IDR、CRA、BLA、RASL、RADL、closed-gop、open-gop

相对于H.264编码的每个GOP是相互独立的，GOP切换用I帧，帧间搜索不再参考前一个GOP。而HEVC切换则可以“软切换”。
BLA、CRA、IDR是文献中提到过的三种随机接入点(RAP)，在文献中的解释的确不是很容易理解。

（1）关于GOP。这是图像组（Group of Pictures）的意思，表示编码的视频序列分成了一组一组的有序的帧的集合进行编码。每个GOP一定是以一个I帧开始的，但是却不一定指代的是两个I帧之间的距离。因为一个GOP内可能包含几个I帧，只有第一个I帧（也就是第一帧）才是关键帧。在程序cfg中，GOP的长度和两个I帧的距离也是两个不同参数指定的（如IntraPeriod和GOP Size或者类似的参数）。所以，两个I帧的间距不可能大于GOP的长度，一般情况是更小的。

（2）关于IDR。这个词儿的全称是Instantaneous Decoding Refresh，是在H.264中定义的结构。在H.264中，IDR帧一定是I帧，而且一定是GOP的开始，也是H.264 GOP的关键帧。但是反过来却不成立，I帧不一定是IDR帧。GOP的长度不是定死不变的，在H.264的编码器中，如果判定场景发生变化，那么及时不到原定GOP的末尾，也会在这个位置加入一个IDR，作为新一个GOP的开始。此时这个GOP的长度就被缩小了。

（3）闭合GOP和开放GOP（closed GOP/open GOP），CRA。闭合GOP是H.264中GOP的格式。在H.264的GOP中，所有的GOP都是独立解码的，与其他GOP无关，即它们都是“封闭”的。但是在HEVC中，GOP的结构发生了变化，采用了“开放”的结构，在解码过程过可能会参考其他GOP的数据。这时，一个GOP的起始帧命名为CRA, clean random access,同样采用帧内编码，但是这个GOP内的帧间编码帧可以越过CRA参考前一个GOP的数据，这便是GOP的open。

（4）关于BLA。BLA只是CRA在视频流切换情况下的一种特例。视频流在某个RAP上要求切换到另一个视频流继续解码，则直接将该CRA同另一个视频流中的接入CRA连接，后者便是BLA。由于BLA之前解码到缓存的视频流与当前视频流无关，因此其特性类似于直接从该点进行随机存取后的CRA。

（5）RASL和RADL。这是两种GOP间的图像类型。如果解码器从某个CRA随机接入，则按照显示顺序的后面几帧数据由于缺少参考帧而不能解码，这些图像将被解码器抛弃，即skip leading。而对于没有从当前CRA接入的数据，这些图像可以被正常解码显示，因此称为decodable leading。由于这些数据是有可能舍弃的，因此其他图像（trailing pictures）不能参考这些数据，否则万一这些图像被舍弃，将会有更多的图像受其影响而不能正常解码。

另外：
谈一谈我的理解。之所以引入CRA是因为它可以比IDR提高更好的压缩效率，因为CRA是open GOP，open GOP structure usually provides better coding efficiency and peak-less bit-rate. 那么CRA引入之后遗留的问题，就是解码器一旦从CRA接入（比如快进快退？），那些CRA之后的要从previous GOP寻找参考图像的帧怎么办？只能丢弃，这些帧就是RASL帧（skip leading）了。那如果不是从CRA接入（即我没快进快退而是正常解码），这些帧又是可解码的（decodable

leading），也就变成RADL帧了。还有一个问题，就是当前GOP剩下的帧（trailing pictures）怎么办呢？它们一定不能用RASL帧做参考帧，因为这些帧可能被丢弃（从CRA接入时）。什么是BLA？应该是视频流切换情况下另一个流的CRA吧！

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