【OpenCV 例程200篇】96. 谐波平均滤波器

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3. 仅噪声存在的空间滤波图像复原

当一幅图像中唯一存在的退化是噪声时,退化模型简化为:
g(x,y)=f(x,y)+η(x,y)G(u,v)=F(u,v)+N(u,v)g(x,y) = f(x,y) + \eta(x,y) \\ G(u,v) = F(u,v) + N(u,v) g(x,y)=f(x,y)+η(x,y)G(u,v)=F(u,v)+N(u,v)
当仅存在加性随机噪声时,可以采用空间滤波方法来估计原图像 f(x,y)f(x,y)f(x,y),即对退化图像 g(x,y)g(x,y)g(x,y) 去除噪声。

3.3 谐波平均滤波器(Harmonic mean filter)

谐波平均滤波器的复原图像 f^\hat{f}f^​ 由下式给出:
f^(x,y)=mn∑(r,c)∈Sxy1/g(r,c)\hat{f}(x,y) = \frac{mn}{\sum _{(r,c) \in Sxy} 1/{g(r,c)}} f^​(x,y)=∑(r,c)∈Sxy​1/g(r,c)mn​
谐波平均滤波器既能处理盐粒噪声(白色噪点),又能处理类似于高斯噪声的其他噪声,但不能处理胡椒噪声(黑色噪点)。

例程 9.10:谐波平均滤波器

    # 9.10: 谐波平均滤波器 (Harmonic mean filter)img = cv2.imread("../images/Fig0507b.tif", 0)  # flags=0 读取为灰度图像img_h = img.shape[0]img_w = img.shape[1]# 算术平均滤波 (Arithmentic mean filter)kSize = (3, 3)kernalMean = np.ones(kSize, np.float32) / (kSize[0]*kSize[1])  # 生成归一化盒式核imgAriMean = cv2.filter2D(img, -1, kernalMean)# 谐波平均滤波器 (Harmonic mean filter)m, n = 3, 3order = m * nkernalMean = np.ones((m,n), np.float32)  # 生成盒式核hPad = int((m-1) / 2)wPad = int((n-1) / 2)imgPad = np.pad(img.copy(), ((hPad, m-hPad-1), (wPad, n-wPad-1)), mode="edge")epsilon = 1e-8imgHarMean = img.copy()for i in range(hPad, img_h + hPad):for j in range(wPad, img_w + wPad):sumTemp = np.sum(1.0 / (imgPad[i-hPad:i+hPad+1, j-wPad:j+wPad+1] + epsilon))imgHarMean[i-hPad][j-wPad] = order / sumTempplt.figure(figsize=(9, 6))plt.subplot(131), plt.axis('off'), plt.title("Original")plt.imshow(img, cmap='gray', vmin=0, vmax=255)plt.subplot(132), plt.axis('off'), plt.title("Arithmentic mean filter")plt.imshow(imgAriMean, cmap='gray', vmin=0, vmax=255)plt.subplot(133), plt.axis('off'), plt.title("Harmonic mean filter")plt.imshow(imgHarMean, cmap='gray', vmin=0, vmax=255)plt.tight_layout()plt.show()

(本节完)


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