【Jailhouse 文章】Bao: a modern lightweight embedded hypervisor(2020)
文章目录
- 1. Abstract
- 2. Introduction
- 3. Bao overview
- 3.1 设计原则
- 3.2 平台支持
- 3.3 TEE 支持
- 4. 评估
- 4.1 Trusted Computing Base
- 4.2 Performance Overhead
- 4.3 Interrupt Latency
- 4.4 cache 着色
1. Abstract
虚拟化技术是混合关键性嵌入式系统的关键支持技术，KVM或Xen等开源虚拟机管理程序设计之初并非为实时嵌入式平台量身定制，而是依赖于Linux。Bao 是一个轻量级的开源嵌入式管理程序，旨在提供强大的隔离和实时保证，与 Jailhouse 类似的是，它也利用了硬件虚拟化支持功能，与 Jailhouse 不同的是，它不依赖于 Linux。目前支持 ARMv8
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