Java 使用Virtual Serial Port Driver及Modsim32进行modbus-rtu协议模拟(从机)并使用java当做主机(Maven项目)进行从机信息获取及修改

上面我们写了一篇关于modbus-tcp的文章，这一篇我们主要将关于modbus-rtu的对接方式，好了，废话不多说，直接开搞。

一、环境准备

1.下载Virtual Serial Port Driver 6.9，使用此工具模拟com串口
下载地址或自行百度搜索(网上资源还是很多的):
链接：https://pan.baidu.com/s/1mBoqHZ4LzaSuY7EFHEjyxQ
提取码：7qku

2.下载modscan32，其中应该会包含modscan32(主机)及modsim32(从机)，我们后续会使用modsim32模拟从机。
下载地址或自行百度搜索(网上资源还是很多的):
https://download.csdn.net/download/liboyang71/74307745

3.java环境准备，此处我们使用的是jdk1.8

二、代码编写

2.1 Virtual Serial Port Driver准备

首先我们先使用Virtual Serial Port Driver打开两个串口COM7,COM8，入下图所示

2.2 modsim准备

然后我们打开modsim，开始模拟准备从机数据，操作流程入下图所示。

1.连接设置->连接->端口7(因为我们刚才添加的com7和com8，我们使用com7作为从机口，com8一会我们java代码使用)

2.文件->新建

3.配置从机相关数据

2.3 编写Java代码

上述准备工作都做完了，我们开始编写Java主机代码rtu解析
整体操作会用到以下资源，请直接下载

https://download.csdn.net/download/liboyang71/75506251

1.创建一个maven项目

2.创建lib文件夹在maven项目中，并添加modbus4J.jar、RXTXcomm.jar、seroUtils.jar三个jar包

3.添加maven依赖

    <dependencies><dependency><groupId>com.beyondli</groupId><artifactId>modbus4j</artifactId><version>1.0</version><scope>system</scope><systemPath>${project.basedir}/lib/modbus4J.jar</systemPath></dependency><dependency><groupId>com.beyondli</groupId><artifactId>sero</artifactId><version>1.0</version><scope>system</scope><systemPath>${project.basedir}/lib/seroUtils.jar</systemPath></dependency><dependency><groupId>com.beyondli</groupId><artifactId>rxtx</artifactId><version>1.0</version><scope>system</scope><systemPath>${project.basedir}/lib/RXTXcomm.jar</systemPath></dependency></dependencies>

4.jre中添加rxtxParallel.dll和rxtxSerial.dll文件

首先，我们找到我们的jdk环境安装地址进入到对应的jre文件夹中，此地址每个同学需要根据自己的安装目录进行调整。以下是我的目录结构

rxtxSerial.dll文件我们放到jdk的jre/bin文件夹下

rxtxParallel.dll文件我们放到jre\lib\ext文件夹下

5.编写Java代码(主机)获取从机信息

读取从机和修改写入从机的对应方法均在下面的代码中，同学们可以自行阅读注释，根据自行业务进行调整。

package com.beyondli;import com.serotonin.io.serial.SerialParameters;
import com.serotonin.modbus4j.ModbusFactory;
import com.serotonin.modbus4j.ModbusMaster;
import com.serotonin.modbus4j.exception.ModbusTransportException;
import com.serotonin.modbus4j.msg.*;import java.util.Arrays;public class ModbusPollRTUTest {public static void main(String[] args) {SerialParameters serialParameters = new SerialParameters();// 设定MODBUS通讯的串行口serialParameters.setCommPortId("COM8");// 设定成无奇偶校验serialParameters.setParity(0);// 设定成数据位是8位serialParameters.setDataBits(8);// 设定为1个停止位serialParameters.setStopBits(1);// 设定端口名称serialParameters.setPortOwnerName("Numb nuts");// 设定端口波特率serialParameters.setBaudRate(19200);// 创建ModbusFactory工厂实例ModbusFactory modbusFactory = new ModbusFactory();// 创建ModbusMaster实例ModbusMaster master = modbusFactory.createRtuMaster(serialParameters);// 初始化try {master.init();//写入从站3号位为7166writeHoldingRegistersTest(master,1,2,7166);//读取从站信息while (true) {readHoldingRegistersTest(master,1,0,5);Thread.sleep(1000);}} catch (Exception e) {e.printStackTrace();} finally {master.destroy();}}private static void readHoldingRegistersTest(ModbusMaster master,int slaveId, int start, int len) {try {ReadHoldingRegistersRequest request = new ReadHoldingRegistersRequest(slaveId, start, len);ReadHoldingRegistersResponse response = (ReadHoldingRegistersResponse) master.send(request);if (response.isException()) {System.out.println("Exception response: message="+ response.getExceptionMessage());} else {//System.out.println(Arrays.toString(response.getShortData()));short[] list = response.getShortData();for(int i = 0; i < list.length; i++){System.out.println(list[i] + " ");}/*System.out.println();int hight = (list[3] - 4000) /160;if(hight <= 0){System.out.println("水位高度为：0CM");}else{System.out.println("水位高度为：" + (hight + 13.5) + "CM");}*/}} catch (ModbusTransportException e) {e.printStackTrace();}}private static void writeHoldingRegistersTest(ModbusMaster master,int slaveId, int start, int value) {try {/*value.replace(" ", ""); //去除所有空格，包括首尾、中间//先把Stirng数据转成char数组char[] dataChar = value.toCharArray();//创建一个short数组，大小为参数的长度short[] dataShort = new short[value.length()];//循环dataChar数组，把dataChar一个一个存到short中for (int i = 0; i < dataChar.length; i++) {dataShort[i] = (short) dataChar[i];}*/WriteRegisterRequest request = new WriteRegisterRequest(slaveId, start, value);WriteRegisterResponse  response = (WriteRegisterResponse) master.send(request);if (response.isException()){System.out.println("Exception response: message=" + response.getExceptionMessage());}else {System.out.println("Success");}} catch (ModbusTransportException e) {e.printStackTrace();}}}

最终效果入下图所示

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