NAO/Pepper机器人Linux/Ubuntu深层开发环境搭建

较原博主文章，校正了Ubuntu系统下的环境变量文件所在地址，是 /etc/bash.bashrc，而非 etc/bash.bashrc。添加了NAO机器人的PythonSDK配置。

1、准备软件

将如下软件拷贝到主文件夹下（具体位置自己定，不要出现中文路径）并解压：
choregraphe-suite-1.12-linux32.tar.gz
naoqi-sdk-1.12-linux32.tar.gz
pynaoqi-Python-2.7-naoqi-1.12.0.62-linux32.tar.gz
qibuild-1.12.tar.gz

2、安装python

在终端键入：python
如果显示：
Python 2.7.1+ (r271:86832, Apr 11 2011, 18:05:24)
[GCC 4.5.2] on linux2
Type “help”, “copyright”, “credits” or “license” for more information.

则说明系统已经安装好Python。（一般情况下，安装ubuntu系统时会自动安装python）
输入exit()退出python回到终端。
如果没有出现上面的显示内容，则需要自己手动安装python，在终端输入：sudo apt-get install python

3、安装Cmake

在终端输入：cmake
如果显示其帮助信息，则说明cmake已经安装（如下图：包括python与cmake的运行结果）。
否则，在终端输入：sudo apt-get install cmake
用来安装cmake，如果喜欢用图形化操作界面，安装cmake之后，再输入：sudo apt-get install cmake-qt-gui
即可以安装cmake的图形界面

4、配置环境变量

在终端输入：sudo gedit /etc/bash.bashrc
在最后加入下列语句（配置环境变量）

export LD_LIBRARY_PATH=”/home/hl/software/Linux/naoqi-sdk-1.12-linux32/lib
export PYTHONPATH=”/home/hl/software/Linux/naoqi-sdk-1.12-linux32/lib

export PYTHONPATH=$PYTHONPATH:/home/cwq/NAO/pynaoqi-python2.7-2.1.4.13-linux32

5、测试配置
在终端进入naoqi所在的目录path/naoqi-sdk-1.12-linux32(这是我自己的目录/home/hl/software/Linux/naoqi-sdk-1.12-linux32)
在终端输入：cd /home/hl/software/Linux/naoqi-sdk-1.12-linux32
在终端输入：./naoqi
出现下面的结果则说明配置成功：

在终端的环境下使用ctrl+c组合键，退出naoqi。
在终端输入：python
出现一下结果：

在python中输入：import naoqi
出现以下结果

说明配置成功。

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