【精卫四轴】开源制作过程
本制作教程本来是连载在大创科技论坛的。现在我把前段时间写的教程总结发到我的博客中。
今天几个小伙伴拍拍脑袋就决定5月4日去了北京玩，马上就买了车票定了房间，去北京看花 。
2个人又拍拍脑袋打算做一个四轴。本来想做一个250机架的四轴，但是穷学生没钱啊，一个250的飞机最少要1500元，去了北京玩哪有钱做飞机玩啊！所以决定做一个空心杯的小四轴。。。虽然小但是我们的功能不能少，性能不能差，不能没有扩展性，不能不吊炸天！！！！！
为什么要开源呢？
为了中国的开源事业，
为了中国的电子教育事业
为了造福广大爱好者
为了..........
狗屁，咱可没这么高尚！
第一：做这个四轴就是为了玩，兴趣。
第二：在本论坛开源就是为了增加本论坛的人气，愿早一天超越“sb阿莫论坛”...
建帖记录一下，我们的制作过程， 持续更新中....
[精卫四轴开发团队] 2015.4.21
【精卫四轴】
经过半个下午的时间，我们的精卫小四轴外形新鲜出炉了。 采用CAD精确设计，杜绝一切误差和不专业，确保外形的美观时尚，充满艺术感。
先上图：
【精卫四轴】外形
酷不酷？ 是否充满强烈的艺术感？是否想马上就操控他驰骋在蓝天下？
设计灵感：来自于回力标（澳洲土著最早使用硬木制造回力标，他们用这种曲形飞标来捕捉小动物。），这里采用了2个并行回力标的造型。回力标本来就是人类创造出来的手动飞行器，现在我们就在改造这种飞行器，让他能实现智能飞行。科技让我们的梦想走的更远更高！
建帖记录一下，我们的制作过程，持续更新中....
[精卫四轴开发团队]
2015.4.22 16:11
【精卫四轴】
经过一天的时间，我们的精卫小四轴已经完成了外形设计，电路设计和pcb的布局。 上图：Altium 3d效果图
已经很有感觉了是吧，炫酷的外形，专业的电路设计，优秀的算法，保证了【精卫四轴】的品质。
【精卫四轴】硬件配置：
建帖记录一下，我们的制作过程， 持续更新中....
[精卫四轴开发团队]
2015.4.23 12:36
【精卫四轴】
接着上回没有说完的关于小四轴的故事。由于我们小四轴上的通信模块用的是NRF24L01。
所以不能兼容标准的航模遥控器，只能使用NRF24L01模块互相发送数据。
我们需要一个中继板子，把标准的航模遥控器的数据采到在通过NRF24L01发给小四轴。
中继图：
我们中继配置比小四轴的配置更加豪华，不想在说什么了，做个小四轴又没钱了。
土豪一下吧，大学最后一个项目了！争取做好，一直能把算法开发下去！
中继的豪华配置：
MCU：采用STM32F407VGT6 144脚 主频：168MHZ 刷图必备之品，F103的刷图不行有卡顿现象。
显示：正点原子4.3寸电容屏，分辨率达：800*480 相当于几年前的手机分辨率，画面清晰，触感ok。
遥控器接口：支持普通8通道遥控器输入，大疆遥控器DBUS。
外部RAM：刷界面必备器件
外部FLASH：字库存储
立体声多媒体数字信号编译码器：用于音频信号的播放，说白了就是能放歌。
SD卡：外部大文件存储，数据保存。
MPU6050：可以先不焊，这是为了后期能实现中继板的姿态控制小四轴姿态的功能设计的。
我们的中继板能给小四轴发信号，能实时显示小四轴的姿态，能看电影能放歌，还可以直接用中继板代替遥控器控制小四轴，
就像用手机控制小四轴一样，方便简单。
建帖记录一下，我们的制作过程，持续更新中....
接近一个星期的辛苦等待，我们的 【精卫四轴】终于打样成功回来了。诶，哈尔滨实在是偏远落后地区，pcb板经过一个星期的时间终于到手了。我的队友已经忍不住把焊好的照片发到论坛上了，下面上一些我拍的图片。
我感觉我们的小四轴还是挺漂亮的
这段时间事情比较多，可能无法尽快完成飞机调试，希望大家见谅。。。
建帖记录一下，我们的制作过程，持续更新中....
[精卫四轴开发团队] 2015.5.2 21:34
【精卫四轴】
好久没更新了，前段时间一直在忙毕设的时。花了一个月的时间写了一些学术垃圾，我自己都不想看了。不过顺利拿到毕业证和西工大的录取通知书还是很高兴的。前段时间在一个学长的帮助下调了一下小飞机，终于能开始飞了。玩的不亦乐乎，现在就发几张照片和视频给大家看看。
视频
【精卫四轴】开源制作过程相关推荐
- 开源ESP32彩屏WIFI/BLE智能万用表制作过程：1.外壳与屏幕选型
开源ESP32彩屏WIFI/BLE智能万用表制作过程:1.外壳与屏幕选型 一.前言 二.为什么制作万用表 三.选择外壳 四.选择屏幕 一.前言 小伙伴们大家好,去年7月份开始全职创业已经过去一整年了, ...
- 新朋实验室之玩具遥控车改装为ARDUINO蓝牙遥控小车（代码及制作过程开源）
新朋实验室之玩具遥控车改装为ARDUINO蓝牙遥控小车(代码及制作过程开源) 2017年08月21日 12:55:25 XPLab 阅读数:4008 你家里的玩具遥控车坏了?遥控器丢了?先不要急着丢掉 ...
- 基于STM32四轴飞控制作笔记
基于STM32四轴飞控制作笔记 前言 大四选了个四轴飞控作为毕业设计的题目,近来没事,把之前的制作做个总结开源出来. 硬件设计 1.遥控MCU模块和飞控的MCU模块都采用stm32f103c8t6单片 ...
- 手机ROM简单制作过程
1.安卓基础知识普及: Android一词的本义指"机器人",同时也是Google于2007年11月5日宣布的基于Linux平台的开源手机操作系统的名称,该平台由操作系统.中间件. ...
- 基于STM32F103C8T6的循迹避障小车完整制作过程（详细）----上篇（第123点）
基于STM32F103C8T6的循迹避障小车完整制作过程 本文适合小白观看 由于本人的一个小项目,要做一个基于STM32的循迹避障小车,前后花了约1周的时间,这个过程中也参考了很多大神分享的资料,学到 ...
- 磁带数据存储器制作过程记录
磁带数据存储器制作过程记录 前期准备20200805 同类产品 磁带硬件 电路硬件及控制芯片 制作20200819 电路图补充20210805 下阶段任务计划 未完待续------ 有交好的基佬说磁带 ...
- ss570122的雕刻机制作过程
ss570122的雕刻机制作过程1 作者注:我将以前发表过的几个有关机械和驱动电路的DIY帖子重新整理组合一下重新发表(并会适当增加电源和主轴的DIY内容),为的是方便初入雕刻机制作的网友能够方便的了 ...
- Drone-Mercury 从零开始的四轴无人机制作（一）- 项目介绍
Drone-Mercury 从零开始的四轴无人机制作(一)- 项目介绍 该项目目前还是正在进行的一个状态,Github中提供了现在最新的进度.如果对您有帮助,请点个星星支持一下! Github地址: ...
- Drone-Mercury 从零开始的四轴无人机制作（二）- 硬件与PCB
Drone-Mercury 从零开始的四轴无人机制作(二)- 硬件与PCB 该项目目前还是正在进行的一个状态,Github中提供了现在最新的进度.如果对您有帮助,请点个星星支持一下! Github地址 ...
最新文章
- swift 网络请求中含有特殊字符的解决方案
- 图解MongoDB的连接与使用，通俗易懂
- 【最大流】牛棚安排（jzoj 1259）
- 华容道6×6图解_华容道(带图解)
- itext java代码生成PDF文档
- 消融实验（Ablation study）的最佳解释
- Docker创始人兼CTO宣布离职；特斯拉被爆处于破产边缘；iOS更新，支持京沪地铁卡；谷歌安卓侵权案面临88亿美元赔款丨Q新闻...
- Unity3D-实现第一人称人物动作: 走，跑，跳，移动视角
- HTML+CSS抗疫网页设计 疫情感动人物静态HTML网页 web前端开发技术 web课程设计 网页规划与设计
- Your password does not satisfy the current policy requirements
- 将SpringBoot项目部署到腾讯云
- 【会议征稿|SPIE独立出版|往届已检索】第二届人工智能、虚拟现实与可视化国际学术会议（AIVRV 2022）
- lan pci 联想开机_电脑开机老是显示 Boot Menu ATA HDD0 PCI LAN 怎么办？禁用网卡启动...
- 程序员如何给孩子取名字？
- 《Autosar从入门到精通-实战篇》总目录_培训教程持续更新中...
- C#开发的TD防御游戏详解——星际防御
- Android程序闪退解决思路
- linux mv 命令撤销,Linux mv 命令
- CSS font 字体设置
- GC暂停时间过长——排查分析