U-Boot还提供了更加详细的命令帮助,通过help命令还可以查看每个命令的参数说明。由于开发过程的需要,有必要先把U-Boot命令的用法弄清楚。接下来,根据每一条命令的帮助信息,解释一下这些命令的功能和参数。

进入uboot的命令行提示后,通过help指令,可以得知当前的uboot支持的所有命令

help 指令名称,可以得知对应指令的相关帮助, 如help setenv 

u-boot的环境变量用来存储一些经常使用的参数变量,uboot希望将环境变量存储在静态存储器中(如nand nor eeprom mmc)。

其中有一些也是大家经常使用,有一些是使用人员自己定义的,更改这些名字会出现错误,下面的表中我们列出了一些常用的环境变量:

bootdelay    执行自动启动的等候秒数
     baudrate     串口控制台的波特率
     netmask     以太网接口的掩码
     ethaddr       以太网卡的网卡物理地址
     bootfile        缺省的下载文件
     bootargs     传递给内核的启动参数
     bootcmd     自动启动时执行的命令
     serverip       服务器端的ip地址
     ipaddr         本地ip 地址
     stdin           标准输入设备
     stdout        标准输出设备
     stderr         标准出错设备

上面这些是uboot默认存在的环境变量,uboot本身会使用这些环境变量来进行配置。我们可以自己定义一些环境变量来供我们自己uboot驱动来使用。

Uboot环境变量的设计逻辑是在启动过程中将env从静态存储器中读出放到RAM中,之后在uboot下对env的操作(如printenv editenv setenv)都是对RAM中env的操作,只有在执行saveenv时才会将RAM中的env重新写入静态存储器中。

这种设计逻辑可以加快对env的读写速度。

1、bootm
bootm [addr [arg ...]]

- boot application image stored in memory

passing arguments 'arg ...'; when booting a Linux kernel,

'arg' can be the address of an initrd image

bootm命令可以引导启动存储在内存中的程序映像。这些内存包括RAM和可以永久保存的Flash。

第1个参数addr是程序映像的地址,这个程序映像必须转换成U-Boot的格式。

第2个参数对于引导Linux内核有用,通常作为U-Boot格式的RAMDISK映像存储地址;也可以是传递给Linux内核的参数(缺省情况下传递bootargs环境变量给内核)。

2、bootp

bootp [loadAddress] [bootfilename]

bootp命令通过bootp请求,要求DHCP服务器分配IP地址,然后通过TFTP协议下载指定的文件到内存。

第1个参数是下载文件存放的内存地址。

第2个参数是要下载的文件名称,这个文件应该在开发主机上准备好。

3、cmp

cmp [.b, .w, .l] addr1 addr2 count

- compare memory

cmp命令可以比较2块内存中的内容。.b以字节为单位;.w以字为单位;.l以长字为单位。注意:cmp.b中间不能保留空格,需要连续敲入命令。

第1个参数addr1是第一块内存的起始地址。

第2个参数addr2是第二块内存的起始地址。

第3个参数count是要比较的数目,单位按照字节、字或者长字。

4、cp

cp [.b, .w, .l] source target count

- copy memory

cp命令可以在内存中复制数据块,包括对Flash的读写操作。

第1个参数source是要复制的数据块起始地址。

第2个参数target是数据块要复制到的地址。这个地址如果在Flash中,那么会直接调用写Flash的函数操作。所以U-Boot写Flash就使用这个命令,当然需要先把对应Flash区域擦干净。

第3个参数count是要复制的数目,根据cp.b cp.w cp.l分别以字节、字、长字为单位。

5、crc32

crc32 address count [addr]

- compute CRC32 checksum [save at addr]

crc32命令可以计算存储数据的校验和。

第1个参数address是需要校验的数据起始地址。

第2个参数count是要校验的数据字节数。

第3个参数addr用来指定保存结果的地址。

6、echo

echo [args..]

- echo args to console; c suppresses newline

echo命令回显参数。

7、erase

erase start end

- erase FLASH from addr 'start' to addr 'end'

erase N:SF[-SL]

- erase sectors SF-SL in FLASH bank # N

erase bank N

- erase FLASH bank # N

erase all

- erase all FLASH banks

erase命令可以擦Flash。

参数必须指定Flash擦除的范围。

按照起始地址和结束地址,start必须是擦除块的起始地址;end必须是擦除末尾块的结束地址。这种方式最常用。举例说明:擦除0x20000 – 0x3ffff区域命令为erase 20000 3ffff。

按照组和扇区,N表示Flash的组号,SF表示擦除起始扇区号,SL表示擦除结束扇区号。另外,还可以擦除整个组,擦除组号为N的整个Flash组。擦除全部Flash只要给出一个all的参数即可。

8、flinfo

flinfo

- print information for all FLASH memory banks

flinfo N

- print information for FLASH memory bank # N

flinfo命令打印全部Flash组的信息,也可以只打印其中某个组。一般嵌入式系统的Flash只有一个组。

9、go

go addr [arg ...]

- start application at address 'addr'

passing 'arg' as arguments

go命令可以执行应用程序。

第1个参数是要执行程序的入口地址。

第2个可选参数是传递给程序的参数,可以不用。

10、minfo

iminfo addr [addr ...]

- print header information for application image starting at

address 'addr' in memory; this includes verification of the

image contents (magic number, header and payload checksums)

iminfo可以打印程序映像的开头信息,包含了映像内容的校验(序列号、头和校验和)。

第1个参数指定映像的起始地址。

可选的参数是指定更多的映像地址。

11、loadb

loadb [ off ] [ baud ]

- load binary file over serial line with offset 'off' and baudrate 'baud'

loadb命令可以通过串口线下载二进制格式文件。

12、loads

loads [ off ]

- load S-Record file over serial line with offset 'off'

loads命令可以通过串口线下载S-Record格式文件。

13、mw

mw [.b, .w, .l] address value [count]

- write memory

mw命令可以按照字节、字、长字写内存,.b .w .l的用法与cp命令相同。

第1个参数address是要写的内存地址。

第2个参数value是要写的值。

第3个可选参数count是要写单位值的数目。

14、nfs

nfs [loadAddress] [host ip addr:bootfilename]

nfs命令可以使用NFS网络协议通过网络启动映像。

15、nm

nm [.b, .w, .l] address

- memory modify, read and keep address

nm命令可以修改内存,可以按照字节、字、长字操作。

参数address是要读出并且修改的内存地址。

16、printenv

printenv

- print values of all environment variables

printenv name ...

- print value of environment variable 'name'

printenv命令打印环境变量。

可以打印全部环境变量,也可以只打印参数中列出的环境变量。

17、protect

protect on start end

- protect Flash from addr 'start' to addr 'end'

protect on N:SF[-SL]

- protect sectors SF-SL in Flash bank # N

protect on bank N

- protect Flash bank # N

protect on all

- protect all Flash banks

protect off start end

- make Flash from addr 'start' to addr 'end' writable

protect off N:SF[-SL]

- make sectors SF-SL writable in Flash bank # N

protect off bank N

- make Flash bank # N writable

protect off all

- make all Flash banks writable

protect命令是对Flash写保护的操作,可以使能和解除写保护。

第1个参数on代表使能写保护;off代表解除写保护。

第2、3参数是指定Flash写保护操作范围,跟擦除的方式相同。

18、rarpboot

rarpboot [loadAddress] [bootfilename]

rarboot命令可以使用TFTP协议通过网络启动映像。也就是把指定的文件下载到指定地址,然后执行。

第1个参数是映像文件下载到的内存地址。

第2个参数是要下载执行的映像文件。

19、run

run var [...]

- run the commands in the environment variable(s) 'var'

run命令可以执行环境变量中的命令,后面参数可以跟几个环境变量名。

20、setenv

setenv name value ...

- set environment variable 'name' to 'value ...'

setenv name

- delete environment variable 'name'

setenv命令可以设置环境变量。

第1个参数是环境变量的名称。

第2个参数是要设置的值,如果没有第2个参数,表示删除这个环境变量。

21、sleep

sleep N

- delay execution for N seconds (N is _decimal_ !!!)

sleep命令可以延迟N秒钟执行,N为十进制数。

22、tftpboot

tftpboot [loadAddress] [bootfilename]

tftpboot命令可以使用TFTP协议通过网络下载文件。按照二进制文件格式下载。另外使用这个命令,必须配置好相关的环境变量。例如serverip和ipaddr。

第1个参数loadAddress是下载到的内存地址。

第2个参数是要下载的文件名称,必须放在TFTP服务器相应的目录下。

这些U-Boot命令为嵌入式系统提供了丰富的开发和调试功能。在Linux内核启动和调试过程中,都可以用到U-Boot的命令。但是一般情况下,不需要使用全部命令。比如已经支持以太网接口,可以通过tftpboot命令来下载文件,那么还有必要使用串口下载的loadb吗?反过来,如果开发板需要特殊的调试功能,也可以添加新的命令。

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