零基础无实物一步一步学PLCS7-1200仿真（三）-电动机正反转控制（互锁）

在学习完电动机的启保停控制后，我们今天来学习电气控制里面进阶的正反转控制，也就是大名鼎鼎的互锁电路。首先需要了解电动机可以实现电动机正反转的工作原理。

一、硬件电路

用S7-1200 PLC控制一台三相异步电动机，实现对电动机进行的正反转控制。通过学习本任务，了解一个PLC控制项目的实施的基本步骤，初步掌握S7-1200 CPU模块的接线方法。

L1，L2，L3为工业电AC交流三相380V，其中QF1为断路器，是手动开关，电路启动前需要手动闭合该两个开关。上图中左边为主回路，实现正转和反转控制，就需要两个自动的元器件。很显然如果KM1是正转控制的接触器的话，KM2就是反转接触器。先来介绍一下电动机正反转工作原理，如果调换UVW任意两根线即可完成电动的正反转切换。那么接下来我们看一下KM1和KM2分别闭合看看是如何实现调换UVW哪两根线的。

从上面的图可以看出，KM1和KM2闭合分别调换了U和W两根线，从而达到了让电动机实现反转的目的。（具体的电动机工作原理大家可自行搜索一下）

而控制电路中PLC的接线仍然与之前一样，本次选择的CPU是1214C的AC系列，所以左上角该PLC的电源为LN也就是交流220V。与上例不一样，主要是告诉各位同学，PLC的电源要根据你自己选择的型号进行接线，具体型号介绍在软件新建项目的时候都会有所体现。

二、PLC程序

通过上面的介绍大家思考一下如果没有PLC，我们用按钮开关和接触器控制电动机的正反转的电路应该是什么样子的。可以参考下图的电路。

程序原理为正反转电路是一样的，也就是互锁。只是编程软件界面里操作的常开和常闭和线圈得符号与实际电路稍微长的不一样而已。实质上PLC编程就是电路转化程序的过程，简单的电路就是直接转成程序就可以直接使用。下面图大家就可以直接看到，电路是什么样的，程序就是什么样的。

PLC的程序也很显而易见，通过程序也可以直接验证程序是否正常，当然我这里有更好的验证方法就是HMI仿真。不用使用监控表那个枯燥的仿真方式，用HMI仿真可以直接实现跟实际效果保持一致。

三、PLC和HMI联动仿真效果

上面讲了半天互锁的本质是什么一直没有说清楚，互锁我的称呼就是锁对方，正转运行就锁反转，反转运行就锁正转，这个通过下图的仿真效果图就可以看明白，正转运行的时候无论怎么点反转都不会阻止正转的运行。除非按下停止按钮之后。大家可以自行操作看看实际的效果，这种效果使单纯的在监控SIM表里无法体会的。

从上面的实际效果大家可以看到，当正启动按下的时候，无论怎么电机反启动和反停止都不会阻碍正转的运行。反之反转依然如此，这就是互锁的本质。各位同学在下载压缩包后，直接打开程序，具体使用教程如下：

分别在PLC程序和HMI程序上右键点击启动仿真，即可在弹出的仿真界面点击按钮查看仿真效果

仿真程序下载请点击下方链接：

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