看得见的实力！传智教育「智能机器人软件开发」课程，打造新型互联网人才！

在日常生活中，你一定看到过这些场景：进入商场或银行，会有机器人帮你解决问题、疫情期间，火神山医院通过机器人给患者送餐、新型物流企业，机器人自动进行货物分拣 ....

这些以前只能在电影中看到的场景，现在已逐渐融入到我们的生活中。机器人的出现，在不经意间给我们的生活带来了天翻地覆的变化。

我国“新基建”已按下快捷键，智能机器人产业持续发力，科技端的基础设施建设，未来大概能为中国带来数十万亿经济体量的刺激，同时也促使智能机器人产业迅猛发展，相关技术迎来新机遇。

国家政策推动

在2020年两会政府工作报告中，提出扩大有效投资，拟安排 3.75万亿元，重点支持“两新一重”。（两新一重：1.新型基础设施建设，简称“新基建”；2.新型城镇化建设；3.交通、水利等重大工程建设。）

市场规模达 805.2亿美元

市场调研机构 IDC 预计，到 2022 年，中国机器人市场规模将达到 805.2 亿美元，全球占比高达 38.3%，中国机器人存在巨大市场潜力和发展空间。

多重技术加持

智能服务机器人行业，聚合了5G、物联网、人工智能、云计算、大数据中心等“新基建”中的核心技术，成为巨头企业关注的热点，被视为影响科技产业未来十年格局的关键。

应用领域广泛

智能机器人应用领域非常广泛，包括自动驾驶、送餐机器人、智慧物流、自动售卖机、智慧商场等应用场景，智能机器人产业发展迅猛，已引起世界各国的高度重视。

智能机器人产业领域，可选择的就业方向非常广泛，图像识别处理、空间定位与检测、自动驾驶、运动规划控制、SLAM导航、数字孪生仿真建模等。

预计到2025年，新一代信息技术产业领域人才缺口将超过 900 万人。

国家重点投资、市场规模大、应用领域广、人才缺口大，无论从哪个方向考量，智能机器人都是未来的一个风口行业。

传智教育智能机器人软件开发

传智教育在新基建、数字化等技术领域，深耕数字化专业人才及数字化应用人才培养，紧跟时代风口，适时推出《智能机器人软件开发》课程，助力打造AI+Robot新型产业互联网人才。

传智教育智能机器人软件开发课程覆盖企业所需核心技术点，课程包括Python和C++应用编程、机器人操作系统、运动规划和机械臂控制、机器视觉、深度学习、SLAM等阶段课程。

传智教育斥百万巨资搭建企业级实操环境，包括3D点云及应用、工业软件虚拟仿真项目、人工智能与图像识别应用、医药+物流仓储自动化分捡、自动驾驶、机器视觉引导激光加工、室内导航和建图软硬件实战等项目课程。

与以往编程课程不同，智能机器人课程需要更多的实操环节，探索课程中真实的环境，眼见为实的实力，下面一起走进智能机器人软件开发学科实验室来看看吧！

3D打印区

实验室的3D打印机，负责制造特殊的异形零件和部分实验结构。

图1：3D打印机工作图

打印机的喷头将固体状塑料加热到熔融状态，然后将材料一层层的覆盖到热床上，冷却凝固后达到3D成型效果。

图2：打印机整体图

图3：3D模型设计图传智教育老师们设计的机械臂夹笔器和实物

图4：自己设计的WiFi控制红绿灯模型和实物

图5：汽车模型

图6：:汽车实物

3D打印实物效果

零件工作区

课程中，同学们会和老师一起利用各种工具，安装、组拼机器人设备。工具区：主要放置机械组日常所需要用的工具，如螺丝刀、扳手、钳子、锤子等。零件区：主要放置标准零件，如螺丝、螺母、轴承等。

图1：这是大家的工作台

图2：螺丝盒子

图3、图4：设计组拼小车中

硬件工作区

硬件工作区，一般用来焊接板子和硬件电路测试用。焊台、热风枪、右边有各种电线、贴片元器件、万用表、稳压电源器。大家看到车子上的核心板就是在这里诞生的。

图1：学生在设计电路板

图2：热风枪是修手机，焊接微小电子元件的神器

图3：在电子显微镜下焊接小于1毫米的电容

图4：电路图最小系统设计

图5：直流电源是非常好用的测试工具

图6：万用表是调试硬件的必备设备

图7：电路板电气特性检查中

软件调试区

该部分区域为电控软件组成员的工作区，平时主要负责软件程序在STM32单片机上的运行调试以及算法架构等的测试，各类机器人控制系统的代码也是在此编写和调试，需要上机测试时会到机器人测试区进行上机测试。

图1：软硬件调试开发中

图2：轮子转的飞快，要把后轮踮起来调试

图3：虚拟仿真和实际小车保持高度一致

视觉工作区

视觉组工作区有笔记本电脑，多款摄像头，多种激光雷达，双目相机，微软Kinect相机， ROS机器人，jetson nano等。

图1：多种摄像头设备，单目，双目，广角，鱼眼，深度相机，WiFi摄像头。

图2：基于3D、深度相机，通过卡尔曼滤波算法预测篮球抛物线的位置

图3：通过3D点云技术构建三维空间模型

机器学习

视觉组工作区通过人工智能深度学习和强化学习。使用嵌入式设备，jetson nano和树莓派，实现物体识别、侦测、分割等。

图1：采用机器学习，程序控制汽车完成车道线保持

图2：yolo算法的目标侦测

图3：无人小车识别人行道

图4：无人小车识别执行标志

机器人调试

机器人调试是平时机器人结构组装以及硬件布线和机器人软硬件调试的区域。传智教育拥有各种类型的机器人，三轮，阿克曼，麦克纳姆轮，大车，小车，机械狗，蜘蛛人，平衡车，无人机，机械臂等。

图1：我们设计和开发了多种多样的小车

图2：基于华为鸿蒙系统的可以WiFi控制的小蜘蛛

图3：控制驱动板细节

图4：调试树莓派作为工控机不启动的问题

图5：学生操作实验场景

传智教育斥资百万搭建的机器人实验室，项目课程实践全部采用实体设备，采用场景互动式+实验室相结合的教学方式。

看完实验室的真实场景，相信大家对传智教育智能机器人软件开发课程，有了进一步的了解。

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