推石磨机器人_[我爱发明]豆花西施 机器人推石磨豆花机(发明人邹属民)
[我爱发明]豆花西施20161126。来自四川泸州的邹属民，发明了一种由机器人推石磨制作豆花的机器。整套机器人系统，采用纯机械齿轮连杆结构，没有任何电子控制部件，可靠性极高。并且经过发明人的精心调校，机器人可以高度模仿手工推磨，不但做出的豆花细嫩可口，而且整个过程极具观赏性。
发明人：邹属民(15881965633)
编导手记：机器人推石磨豆花的发明人叫邹属民，今年已经73岁了，是一位退休老工程师。
73岁按说十多年前就应该颐养天年了，为什么到现在还辛苦搞发明呢？原来邹属民以前在酒厂工作，主要的研究方向是酿酒自动化，到2002年退休前他终于做完了厂里这一技改项目。退休后他又发现这一系统没有对酿酒产生的酒糟进行完全利用，于是又投入酒糟的深度利用的研究上来。经过十多年的研究，终于研制出可以将酒糟变为燃料和饲料的流水线设备。
在这十年中邹属民很少上街，全身心的投入的研发中去。2014年这套设备研制成功后，邹属民准备彻底退休，过一个普通老年人的生活。但一次上街吃早点的经历，又改变了他的生活。原来久不上街的邹属民想上街买一碗石磨豆花，但是找遍整个泸州市区，也只找到一家豆花店还坚持用石磨磨豆花。邹属民与店主攀谈得知，石磨豆花虽然好吃，但做起来费时费力，在经济上并不划算。而这家店也因为无人愿意接手做推磨的工作，因此也坚持不了多久了。邹属民觉得磨豆花虽然简单，但它也是一种文化的传承，不能让它就这么中断了。但是年轻人没人愿意做推磨的工作，这可怎么办呢？长期从事机械自动化的邹属民觉得，用高仿机器人代替人工，应该是最好的选择了。
经过半年的艰苦研发，他的一代石磨豆花机器人研制成功，但是这种机器人不但效率低下，并且故障率极高。那么怎么改进呢？邹属民想到用仿生的方法解决问题。在改进机器的两个月里他每天早晨都带着尺子、本子、秒表去远郊村庄唯一一家用石磨的豆花店吃早餐，并找到店主不断的了解攀谈。原来他接着吃早餐的名义偷偷丈量人家推磨时的运动距离，掐算各种时间与周期，并且画出了推磨时的关节运动图。回到厂里后，就按照测算的各种数据，改进原设计。经过将近一个月的改进，他的新一代机器人研制成功。而邹属民也终于吃到了和传统手工一模一样的豆花。
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