学 士 学 位 论 文

系 别： 计算机科学与技术

学科专业： 计算机科学与技术

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2011年 0月

智能小车引导控制系统

的设计与实现

系 别： 计算机科学与技术学科专业：姓 名：

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2011年 0月智能小车引导控制系统的设计与实现

摘　要：面对诸多恶劣的工作环境(如灭火、救援等)，为了有效的避免人员伤亡，就需要采用智能小车去现场来完成相应的任务。因此研究和开发智能小车引导控制系统具有十分重要的意义。本系统采用STC89C51单片机作为核心控制芯片，设计制作了一款通过红外光电传感器检测路径信息、红外火焰传感器检测火源的智能寻迹灭火小车。本系统由单片机控制模块、寻迹传感器模块、驱动电机模块、火源传感器模块、风扇模块、电源模块等组成。实际应用表明，该小车可以在专门设计的场地上实现自主发现火源，自主识别路线，自主行进接近火源并灭火，最终完成灭火的任务。

关键词：单片机小车控制传感器Smart cars guide control system design and implementation

Abstract: Confronted with so many bad working environment (such as fire fighting, rescue etc), in order to effectively avoid casualties, need to use intelligent go by car scene to complete relevant tasks. Therefore, the research and development of intelligent car guide control system has the extremely vital significance. This system uses STC89C51 as the core control chip, design and make a new electric sensor detection by infrared sensor information, infrared flame path of intelligent tracing test fire extinguishing car. The system is composed of single-chip microcomputer control module, tracing sensor module, drive motor module, ignition sensor module, fan module, power supply module. The practical application indicates that the car can be in a specially designed field on fire, to realize the independent found autonomous recognition route, independent sources and marching close to the fire extinguishing, finally complete task.

Keywords:Microcontroller Car Control system Sensors

目 录

引 言1

第1章 方案设计与论证2

1.1 任务要求2

1.1.1 设计任务2

1.1.2 设计要求2

1.1.3 创新设计3

1.2 总体设计方案3

1.3 小车的方案设计与论证3

1.4 驱动电机模块的选定4

1.5 寻迹传感器模块的选定4

1.6 单片机控制模块的选定5

1.7 火源传感器模块的选定5

1.8 风扇模块的选定5

1.9 电源模块的选定6

1.10 最终方案6

第2章 硬 件 设 计7

2.1 系统工作原理及功能简介7

2.2 电 源7

2.3 红外寻迹传感器8

2.4 采用PWM调速的直流电机9

2.4.1 PWM的简介9

2.4.2 H型电机驱动9

2.4.3 小车原理图10

2.5 红外火焰传感器10

2.6 风扇模块11

2.7 智能小车整体设计12

2.7.1 CPU引脚的设定12

2.7.2 整体设计13

第3章 软 件 设 计15

3.1 智能灭火小车系统总体流程15

3.2 程序流程图16

3.3 部分功能代码1