锂电类便携式小家电应用开发-打蛋器

1：应用需求：PWM输出，复位电压2.7V，重启电机电压3.0V
2：结合需求，选用九齐系列单片机中的051F作为主控芯片，配合9017给锂电进行充电。
3：051F引脚图；

4：应用电路图；

5：部分代码；

/* =========================================================================
* 项目:          打蛋器
* 文件:          main.c
* 说明:          三档PWM输出控制电机
*                1. Instruction clock = 4MHz/4T
*                2. PWM1(PB2):占空比：第一档40%，第二档60%，第三档80%
*                3. 基本功能已调通，后续要对程序进行优化，在关机的时候进入睡眠模式以降低对电池的损耗。20220423
*
* 作者:         中青电子-林工
* 电话：        18607656520
* 版本:         V1.0
* 日期:         2022.04.08=========================================================================*/
#include <ny8.h>
#include "ny8_constant.h"//PWM duty setting
#define C_PWM_LB_DUTY_4DH   0x66    //第一档占空比40%
#define C_PWM_LB_DUTY_8CH   0x8C // 0x99    //第二档占空比60%
#define C_PWM_LB_DUTY_CCH   0XE6 // 0xCC   //第三档占空比80%//#define HALT_MODE       0x04
//#define FHOSC_SEL     0x01
//#define STANDBY_MODE  0x08//#define UPDATE_REG(x) __asm__("MOVR _" #x ",F")void delay10ms();
void Mot_PWM(int DUTY);int Key_time = 0;
int Mot_tap = 0;
int LVD_i = 0;
int fPWM = 0;
int dPWM = 0;//! interrupt service routine
void isr(void) __interrupt(0)
{if(INTFbits.PBIF){INTFbits.PBIF = 0;                  // Clear PBIF(PortB input change interrupt flag bit)BWUCON = 0X00;INTE = (INTE && 0XFE);//  INTE = ~C_INT_PBKey; }
}void main(void)
{// Initialize GPIOBPHCON = (unsigned char)~(C_PB0_PHB);   //使能PB0输入内部上拉电阻BPLCON = (unsigned char)~(C_PB1_PLB);   //使能PB1输入内部下拉电阻BWUCON = C_PB0_Wakeup;                  // Enable PB0 input change wakeup functionIOSTB =  C_PB1_Input | C_PB0_Input;     // 设置PB0,PB1为输入，其他PB口为输出PORTB = 0x38;                            // 端口PB输出寄存器数据为0x38，PB2：0（关闭电机），PB3,PB4,PB5：1 (关闭LED);// Initial Interrupt SettingINTE = C_INT_PBKey;                        // Enable PortB input change interruptINTF = 0;                                // Clear all interrupt flags// Normal mode into Slow mode//   OSCCR = C_FLOSC_Sel;                 // OSCCR[0]=0 , FOSC is Low-frequency oscillation (FLOSC)// Slow mode into Normal mode//   OSCCR = C_FHOSC_Sel;                   // OSCCR[0]=1 , FOSC is high-frequency oscillation (FHOSC)// Chioce while wakeup from Halt mode or Standby mode,the procedure will enter// interrupt service routine or not.//   ENI();                                    // 1. Enable all unmasked interrupts.// 2. After wakeup frorm Halt mode or//    Standby mode, the procedure will//    enter interrupt service routinePCONbits.WDTEN = 0;                       //Disable WDTPCONbits.LVDEN = 1;                       // Enable LVDPCON1 = C_LVD_3P0V;                       // Set LVDS[3:0]=0101b(3.0V), Timer0 disable// Initialize Timer1 & PWM1   T1CR2     = C_PS1_Dis | C_TMR1_ClkSrc_Inst; // Prescaler 1:1, Timer1 clock source is instruction clockT1CR1  = 0x00;           //关PWM/*    if(Mot_tap == 0){SLEEP();INTFbits.PBIF = 0;} */while(1){CLRWDT();if(PORTBbits.PB1 == 0)            //无插USB口{while(PORTBbits.PB0 == 0 && Key_time < 100){delay10ms();if(PORTBbits.PB0 == 0)Key_time += 1;                  //按键按下计时if(Key_time == 100)Mot_tap = 0;}}elseMot_tap = 0;

6：考虑实际应用需在待机状态下，使整个应用电路处于非常低的功耗。所以在待机状态下，需要使单片机进入睡眠模式，并设置PB口电平变化唤醒单片机。在进入睡眠模式前，可以先使单片机进入低速模式，再进入睡眠模式。在单片机被唤醒之后，进入高速模式。

             OSCCR = C_FLOSC_Sel;           //进入低速模式SLEEP();OSCCR = C_FHOSC_Sel;           //进入高速模式

总结：在单片机IO口配置部分需要把读取IO口配置为寄存器来读取IO高低电平，这样才能正确的读取IO引脚电平。除了在配置程序设置时遇到以上问题外，其他还算顺利。

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