【电设控制与图像训练题】【激光打靶】【opencv测试代码以及效果】
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规则
激光枪自动射击装置(E题)
【本科组】
一、任务
设计一个能够控制激光枪击发、自动报靶及自动瞄准等功能的电子系统。该系统由激光枪及瞄准机构、胸环靶、弹着点检测电路组成,其结构示意见图1。
二、要求
1.基本要求
(1) 用激光笔改装激光枪,激光枪可受电路控制发射激光束,激光束照射于胸环靶上弹着点的光斑直径<5mm;激光枪与胸环靶间距离为3m。
图1 激光枪自动射击装置示意图
(2) 激光枪固定在一机构上,可通过键盘控制激光枪的弹着点(用键盘设置激光束在靶纸上上下、左右移动一定距离)。
(3) 制作弹着点检测电路,通过摄像头识别激光枪投射在胸环靶上的弹着点光斑,并显示弹着点的环数与方位信息。其中环数包括:10、9、8、7、6、5、脱靶;方位信息是指弹着点与10环区域的相对位置,包括:中心、正上、正下、正左、正右、左上、左下、右上、右下。详见图2-b。
2.发挥部分
(1) 在图形点阵显示器上显示胸环靶的相应图形,并闪烁显示弹着点。
(2) 自动控制激光枪,在15秒内将激光束光斑从胸环靶上的指定位置迅速瞄准并击中靶心(即10环区域)。
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