调试MAG3110地磁传感器心得体会

可能是IIC通讯引脚未加上拉电阻！！（爆锤自己，2019.1.21留）

-----------------------------以下写于2018年---------------------------------

首先先骂两句，这个传感器至少浪费了我三天去调试，最后的结果还是没有调试成功！

为什么我要选择放弃呢，原因有三：

1，芯片本身不稳定，我买的两块有一块在使用几次后再也无法驱动。

2，datasheet实在扯淡，对功能的描述含糊不清（比如REG2中的复位功能）。

3，读数非常离奇，寄存器的读取规则很多（这可能是我没有调试成功的关键）

更加生气的是，但我打算用网易博客写博，他竟然提示我创建博客成功，果不其然，我之前写的博客没了，SB网易！果断选择CSDN。

以下是对调试3110的一些心得，一方面加强自己的记忆，一方面可为来者师。（才疏学浅，见识尚浅，见谅）

1.IIC的通讯规则是先写器件地址（相当于喊人名字，3110的器件地址为0x1C,最低一位是读写指令位，0写1读），然后是寄存器地址，写的话后面加上一个字节得信息，读的话等待Ack接受一个字节。细节略（应答和起止见其他博客）

2.对于IIC的读取，若出现数据异常，可尝试增加延时，有时会有效果（有时而已）

3.对于寄存器中的数据，读出来就是补码形式的，不需要自己转化。（尤其注意，存储该类数据是不可使用无符号类型unsigned!!否则负数无法读出！）

4.可以使用“0b”前缀表示一个二进制数，比如0X0F可写成0b00001111（keil中可行，感觉C里面都可以，笑！）(现在的版本不可以了 2019.7.9)

代码（未实现效果，问题表现为读数异常）

#include "stm32f10x.h"
#include "delay.h"
#include "sys.h"
#include "timer.h"
#include "74H595.h"
#include "math.h"
#include "iic.h"
#include "mag3110.h"short mx,my,mz;
float d1=0,d2;
short num=0;
u8 xh,yh,zh,xl,yl,zl;u16 cnt1=1;
u16 cnt2=1;int main(void)
{       delay_init();               //延时函数初始化    res_Init();                        //寄存器初始化ResDriver(0,40);      //清空74HC595锁存while(MAG3110_Init())   //初始化地磁模块（内含写入REG2和REG1）{ResDriver(0,num++);delay_ms(50);if (num>=36) num = 0;}MAG3110_Standby();   MAG_Write_Byte(CTRL_REG1, 0x00);    MAG3110_Active();delay_us(2);delay_us(2);MAG3110_Standby();delay_ms(2);         MAG_Write_Byte(CTRL_REG2, 0x10);    MAG3110_Active();test2 = MAG_Read_Byte(CTRL_REG1);delay_ms(20);test3 = MAG_Read_Byte(WHO_AM_I_REG);delay_ms(20);while(cnt2++){          if (cnt2>0x7FFF) cnt2=1;delay_ms(20);if (MAG_Read_Byte(STATUS_00_REG)&ZYXDR_MASK){test4++;MAG3110_Standby();delay_ms(10);xh = MAG_Read_Byte(OUT_X_MSB_REG);delay_us(50);xl = MAG_Read_Byte(OUT_X_LSB_REG);mx = xh * 256 + xl+1331; //加数为修正值，下同delay_ms(10);yh = MAG_Read_Byte(OUT_Y_MSB_REG);delay_us(50);yl = MAG_Read_Byte(OUT_Y_LSB_REG);my = yh * 256 + yl+2142;delay_ms(10);zh = MAG_Read_Byte(OUT_Z_MSB_REG);delay_us(50);zl = MAG_Read_Byte(OUT_Z_LSB_REG);mz = zh * 256 + zl+2897;delay_ms(10);MAG3110_Active();}if (mz>=0){        d1  = atan2(mx,my);d2  = d1 + 3.14159;num = d2 / 3.14159 * 18;ResDriver(0,num);}else{ResDriver(1,0);}}  }

可能是IIC通讯未加上拉电阻！！（爆锤自己，2019.1.21留）