这种类型的对象是用于构建建场景图的， BranchGroup的实例是子图的根结点， BranchGroup对象也是唯一能成为Locale对象的孩子对象的对象。BranchGroup对象可以有多个孩子， BranchGroup对象的孩子对象可以是Group和Leaf对象。

BranchGroup 默认构造函数

BranchGroup()

BranchGroup的实例，作为场景图分支的根结点，BranchGroup 对象也是能唯一插入到Locale对象中的对象。

Canvas3D类

Canvas3D 类继承自Abstract Windowing Toolkit (AWT)类的Canvas类.在场景图的视图分支图中，至少要引用一个 Canvas3D对象（注：有可能存在多个Canvas3D对象，为了使演示简单，在使用SimpleUniverse类时，在程序中仅有 Canvas3D类的一个实例）。关于Canvas类更多的信息，请参考AWT。附录B中提供了一系列参考。

Canvas3D 类的构造函数

Canvas3D(GraphicsConfiguration graphicsconfiguration) 构造并初始化一个新的Canvas3D对象，Java 3D可以在给定的GraphicsConfiguration对象条件下渲染这个对象。这是 AWT Canvas类的扩展的类。关于GraphicsConfiguration 对象的更多信息请参考Java 2D规范。这也是JDK 1.2 AWT的一部分。

Transform3D 类

Transform3D 对象用于进行3D几何形变比于平移和旋转。这些对象一般仅仅用于创建一个TransformGroup对象。首先, Transform3D对象可能基于一些Transform3D对象的组合而创建，然後就用这个Transform3D来构建一个] TransformGroup对象。

Transform3D默认的构造函数

一个通常的变换对象就表示为一个4x4双精度浮点矩阵。 这种数学表示是以行为主的。一个Transform3D对象不是在场景图中用到的，而是用于指定TransformGroup对象的图形变换的。

Transform3D()

构造一个Transform3D 对象，默认使用单位矩阵 (不顾虑在变换)。

一个Transform3D对象能表示平移，旋转，缩放乃至这些变换的组合。当指定一个旋转变换时，角度用弧度来表示。一个全

旋转（圆）的弧度是2 PI。设置角度的一个方法是利用常量Math.PI，另外一种算途径是直接设置，这里说一下常用角度的

弧度：45度是0.785, 90度是1.57, 而180 度是3.14（约为PI）。

Transform3D 类的方法 (列出部分)

Transform3D对象用于表示几何形变，比如旋转，平移和缩放。 Transform3D是没在任何场景图中直接使用到的少数几个类之一。Transform3D对象所定义的变换是用于创建场景图中的 TransformGroup 对象的。

void rotX(double angle)

设置图形X轴方向沿逆时针对象按指定的角度旋转。角度值用弧度指定。

void rotY(double angle)

设置图形Y轴方向沿逆时针对象按指定的角度旋转。角度值用弧度指定。

void rotZ(double angle)

设置图形Z轴方向沿逆时针对象按指定的角度旋转。角度值用弧度指定。

void set(Vector3f translate)

利用传入的Vector3f型的参数设置图形的平移值，如果这个传入的形变是单位矩阵，则在其它时候设置真正的形变值。

TransformGroup 类

作为Group类的子类，TransformGroup类的实例用于创建场景图并且都其子结点的集合。TransformGroup对象存储了几何形变比如平移和旋转。一般利用不在场景图中的Transform3D对象来构造某一形变。TransformGroup对象保存了场景图中的形变信息。

ransformGroup 构造函数

TransformGroup()

利用单位矩阵来构造并且初始化一个TransformGroup对象。（不发生形变）

TransformGroup(Transform3D t1)

通过传入Transform3D对象参数来构造并且初始化一个TransformGroup 对象。

参数:

t1 - transform3D对象

Transform3D对象中所包含的形变信息在TransformGroup对象创建时或者是调用了setTransform()方法变复制到 TransformGroup中。

TransformGroup setTransform() 方法

void setTransform(Transform3D t1)

利用传入的形变参数设置TransformGroup对象的形变值。

参数:

t1 - 要复制的transform3D对象。

Vector3f 类

Vector3f 是包javax.vecmath中的数学类，用于用浮点数来设定一个矢量。Vector对象常常用于设置图形开变。

Vector3f对象也不直接在场景图中用到。常用于指定形变，表现，法向量以及一些其它的应用。

Vector3f 构造函数

一个三个元素的矢量。其三个元素用单精度浮点数表示X,Y,Z坐标。

Vector3f()

用(0,0,0)构造并初始化一个Vector3f。

Vector3f(float x, float y, float z)

指定x,y,z轴坐标来构造并初始经一个Vector3f。

ColorCube

ColorCube 是包com.sun.j3d.utils.geometry中的工具类。定义了一个立方体图形及其各面的不同的颜色，并使位置处

于初始位置的中间。默认的 ColorCube对象是一个长宽高均为2米的立方体。如果一个处于原始位置未经旋转的立方体（如

HelloJava3Da示例中的），在名义上的视图位置中，红色面是可见的，其它面的颜色分别是：蓝色， 洋红，黄色，绿色和

青色。

ColorCube 构造函数

包: com.sun.j3d.utils.geometry

一个ColorCube 是一个简单的各面均有不同颜色的可视的立方体。

ColorCube 扩展了Shape3D 类;因此，它是叶子结点。 ColorCube可以很容易地放置于虚拟世界中。

ColorCube()

以默认的大小构造一个有色立方体。默认地，每一个角到相应坐标的中心都是1米，因而，此立方体处于视图正中心，长宽高

都是2米。

ColorCube(double scale)

构造一个有色立方体，并作指定参数的缩放。默认每一条边都是2米，而此构造函数则构造一个顶点在(scale, scale,

scale) 和(-scale, -scale, -scale)的ColorCube。

VirtualUniverse, Locale, Group, 和 Leaf 类处于类层次中的这部分。除了VirtualUniverse 和Locale对象，场景图中馀下的部分由SceneGraphObject 对象构成。SceneGraphObject 几乎是Java3D类中每一个核心类和工具类的超类 [译者注：超类即上层类，可以是父类或者祖先类]。

SceneGraphObject 有两个子类: Node 类NodeComponent.类，Node子类提供了场景图中的绝大部分对象，一个Node对象可以是一个Group，也可是一个Leaf结点对象。

Group 和Leaf是一系列类的超类。这里可以一目了然地看到Node类的子类，它有两个子类，而 NodeComponent 类，在这些背景知识介绍之後，在Java3D程序的构建中会解释到。

Node 类

Node是Group和Leaf类的一个抽象超类. Node 为其子类定义了一些公共的重要的方法。某些方法的信息会在更多的背景知识介绍了之後提到。Node 的子类构成了子图。

Group 类

Group 类是用于在虚拟世界中指定可视对象位置和方向的类的超类。Group类的两个下层类是 BranchGroup是 TransformGroup. 在场景图的图形表现中，Group标记 (用圆表示)。而其中BranchGroups注为GB, TransformGroups 注为TG，等等。具体例子请见图1-2。

Leaf 类

Leaf是用于指定虚拟世界中可视对象的形状，声音和，动作的类的超类。Leaf的一些子类如Shape3D, Light, Behavior, 和 Sound. 这些对象不能有自己的孩子，并且可能引用NodeComponents对象。

NodeComponent 类

NodeComponent 类

是用于指定Shape3D (Leaf)结点对象的图形，表面，纹理和材质属性的类的超类。NodeComponents 不是场景图的组成部分，但是为其所引用。一个NodeComponent 对象可能为多个Shape3D对象所引用（译者注：就是比如，同一个材质对象可以赋予多个shape3D对象）。