LinTrcv

0.Lin通信协议栈简介：

LIN通信服务是一组用于与LIN通信系统进行车辆网络通信的模块。提供统一的LIN网络接口。对应用层程序隐藏协议信息和消息属性的特性。

Lin通信服务包括：

兼容ISO17987标准的通信协议栈

--调度表管理机制来处理切换调度表的请求

--不同Lin帧类型的通信处理

--提供Lin唤醒和休眠接口

底层Lin驱动

--实现Lin协议及完成不同平台的硬件访问

Lin协议栈自下而上包括LinDrv, LinTrcv, LinIf, LinSM等模块。本文重点分析LinTrcv模块，包括Line收发器Datasheet分析、LinTrcv AutoSar详细设计文档分析、LinTrcv实际项目硬件设计、模块静态代码和动态配置代码分析和使用。

1.Lin收发器硬件DataSheet分析

TJA1021型号Lin收发器是Lin物理总线和MCU微控制器之间的物理接口，波特率配置范围为1kBd~20KBd。Pin对Pin兼容TJA1020 。

1.1 TjA1021收发器引脚功能介绍

-- RXD 接收Lin总线数据发送到MCU，通常情况下和M

AUTOSAR从入门到精通100讲（三十五）-Lin通信协议栈分析三部曲LinTrcv配置及代码分析相关推荐

AUTOSAR从入门到精通100讲（十五）-AURIX TC3xx MCAL中Link文件解析以及代码变量定位方法详解
一 TC3xx系列MCAL中TASKING Link文件解析以及代码变量定位方法 1 TASKING Link文件解析 1.1 DSRAM中的数据存放: 在AURIX™ 2G中(以TC387为例),每 ...
AUTOSAR从入门到精通100讲（十八）-AUTOSAR操作系统OS
0 为什么需要OS? 现在嵌入式系统纷繁复杂,这点毋庸置疑,但是为什么需要操作系统呢?有没有仔细思考过.其实在早期的嵌入式系统中,是没有操作系统概念的.相信做嵌入式开发的同学都能理解,在main() ...
AUTOSAR从入门到精通100讲（十四）-一文详解CAN总线错误帧
01 错误帧的帧结构在发送和接收报文时,总线上的节点如果检测出了错误,那么该节点就会发送错误帧,通知总线上的节点,自己出错了. 错误帧由错误标志和错误界定符两个部分组成. 主动错误标志:6个连续的显 ...
AUTOSAR从入门到精通100讲（十二）-V2X通信安全技术要求标准
01 基于LTE的车联网通信架构基于LTE的车联网通信系统支持车-车(V2V)应用.车-路(V2I)应用.车-网(V2N)应用和车-人(V2P)应用,利用这些应用可向用户提供诸如道路安全.交通效率提 ...
AUTOSAR从入门到精通100讲（十）-DoIP协议介绍
概述所谓的DoIP其实就是基于以太网的通讯协议对UDS协议的数据进行传输,即Diagnostic communication over Internet Protocol.其本身也是一种协议,规范于 ...
AUTOSAR从入门到精通100讲（三十六）-AUTOSAR 通信服务两步走-CanSM概念-配置及代码分析
CanSM概念 AUTOSAR CanSM模块的分享分为CanSM模块概念详解和CanSM模块配置及代码分析,具体的项目实战请关注本号的后续文章,本篇为CanSM模块的概念详解篇. 1 Introdu ...
AUTOSAR从入门到精通100讲（四十八）-Lin通信协议栈分析两步走-LinTrcvLIN Driver
LinTrcv 0.Lin通信协议栈简介: LIN通信服务是一组用于与LIN通信系统进行车辆网络通信的模块.提供统一的LIN网络接口.对应用层程序隐藏协议信息和消息属性的特性. Lin通信服务包括: ...
AUTOSAR从入门到精通100讲（三十四）-AUTOSAR的分层架构
谈及AutoSar架构前,要稍微了解下AutoSar的背景知识. 汽车上控制器迅速地发展,逐渐出现同一供应商不同代别的产品无法相互移植和复用的现象,更别提不同的供应商的兼容性了.不同代别控制器无法复用 ...
AUTOSAR从入门到精通100讲（三十三）-AutoSar架构中的诊断事件管理
Dem在AutoSar架构中的角色和位置 Dem(Diagnostic Event Manager)诊断事件管理,属于Autosar BSW(Basic Software)中的系统服务,在整个架构中所 ...

AUTOSAR从入门到精通100讲（三十五）-Lin通信协议栈分析三部曲LinTrcv配置及代码分析

LinTrcv

1.Lin收发器硬件DataSheet分析

1.1 TjA1021收发器引脚功能介绍

AUTOSAR从入门到精通100讲（三十五）-Lin通信协议栈分析三部曲LinTrcv配置及代码分析相关推荐

最新文章

热门文章