应广单片机-按键状态机（单击、双击、长按）

在正常0.5s内无按键操作为启始按键扫描条件下，扫描按键将产生以下3种按键事件：
1。长按事件：任何1次出现的长按操作都属于长按事件
2。单击事件：1次短按操作后，间隔2s内没有短按操作
3。双击事件：2次短按操作间隔时间<2s，则2次短按操作为1次双击事件，且2次短按都取消

对于应广单片机来说，首先就是定时器和IO口的配置

void IO_Init(void)
{//----------------------------PA       =  0b1111_1111;PAC     =  0b1111_1111;    //1:输出   0:输入PAPH   =  0b0000_0000;    //1:加上拉 0:不加上拉PAPL  =  0b0000_0000;    //1:加下拉 0:不加下拉PB        =  0b1111_1110;PBC     =  0b1111_1110;PBPH    =  0b0000_0001;PBPL    =  0b0000_0000;PADIER  =  0b0000_0000;    //CS脚及对应T_Key设置为模拟IO(设为0),用上位机时UART_IO设置为数字IO(设为1)PBDIER    =  0b0000_0001;
}

采用按键进行状态控制，首先就是需要把定义的引脚设置为对单片机的输入，此例我才用PB.0引脚作为输入端口

#define KeyOut_PIN PB.0//按键定义

小tip

PBPH设置为1，是因为加了上拉电阻
PBDIER设置为1，（具体我也不知道为什么，设置为1后，PB.0端口输入就正常了，可以实现控制）

定时器采用10ms的延时

word reload_T16;
void T16_Time(void){$ T16M SYSCLK,/4,bit12;     //T16的时钟源选择，内部的时钟分频器，中断源选择（当选择位由低到高或者由高到低时，发生中断事件）；//时钟源选择可以选择STOP, SYSCLK, PA4_F, IHRC, EOSC, ILRC, PA0_F；分频器可选择/1, /4, /16, /64//中断源可选择BIT8, BIT9, BIT10, BIT11, BIT12, BIT13, BIT14, BIT15reload_T16 = 4096 - 100; //每次进中断为1ms；//计算公式为 [1/(时钟源/分频器)]*(中断源-reload_T16)=[1/(4M/4)]*(2^12-(4096-1000))=1000us=1msstt16 reload_T16;          //设定计数器初始值reload_T16，当计数器累加超过设定中断源时产生中断;$ INTEN T16;             //中断允许寄存器，启用从T16的溢出中断；1：启用，0：停用。$ INTRQ T16;             //中断请求寄存器，此位是由硬件置位并由软件清零；1：请求，0：不请求。//注：INTEN，INTRQ没有初始值，所以要使用中断前，一定要根据需要设定数据。即使INTEN为0，INTRQ还是会被中断发生源触发。$ INTEGS BIT_R;              //T16中断边缘选择，上升缘请求中断为BIT_R，下降缘请求中断为BIT_F；默认为上升缘请求。//    设定INTEN、INTRQ的初始值INTEN.T16 = 1;                //开T16中断
//  INTEN.T16 = 0;             //关T16中断INTRQ.T16 = 0;             //清零INTRQ寄存器。ENGINT;                        //打开全局中断
}

按键函数的宏定义为

#define KeyOut_PIN PB.0//按键定义#define key_no 0  //按键抬起
#define key_click 1//按键按下1次
#define key_double 2//双击按键
#define key_long 3//长按键extern byte Key_detected;//按键抬起void key_board(void);

源码

/*按键函数以及红外触摸函数*/
#include"Keyboard.h"
word key_times=0;//按键时间初始化
byte Key_detected;//返回值，0：按键释放、1：按下按键、2：双击按键、3：长按按键
byte key_state=0;void key_board(void)
{switch (key_state){case 0:if(KeyOut_PIN==0){key_state=1;//按键按下，开始消抖}break;case 1:if(KeyOut_PIN==0){    key_times++;if(key_times>=5){key_times=0;//按键仍处于按下状态，消抖完成key_state=2;}}else{key_times=0;key_state=0;//按键在消抖时抬起，恢复初始状态}break;case 2:if(KeyOut_PIN==1)//按键抬起{key_times++; //消抖if(key_times>=5){key_times=0;key_state=3;}}else{key_times++;if(key_times>=500)//判断长按{key_times=0;key_detected=key_long;key_state=4;//返回到按键抬起}}break;case 3:key_times++;//判断双击if(key_times<200){if(KeyOut_PIN==0){key_detected=key_double;key_times=0;key_state=4;}}else{key_detected=key_click;key_times=0;key_state=4;}break;case 4:                   //按键抬起if(KeyOut_PIN==1){key_state=0;}break;}
}

本函数没有在开头和末尾把引用进行置零
是在循环调用的最后才进行置零的
如有需要
请在switch的上面进行key_detected=key_no;

因为函数需要进行实践判断是单击还是双击，所以会有双击判断的最低时间的延时，如有需要，可自行修改！

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