MPU6050

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MPU6050
前言
一、方法
二、现象

陀螺仪

前言

使用陀螺仪的时候常常会出现初始化不成功的现象

1、I2C通信不正常，检查SDA_IN()和SDA_OUT()是否正确，IO口速度配置是否拉高，I2C的延时是否足够大（对于F4系列的芯片，由于内部时钟频率高，I2C延时可以减短，而对于F1系列则需适量增长）

2、检查是否自检函数是否有问题，因为流传的大多数自检函数都被修改过，可能会与当前使用的陀螺仪产生不适配的情况。推荐使用官方的原始版本。第二要保证自检的时候陀螺仪不能过于偏离水平面，否则也会失败。

3、硬件设计问题，手焊板有时候就是初始化不成功，换成面包板就可以避免这个问题。

一、方法

使用STM32F1移植MSP430代码实现。

二、现象

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