手术机器人自主完成猪体内腹腔镜手术

美国约翰斯·霍普金斯大学研究团队在26日的《科学·机器人学》上发表论文称，其设计的智能组织自主机器人STAR在没有人类指导的情况下，对猪的软组织进行了腹腔镜手术，这是向机器人最终在人体上实施全自动手术迈出的重要一步。

近几年，医疗市场对于手术机器人的需求持续增长，国内外多家企业纷纷进军手术机器人市场，原一家独大的垄断局面逐步被打破。手术机器人在技术上不断取得新的进展，胸腔和腹腔镜手术机器人技术逐步成熟。

腔镜手术机器人被誉为“医疗器械领域的航空母舰”，是目前手术机器人领域系统极为复杂、技术难度极大、临床与商用价值极高的研发方向之一。在腹腔手术中，由于目标组织的进入和可见度有限，加上呼吸运动造成的伪影干扰，手术难度极大。

机器人STAR擅长肠道吻合术，这是一种需要高水平重复运动和精确度的手术。连接肠道的两端可说是胃肠手术中最具挑战性的步骤，需要外科医生以高精度和一致性进行缝合。即使是最轻微的手部颤抖或缝线错位，也可能导致泄漏，而这可能会给患者带来灾难性的并发症。

该研究的作者之一、约翰·霍普金斯大学怀特工程学院机械工程助理教授 Axel Krieger 说：“我们的研究结果表明，我们可以将外科手术中最复杂、精细的任务之一实现自动化——重新连接肠道的两端。STAR 在四只动物身上进行了手术，明显比医生进行同样的手术效果要好。”

研究人员表示，STAR其实是一种专门用于缝合软组织的视觉引导系统，团队为STAR配备了增强自主性和提高手术精度的新功能，包括专门的缝合工具和最先进的成像系统，以提供更准确的手术区域可视化。研究人员开发了基于结构光的三维内窥镜和基于机器学习的跟踪算法来指导STAR。他们表示，随着医学领域涌现出更多的腹腔镜手术方法，拥有一个为此类手术设计的自主机器人系统来提供帮助将非常重要。

手术机器人自主完成猪体内腹腔镜手术相关推荐

机器人首次自主实施对猪腹腔镜手术
文章目录科技日报记者张梦然总编辑圈点: 责任编辑: 常丽君科技日报记者张梦然美国约翰斯·霍普金斯大学研究团队在26日的<科学·机器人学>上发表论文称,其设计的智能组织自主机器人 ...
冯雪手术机器人的应用_“达芬奇”手术机器人在我院的应用收获众多医生的热烈反响...
机器人手术高峰论坛启动仪式于5月在我院举行,我院率先引进的"达芬奇"手术机器人正式上岗,开启了全区精准微创外科手术新时代,将造福于更多患者. 我院于今年4月装机"达芬奇& ...
冯雪手术机器人的应用_达芬奇手术机器人系统及其应用
医疗装备 2016年5月第29卷第9期 Medical Equipment, May. 2016,Vol. 29, No.9 197 自 1987 年法国医师 Mouret 成功使用腹腔镜完成胆囊切除 ...
dhs手术是什么意思_DHS内固定术的手术配合
DHS 内固定术的手术配合陈亚军 ; 鲍培红 [期刊名称] <现代中西医结合杂志> [年 ( 卷 ), 期] 2004(013)024 [摘要] 股骨转子间骨折是老年人常见的骨折之一,随 ...
2022年2月手术机器人行业动态
摘要 01 行业趋势/市场规模1.Research and Markets:全球手术机器人市场展望: 2.Globus Medical骨科手术机器人ExcelsiusGPS手术量接近3万台. 02 投 ...
快讯｜腔镜手术机器人研发商“北京术锐”完成数千万元 A 轮融资，顺为资本领投...
2月28日消息,腔镜手术机器人研发公司北京术锐技术有限公司宣布完成数千万元A 轮融资,由顺为资本领投,汇鼎基石跟投,老股东天峰医疗继续支持.本轮融资将主要用于扩充研发团队.开展临床研究.拓展手术机器人 ...
2020年全球及中国腔镜手术机器人行业现状分析，未来国际化市场存在较大发展空间「图」
一.手术机器人行业分类手术机器人是一种精密的医疗设备,借助微创伤手术及相关基础技术的发展而发明,被用于在狭小的手术部位实现人类能力范围以外的精准手术器械操控.按治疗领域分类,手术机器人可分为腔镜手术 ...
百亿蓝海蓄势待发，手术机器人国产替代浪潮下的黄金赛道（上）
原创 BFT机器人核心观点手术机器人成为高速发展的黄金赛道. 手术机器人技术壁垒高.应用广泛,凭借临床效果和医患体验上的显著优势,机器人辅助手术朝主流手术方式迈进:利好政策.旺盛的临床应用需求以 ...
【医疗人工智能论文】使用深度强化学习的腹腔镜机器人辅助训练
Article 作者:Xiaoyu Tan , Chin-Boon Chng, Ye Su, Kah-Bin Lim, and Chee-Kong Chui 文献题目:Robot-Assisted T ...

手术机器人自主完成猪体内腹腔镜手术

手术机器人自主完成猪体内腹腔镜手术相关推荐

最新文章

热门文章