍这份代码，这里就不贴代码了。

下面是实验代码，直接在官方例程上进行的修改，删除了LCD显示和温湿度传感器相关代码。

实现功能：

NRF24L01检测
按键设置发送、接收模式
发送模式时，通过按键控制 NRF24L01 对外发送信息
接收模式时，轮询检测 NRF24L01 是否接收到数据，有数据则打印到串口

#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "key.h"
#include "sys.h"
#include "lcd.h"
#include "usart.h"
#include "24l01.h"
//#include "dht11.h" /************************************************ALIENTEK战舰STM32开发板实验33无线通信 实验技术支持：www.openedv.com淘宝店铺：http://eboard.taobao.com 关注微信公众平台微信号："正点原子"，免费获取STM32资料。广州市星翼电子科技有限公司  作者：正点原子 @ALIENTEK
************************************************/int main(void){     u8 key,mode,key_val;u16 t=0;u8 tmp_buf[33];           delay_init();            //延时函数初始化    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置中断优先级分组为组2：2位抢占优先级，2位响应优先级uart_init(115200);     //串口初始化为115200LED_Init();                   //初始化与LED连接的硬件接口KEY_Init();                 //初始化按键NRF24L01_Init();         //初始化NRF24L01 while(NRF24L01_Check()){printf("NRF24L01 Error\r\n");delay_ms(500);}printf("NRF24L01 OK\r\n");while(1){   key=KEY_Scan(0);if(key==KEY0_PRES){mode=0;   break;}else if(key==WKUP_PRES){mode=1;break;}t++;if(t==100)printf("KEY0:RX_Mode  WK_UP:TX_Mode\r\n");if(t==200){    t=0; }delay_ms(10);      }   if(mode==0)//RX模式{printf("NRF24L01 RX_Mode\r\n");NRF24L01_RX_Mode();        while(1){             if(NRF24L01_RxPacket(tmp_buf)==0)//一旦接收到信息,则显示出来.{printf("接受到数据：%s\r\n", tmp_buf);}                  };  }else//TX模式{                                printf("NRF24L01 TX_Mode\r\n");NRF24L01_TX_Mode(); while(1){  key=KEY_Scan(0);if(key==KEY0_PRES){sprintf(tmp_buf, "%s", "I'm STM32F103ZET6\r\n");NRF24L01_TxPacket(tmp_buf);}else if(key==WKUP_PRES){sprintf(tmp_buf, "%s", "NRF24L01 Test\r\n");NRF24L01_TxPacket(tmp_buf);}       }}
}

STM32L475ZE

STM32L475ZE 是一个 cortex-M4 核的 MCU，被搭载在正点原子的潘多拉开发板上（网上很多人说这个板子性价比低，我觉得还行呀）我买了很久还没怎么玩过，今天直接拿来做实验。

之前想在 RT-Thread Studio 上用里面提供的 NRF24L01 例程（跑在RT-Thread上）来做这个通信实验，很遗憾没有成功，太难搞了，代码太多，把我这个新手绕晕了（还是正点原子的驱动代码来得简单直接）

选择工程

想用潘多拉IOT开发板来驱动 NRF24L01，那必须先有一个基本工程，NRF24L01 要用到 SPI，我的实验还需要用到按键和串口，所以我选择了正点原子裸机例程里的QSPI实验（后来发现在LCD实验中就有了SPI 代码）。

配置SPI驱动

正点原子的裸机例程用到的库是HAL库，很多人都喜欢用 STM32CubeMX 软件进行图形化配置外设初始化代码（直接生成HAL库初始化代码），但由于我不怎么用，所以就直接手动写 SPI 的配置代码了。

根据潘多拉IOT开发板的原理图，可以得知其无线模块的接口使用了 SPI2（实验直接使用硬件SPI）

下面是spi2.c文件，仿照着工程中spi3.c的代码编写，其中GPIO、SPI CPHA、SPI CPOL 等细节需要改动，我也是改了几次，参考了网上一些类似的文章才改成功的（比如下面的SPI2_SetSpeed()函数就参考了别人的文章）。

#include "spi2.h"
#include "delay.h"/*********************************************************************************___   _     _____  _____  _   _  _____  _____  _   __/ _ \ | |   |_   _||  ___|| \ | ||_   _||  ___|| | / // /_\ \| |     | |  | |__  |  \| |  | |  | |__  | |/ /|  _  || |     | |  |  __| | . ` |  | |  |  __| |    \| | | || |_____| |_ | |___ | |\  |  | |  | |___ | |\  \\_| |_/\_____/\___/ \____/ \_| \_/  \_/  \____/ \_| \_/*   ******************************************************************************* 本程序只供学习使用，未经作者许可，不得用于其它任何用途*  ALIENTEK Pandora STM32L475 IOT开发板*  SPI3驱动代码*   正点原子@ALIENTEK* 技术论坛:www.openedv.com*   创建日期:2018/10/27*    版本：V1.0* 版权所有，盗版必究。*  Copyright(C) 广州市星翼电子科技有限公司 2014-2024*   All rights reserved*    ******************************************************************************* 初始版本*   ******************************************************************************/SPI_HandleTypeDef SPI2_Handler;  //SPI2句柄/*** @brief    SPI2初始化代码，配置成主机模式** @param   void** @return  void*/
void SPI2_Init(void)
{__HAL_RCC_SPI2_CLK_ENABLE();        //使能SPI2时钟__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();       //使能GPIOB时钟GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure;GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_13|GPIO_PIN_14|GPIO_PIN_15;GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_AF_PP;              //复用推挽输出GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLUP;                  //上拉GPIO_Initure.Speed=GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;   //80Mhz           GPIO_Initure.Alternate=GPIO_AF5_SPI2;           //HAL_GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_Initure);SPI2_Handler.Instance=SPI2;                         //SPI2SPI2_Handler.Init.Mode=SPI_MODE_MASTER;             //设置SPI工作模式，设置为主模式SPI2_Handler.Init.Direction=SPI_DIRECTION_2LINES;   //设置SPI单向或者双向的数据模式:SPI设置为双线模式SPI2_Handler.Init.DataSize=SPI_DATASIZE_8BIT;       //设置SPI的数据大小:SPI发送接收8位帧结构SPI2_Handler.Init.CLKPolarity=SPI_POLARITY_LOW;    //串行同步时钟的空闲状态为低电平SPI2_Handler.Init.CLKPhase=SPI_PHASE_1EDGE;         //串行同步时钟的第一个跳变沿（上升或下降）数据被采样SPI2_Handler.Init.NSS=SPI_NSS_SOFT;                 //NSS信号由硬件（NSS管脚）还是软件（使用SSI位）管理:内部NSS信号有SSI位控制SPI2_Handler.Init.BaudRatePrescaler=SPI_BAUDRATEPRESCALER_16;//定义波特率预分频的值:波特率预分频值为16SPI2_Handler.Init.FirstBit=SPI_FIRSTBIT_MSB;        //指定数据传输从MSB位还是LSB位开始:数据传输从MSB位开始SPI2_Handler.Init.TIMode=SPI_TIMODE_DISABLE;        //关闭TI模式SPI2_Handler.Init.CRCCalculation=SPI_CRCCALCULATION_DISABLE;//关闭硬件CRC校验SPI2_Handler.Init.CRCPolynomial=7;                  //CRC值计算的多项式HAL_SPI_Init(&SPI2_Handler);//初始化SPI2__HAL_SPI_ENABLE(&SPI2_Handler);                    //使能SPI2}/*** @brief SPI2底层驱动，时钟使能，引脚配置** @param   hspi   SPI句柄** @return  void*/
void HAL_SPI2_MspInit(SPI_HandleTypeDef *hspi)
{}/*** @brief  SPI2 读写一个字节** @param   TxData  要写入的字节** @return  u8       读取到的字节*/
u8 SPI2_ReadWriteByte(u8 TxData)
{u8 Rxdata;HAL_SPI_TransmitReceive(&SPI2_Handler,&TxData,&Rxdata,1, 1000);       return Rxdata;                     //返回收到的数据
}/*** @brief   SPI2 写入一个字节** @param   TxData  要写入的字节* @param   size  写入字节大小** @return  u8       0:写入成功,其他:写入失败*/
u8 SPI2_WriteByte(u8 *TxData,u16 size)
{return HAL_SPI_Transmit(&SPI2_Handler,TxData,size,1000);
}/***SPI速度设置函数*SPI速度=fAPB1/分频系数*@ref SPI_BaudRate_Prescaler:SPI_BAUDRATEPRESCALER_2~SPI_BAUDRATEPRESCALER_2 256*fAPB1时钟一般为42Mhz：*/
void SPI2_SetSpeed(uint8_t SPI_BaudRatePrescaler)
{assert_param(IS_SPI_BAUDRATE_PRESCALER(SPI_BaudRatePrescaler));//判断有效性__HAL_SPI_DISABLE(&SPI2_Handler);            //关闭SPISPI2_Handler.Instance->CR1&=0XFFC7;          //位3-5清零，用来设置波特率SPI2_Handler.Instance->CR1|=SPI_BaudRatePrescaler;//设置SPI速度__HAL_SPI_ENABLE(&SPI2_Handler);             //使能SPI
}

NRF24L01驱动

STM32L475ZE 上的 NRF24L01 驱动代码和 STM32F103ZE 上的驱动代码貌似是一模一样的，当然，除了开头的发送地址 TX_ADDRESS 和接收地址 RX_ADDRESS，他们是相反的（这个很好理解，就和串口 Rx 接对方的 Tx 相同的道理，只不过串口是实实在在的连线，而这里是通过地址进行识别，把它比作电话号码好像更形象）。

这里提到的发送地址和接收地址都是关于数据通道0的，NRF24L01 有6个数据通道，本实验只用到了通道0。

24l01.c

#include "24l01.h"
#include "lcd.h"
#include "delay.h"
#include "spi2.h"
#include "usart.h"
//
//本程序只供学习使用，未经作者许可，不得用于其它任何用途
//ALIENTEK战舰STM32开发板
//NRF24L01驱动代码
//正点原子@ALIENTEK
//技术论坛:www.openedv.com
//修改日期:2012/9/13
//版本：V1.0
//版权所有，盗版必究。
//Copyright(C) 广州市星翼电子科技有限公司 2009-2019
//All rights reserved
//const u8 TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]={0x4,0x4,0x4,0x4,0x4}; //发送地址
const u8 RX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]={0x4,0x3,0x2,0x1,0x0}; //接收地址//初始化24L01的IO口
void NRF24L01_Init(void)
{   GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure;SPI_InitTypeDef  SPI_InitStructure;__HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE();       //使能GPIOB时钟//PD4 PD5GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_4|GPIO_PIN_5;GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_OUTPUT_PP;          //推挽输出GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLUP;                  //上拉GPIO_Initure.Speed=GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;   //80Mhz  HAL_GPIO_Init(GPIOD,&GPIO_Initure);               GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_3;                          //PA4GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_INPUT;        //输入HAL_GPIO_Init(GPIOD,&GPIO_Initure);         //初始化SPI2_Init();           //初始化SPI     NRF24L01_CE(0);            //使能24L01NRF24L01_CSN(1);           //SPI片选取消  }
//检测24L01是否存在
//返回值:0，成功;1，失败
u8 NRF24L01_Check(void)
{u8 buf[5]={0XA5,0XA5,0XA5,0XA5,0XA5};u8 i;SPI2_SetSpeed(SPI_BAUDRATEPRESCALER_8); //spi速度为10Mhz（24L01的最大SPI时钟为10Mhz）     NRF24L01_Write_Buf(NRF_WRITE_REG+TX_ADDR,buf,5);//写入5个字节的地址.  NRF24L01_Read_Buf(TX_ADDR,buf,5); //读出写入的地址  for(i=0;i<5;i++)if(buf[i]!=0XA5)break;                                 if(i!=5)return 1;//检测24L01错误    return 0;        //检测到24L01
}
//SPI写寄存器
//reg:指定寄存器地址
//value:写入的值
u8 NRF24L01_Write_Reg(u8 reg,u8 value)
{u8 status; NRF24L01_CSN(0);                 //使能SPI传输status =SPI2_ReadWriteByte(reg);//发送寄存器号 SPI2_ReadWriteByte(value);      //写入寄存器的值NRF24L01_CSN(1);                 //禁止SPI传输    return(status);                  //返回状态值
}
//读取SPI寄存器值
//reg:要读的寄存器
u8 NRF24L01_Read_Reg(u8 reg)
{u8 reg_val;        NRF24L01_CSN(0);          //使能SPI传输     SPI2_ReadWriteByte(reg);   //发送寄存器号reg_val=SPI2_ReadWriteByte(0XFF);//读取寄存器内容NRF24L01_CSN(1);          //禁止SPI传输           return(reg_val);           //返回状态值
}
//在指定位置读出指定长度的数据
//reg:寄存器(位置)
//*pBuf:数据指针
//len:数据长度
//返回值,此次读到的状态寄存器值
u8 NRF24L01_Read_Buf(u8 reg,u8 *pBuf,u8 len)
{u8 status,u8_ctr;         NRF24L01_CSN(0);           //使能SPI传输status=SPI2_ReadWriteByte(reg);//发送寄存器值(位置),并读取状态值         for(u8_ctr=0;u8_ctr<len;u8_ctr++)pBuf[u8_ctr]=SPI2_ReadWriteByte(0XFF);//读出数据NRF24L01_CSN(1);       //关闭SPI传输return status;        //返回读到的状态值
}
//在指定位置写指定长度的数据
//reg:寄存器(位置)
//*pBuf:数据指针
//len:数据长度
//返回值,此次读到的状态寄存器值
u8 NRF24L01_Write_Buf(u8 reg, u8 *pBuf, u8 len)
{u8 status,u8_ctr;      NRF24L01_CSN(0);          //使能SPI传输status = SPI2_ReadWriteByte(reg);//发送寄存器值(位置),并读取状态值for(u8_ctr=0; u8_ctr<len; u8_ctr++)SPI2_ReadWriteByte(*pBuf++); //写入数据   NRF24L01_CSN(1);       //关闭SPI传输return status;          //返回读到的状态值
}
//启动NRF24L01发送一次数据
//txbuf:待发送数据首地址
//返回值:发送完成状况
u8 NRF24L01_TxPacket(u8 *txbuf)
{u8 sta;SPI2_SetSpeed(SPI_BAUDRATEPRESCALER_8);//spi速度为10Mhz（24L01的最大SPI时钟为10Mhz）   NRF24L01_CE(0);NRF24L01_Write_Buf(WR_TX_PLOAD,txbuf,TX_PLOAD_WIDTH);//写数据到TX BUF  32个字节NRF24L01_CE(1);//启动发送     while(NRF24L01_IRQ!=0);//等待发送完成sta=NRF24L01_Read_Reg(STATUS);  //读取状态寄存器的值    NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+STATUS,sta); //清除TX_DS或MAX_RT中断标志if(sta&MAX_TX)//达到最大重发次数{NRF24L01_Write_Reg(FLUSH_TX,0xff);//清除TX FIFO寄存器 return MAX_TX; }if(sta&TX_OK)//发送完成{return TX_OK;}return 0xff;//其他原因发送失败
}
//启动NRF24L01发送一次数据
//txbuf:待发送数据首地址
//返回值:0，接收完成；其他，错误代码
u8 NRF24L01_RxPacket(u8 *rxbuf)
{u8 sta;                                           SPI2_SetSpeed(SPI_BAUDRATEPRESCALER_8); //spi速度为10Mhz（24L01的最大SPI时钟为10Mhz）  sta=NRF24L01_Read_Reg(STATUS);  //读取状态寄存器的值        NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+STATUS,sta); //清除TX_DS或MAX_RT中断标志if(sta&RX_OK)//接收到数据{NRF24L01_Read_Buf(RD_RX_PLOAD,rxbuf,RX_PLOAD_WIDTH);//读取数据NRF24L01_Write_Reg(FLUSH_RX,0xff);//清除RX FIFO寄存器 return 0; }    return 1;//没收到任何数据
}
//该函数初始化NRF24L01到RX模式
//设置RX地址,写RX数据宽度,选择RF频道,波特率和LNA HCURR
//当CE变高后,即进入RX模式,并可以接收数据了
void NRF24L01_RX_Mode(void)
{NRF24L01_CE(0);      NRF24L01_Write_Buf(NRF_WRITE_REG+RX_ADDR_P0,(u8*)RX_ADDRESS,RX_ADR_WIDTH);//写RX节点地址NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+EN_AA,0x01);    //使能通道0的自动应答    NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+EN_RXADDR,0x01);//使能通道0的接收地址       NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+RF_CH,40);        //设置RF通信频率       NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+RX_PW_P0,RX_PLOAD_WIDTH);//选择通道0的有效数据宽度         NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+RF_SETUP,0x0f);//设置TX发射参数,0db增益,2Mbps,低噪声增益开启   NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+CONFIG, 0x0f);//配置基本工作模式的参数;PWR_UP,EN_CRC,16BIT_CRC,接收模式 NRF24L01_CE(1); //CE为高,进入接收模式
}
//该函数初始化NRF24L01到TX模式
//设置TX地址,写TX数据宽度,设置RX自动应答的地址,填充TX发送数据,选择RF频道,波特率和LNA HCURR
//PWR_UP,CRC使能
//当CE变高后,即进入RX模式,并可以接收数据了
//CE为高大于10us,则启动发送.
void NRF24L01_TX_Mode(void)
{                                                        NRF24L01_CE(0);        NRF24L01_Write_Buf(NRF_WRITE_REG+TX_ADDR,(u8*)TX_ADDRESS,TX_ADR_WIDTH);//写TX节点地址 NRF24L01_Write_Buf(NRF_WRITE_REG+RX_ADDR_P0,(u8*)RX_ADDRESS,RX_ADR_WIDTH); //设置TX节点地址,主要为了使能ACK    NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+EN_AA,0x01);     //使能通道0的自动应答    NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+EN_RXADDR,0x01); //使能通道0的接收地址  NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+SETUP_RETR,0x1a);//设置自动重发间隔时间:500us + 86us;最大自动重发次数:10次NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+RF_CH,40);       //设置RF通道为40NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+RF_SETUP,0x0f);  //设置TX发射参数,0db增益,2Mbps,低噪声增益开启   NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+CONFIG,0x0e);    //配置基本工作模式的参数;PWR_UP,EN_CRC,16BIT_CRC,接收模式,开启所有中断NRF24L01_CE(1);//CE为高,10us后启动发送
}

24l01.h

#ifndef __24L01_H
#define __24L01_H
#include "sys.h"
//
//本程序只供学习使用，未经作者许可，不得用于其它任何用途
//ALIENTEK战舰STM32开发板V3
//NRF24L01驱动代码
//正点原子@ALIENTEK
//技术论坛:www.openedv.com
//创建日期:2015/1/17
//版本：V1.0
//版权所有，盗版必究。
//Copyright(C) 广州市星翼电子科技有限公司 2009-2019
//All rights reserved
////
//NRF24L01寄存器操作命令
#define NRF_READ_REG    0x00  //读配置寄存器,低5位为寄存器地址
#define NRF_WRITE_REG   0x20  //写配置寄存器,低5位为寄存器地址
#define RD_RX_PLOAD     0x61  //读RX有效数据,1~32字节
#define WR_TX_PLOAD     0xA0  //写TX有效数据,1~32字节
#define FLUSH_TX        0xE1  //清除TX FIFO寄存器.发射模式下用
#define FLUSH_RX        0xE2  //清除RX FIFO寄存器.接收模式下用
#define REUSE_TX_PL     0xE3  //重新使用上一包数据,CE为高,数据包被不断发送.
#define NOP             0xFF  //空操作,可以用来读状态寄存器
//SPI(NRF24L01)寄存器地址
#define CONFIG          0x00  //配置寄存器地址;bit0:1接收模式,0发射模式;bit1:电选择;bit2:CRC模式;bit3:CRC使能;//bit4:中断MAX_RT(达到最大重发次数中断)使能;bit5:中断TX_DS使能;bit6:中断RX_DR使能
#define EN_AA           0x01  //使能自动应答功能  bit0~5,对应通道0~5
#define EN_RXADDR       0x02  //接收地址允许,bit0~5,对应通道0~5
#define SETUP_AW        0x03  //设置地址宽度(所有数据通道):bit1,0:00,3字节;01,4字节;02,5字节;
#define SETUP_RETR      0x04  //建立自动重发;bit3:0,自动重发计数器;bit7:4,自动重发延时 250*x+86us
#define RF_CH           0x05  //RF通道,bit6:0,工作通道频率;
#define RF_SETUP        0x06  //RF寄存器;bit3:传输速率(0:1Mbps,1:2Mbps);bit2:1,发射功率;bit0:低噪声放大器增益
#define STATUS          0x07  //状态寄存器;bit0:TX FIFO满标志;bit3:1,接收数据通道号(最大:6);bit4,达到最多次重发//bit5:数据发送完成中断;bit6:接收数据中断;
#define MAX_TX          0x10  //达到最大发送次数中断
#define TX_OK           0x20  //TX发送完成中断
#define RX_OK           0x40  //接收到数据中断#define OBSERVE_TX      0x08  //发送检测寄存器,bit7:4,数据包丢失计数器;bit3:0,重发计数器
#define CD              0x09  //载波检测寄存器,bit0,载波检测;
#define RX_ADDR_P0      0x0A  //数据通道0接收地址,最大长度5个字节,低字节在前
#define RX_ADDR_P1      0x0B  //数据通道1接收地址,最大长度5个字节,低字节在前
#define RX_ADDR_P2      0x0C  //数据通道2接收地址,最低字节可设置,高字节,必须同RX_ADDR_P1[39:8]相等;
#define RX_ADDR_P3      0x0D  //数据通道3接收地址,最低字节可设置,高字节,必须同RX_ADDR_P1[39:8]相等;
#define RX_ADDR_P4      0x0E  //数据通道4接收地址,最低字节可设置,高字节,必须同RX_ADDR_P1[39:8]相等;
#define RX_ADDR_P5      0x0F  //数据通道5接收地址,最低字节可设置,高字节,必须同RX_ADDR_P1[39:8]相等;
#define TX_ADDR         0x10  //发送地址(低字节在前),ShockBurstTM模式下,RX_ADDR_P0与此地址相等
#define RX_PW_P0        0x11  //接收数据通道0有效数据宽度(1~32字节),设置为0则非法
#define RX_PW_P1        0x12  //接收数据通道1有效数据宽度(1~32字节),设置为0则非法
#define RX_PW_P2        0x13  //接收数据通道2有效数据宽度(1~32字节),设置为0则非法
#define RX_PW_P3        0x14  //接收数据通道3有效数据宽度(1~32字节),设置为0则非法
#define RX_PW_P4        0x15  //接收数据通道4有效数据宽度(1~32字节),设置为0则非法
#define RX_PW_P5        0x16  //接收数据通道5有效数据宽度(1~32字节),设置为0则非法
#define NRF_FIFO_STATUS 0x17  //FIFO状态寄存器;bit0,RX FIFO寄存器空标志;bit1,RX FIFO满标志;bit2,3,保留//bit4,TX FIFO空标志;bit5,TX FIFO满标志;bit6,1,循环发送上一数据包.0,不循环;
//
//24L01操作线
#define NRF24L01_CE(n)  (n?HAL_GPIO_WritePin(GPIOD,GPIO_PIN_4,GPIO_PIN_SET):HAL_GPIO_WritePin(GPIOD,GPIO_PIN_4,GPIO_PIN_RESET)) //24L01片选信号
#define NRF24L01_CSN(n)  (n?HAL_GPIO_WritePin(GPIOD,GPIO_PIN_5,GPIO_PIN_SET):HAL_GPIO_WritePin(GPIOD,GPIO_PIN_5,GPIO_PIN_RESET)) //SPI片选信号
#define NRF24L01_IRQ  HAL_GPIO_ReadPin(GPIOD, GPIO_PIN_3)  //IRQ主机数据输入
//24L01发送接收数据宽度定义
#define TX_ADR_WIDTH    5       //5字节的地址宽度
#define RX_ADR_WIDTH    5       //5字节的地址宽度
#define TX_PLOAD_WIDTH  32      //32字节的用户数据宽度
#define RX_PLOAD_WIDTH  32      //32字节的用户数据宽度void NRF24L01_Init(void);                      //初始化
void NRF24L01_RX_Mode(void);                    //配置为接收模式
void NRF24L01_TX_Mode(void);                    //配置为发送模式
u8 NRF24L01_Write_Buf(u8 reg, u8 *pBuf, u8 u8s);//写数据区
u8 NRF24L01_Read_Buf(u8 reg, u8 *pBuf, u8 u8s); //读数据区
u8 NRF24L01_Read_Reg(u8 reg);                   //读寄存器
u8 NRF24L01_Write_Reg(u8 reg, u8 value);        //写寄存器
u8 NRF24L01_Check(void);                        //检查24L01是否存在
u8 NRF24L01_TxPacket(u8 *txbuf);                //发送一个包的数据
u8 NRF24L01_RxPacket(u8 *rxbuf);                //接收一个包的数据
#endif

实验代码

实验代码和 STM32F103ZE 是几乎相同的，毕竟它们的驱动都是相同的【第一次调试这个模块，使用同一份底层驱动是很有必要的，不然会遇到很多坑，毕竟无线通讯的前提是两个模块的一些基础配置要一模一样】

实现功能：（也和 STM32F103ZE 相同）

NRF24L01检测
按键设置发送、接收模式
发送模式时，通过按键控制 NRF24L01 对外发送信息
接收模式时，轮询检测 NRF24L01 是否接收到数据，有数据则打印到串口

#include "sys.h"
#include "usart.h"
#include "delay.h"
#include "led.h"
#include "key.h"
#include "lcd.h"
#include "usmart.h"
#include "usart.h"
#include "24l01.h" /*********************************************************************************___   _     _____  _____  _   _  _____  _____  _   __/ _ \ | |   |_   _||  ___|| \ | ||_   _||  ___|| | / // /_\ \| |     | |  | |__  |  \| |  | |  | |__  | |/ /|  _  || |     | |  |  __| | . ` |  | |  |  __| |    \| | | || |_____| |_ | |___ | |\  |  | |  | |___ | |\  \\_| |_/\_____/\___/ \____/ \_| \_/  \_/  \____/ \_| \_/*  ******************************************************************************* 正点原子 Pandora STM32L475 IoT开发板   实验23*   QSPI实验（W25Q128）       HAL库版本* 技术支持：www.openedv.com*    淘宝店铺：http://openedv.taobao.com*  关注微信公众平台微信号："正点原子"，免费获取STM32资料。*    广州市星翼电子科技有限公司*  作者：正点原子 @ALIENTEK*  ******************************************************************************/int main(void)
{u8 key;u16 i = 0;u8 tmp_buf[33];      u8 mode = 0;HAL_Init();SystemClock_Config();       //初始化系统时钟为80Mdelay_init(80);            //初始化延时函数    80M系统时钟uart_init(115200);          //初始化串口，波特率为115200usmart_dev.init(80);       //初始化USMARTLED_Init();                  //初始化LEDKEY_Init();                 //初始化按键//   LCD_Init();                 //初始化LCDNRF24L01_Init();            //初始化NRF24L01 while(NRF24L01_Check()){printf("NRF24L01 Error\r\n");delay_ms(500);}printf("NRF24L01 OK\r\n");while(1){key = KEY_Scan(0);if(key == KEY0_PRES) {mode = 0;break;}else if(key == KEY1_PRES){mode = 1;break;}i++;if(i == 100){printf("KEY0:RX_Mode  KEY1:TX_Mode\r\n");}if(i == 200){i=0;}delay_ms(10);}if(mode==0)//RX模式{printf("NRF24L01 RX_Mode\r\n");NRF24L01_RX_Mode();        while(1){             if(NRF24L01_RxPacket(tmp_buf)==0)//一旦接收到信息,则显示出来.{printf("接受到数据：%s\r\n", tmp_buf);}                  };  }else//TX模式{    printf("NRF24L01 TX_Mode\r\n");NRF24L01_TX_Mode(); while(1){  key=KEY_Scan(0);if(key==KEY0_PRES){sprintf(tmp_buf, "%s", "I'm STM32L475ZE\r\n");NRF24L01_TxPacket(tmp_buf);}else if(key==KEY1_PRES){sprintf(tmp_buf, "%s", "NRF24L01 Test\r\n");NRF24L01_TxPacket(tmp_buf);}     else if(key==KEY2_PRES){sprintf(tmp_buf, "%s", "KEY2_PRES\r\n");NRF24L01_TxPacket(tmp_buf);}      else if(key==WKUP_PRES){sprintf(tmp_buf, "%s", "WKUP_PRES\r\n");NRF24L01_TxPacket(tmp_buf);}      }}
}

实验现象

代码介绍完了，接下来就是测试实验了

两个开发板同时复位，都显示了“NRF24L01 OK”，说明两个板子上的模块都能正常使用；
左边是 STM32L475ZE（潘多拉开发板），设置为了发送模式，右边是 STM32F103ZE 核心板，设置成了接收模式；
通过按下潘多拉开发板上4个按键，控制板子上 NRF24L01 模块发送对应的数据，右边 STM32F103ZE 核心板上的 NRF24L01 模块接收到数据后打印在串口终端上。

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