【学习日志】2022.10.08 Unity人物运动（移动+转身)、Character Controller、射线检测、动画融合
2024-06-16 18:35:49
Angelyatou/Endless_Unity_Projects: Unity Projects of Endlessdaydram (github.com)
https://github.com/Angelyatou/Endless_Unity_Projects
最简单的人物运动（移动+转身）
using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;public class Cha1 : MonoBehaviour
{public float speed = 3;Vector3 move;void Update(){//获取输入float h = Input.GetAxis("Horizontal");float v = Input.GetAxis("Vertical");Move(h, 0, v);}void Move(float x,float y,float z){//世界坐标move = new Vector3(x, y, z);//要看向的位置Vector3 to = transform.position + move;transform.LookAt(to);transform.position += move * speed * Time.deltaTime;}
}
FBX文件（包含模型、骨骼、动画、材质）
动画状态机
using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;public class Cha1 : MonoBehaviour
{Animator animator;public float speed = 3;Vector3 move;private void Start(){animator = GetComponent<Animator>();}void Update(){//获取输入float h = Input.GetAxis("Horizontal");float v = Input.GetAxis("Vertical");Move(h, 0, v);//更新动画UpdateAnim();}void Move(float x,float y,float z){//世界坐标move = new Vector3(x, y, z);//要看向的位置Vector3 to = transform.position + move;transform.LookAt(to);transform.position += move * speed * Time.deltaTime;}void UpdateAnim(){float forward = move.magnitude;animator.SetFloat("Forward", forward);}
}
把FBX里的动画文件拖到Animator窗口，设置动画状态机
添加刚体、碰撞体并冻结刚体旋转
然后发现在撞东西的时候会抖，像这样
于是我们修改一下代码
using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;public class Cha2 : MonoBehaviour
{Animator animator;Rigidbody rigid;public float speed = 3;Vector3 move;private void Start(){animator = GetComponent<Animator>();rigid = GetComponent<Rigidbody>();}void Update(){//获取输入float h = Input.GetAxis("Horizontal");float v = Input.GetAxis("Vertical");Move(h, 0, v);//更新动画UpdateAnim();}void Move(float x, float y, float z){//世界坐标move = new Vector3(x, y, z);}//刚体移动，要在FixedUpdate里写public void FixedUpdate(){//根据move，直接改变刚体速度Vector3 v = move * speed;v.y = rigid.velocity.y;rigid.velocity = new Vector3(move.x,rigid.velocity.y,move.z)* speed;//让刚体朝向目标Quaternion q = Quaternion.LookRotation(move); //向量 转成 朝向rigid.MoveRotation(q);}void UpdateAnim(){float forward = move.magnitude;animator.SetFloat("Forward", forward);}
}
就变成这样了
如果想让他碰到东西停下动作，也可以把UpdateAnim改成这样
void UpdateAnim(){//float forward = move.magnitude;//animator.SetFloat("Forward", forward);//基于刚体速度播放动画animator.SetFloat("Forward", rigid.velocity.magnitude / speed);}就变成这样
使用Character Controller控制角色运动（移动+转身）
角色控制器
Step Offset:上楼梯的台阶高度最大值
Skin Width:皮肤（柔软物质厚度）（避免卡死）
using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;public class Cha3 : MonoBehaviour
{Animator animator;CharacterController cc;public float speed = 3;Vector3 move;private void Start(){animator = GetComponent<Animator>();cc = GetComponent<CharacterController>();}void Update(){//获取输入float h = Input.GetAxis("Horizontal");float v = Input.GetAxis("Vertical");Move(h, 0, v);//更新动画UpdateAnim();}void Move(float x, float y, float z){move = new Vector3(x, 0, z);//这一帧移动的向量，很小Vector3 m = move * speed * Time.deltaTime;//朝向移动方向transform.LookAt(transform.position + m);//通过cc去移动cc.Move(m);}void UpdateAnim(){//基于刚体速度播放动画animator.SetFloat("Forward",cc.velocity.magnitude / speed);}
}运行unity发现能爬楼梯爬坡但不下落
使用射线检测改进（使人物能下落）
Test Raycast：
using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;public class Cha3Fall : MonoBehaviour
{Animator animator;CharacterController cc;public float speed = 3;Vector3 move;bool isGround = true;private void Start(){animator = GetComponent<Animator>();cc = GetComponent<CharacterController>();}void Update(){//获取输入float h = Input.GetAxis("Horizontal");float v = Input.GetAxis("Vertical");Move(h, 0, v);//更新动画UpdateAnim();}void Move(float x, float y, float z){move = new Vector3(x, 0, z);//这一帧移动的向量，很小Vector3 m = move * speed * Time.deltaTime;//朝向移动方向transform.LookAt(transform.position + m);//通过cc去移动cc.Move(m);}private void FixedUpdate(){Ray ray = new Ray(transform.position + new Vector3(0, 0.2f, 0), Vector3.down);RaycastHit hit;Color c = Color.red;isGround = false;if(Physics.Raycast(ray,out hit, 0.35f)){c = Color.green;isGround = true;}//调式Debug.DrawLine(transform.position + new Vector3(0, 0.2f, 0),transform.position - new Vector3(0,0.15f,0),c);}void UpdateAnim(){//基于刚体速度播放动画animator.SetFloat("Forward", cc.velocity.magnitude / speed);}
}
下落：
using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;public class Cha3Fall : MonoBehaviour
{Animator animator;CharacterController cc;public float speed = 3;Vector3 move;bool isGround = true;private void Start(){animator = GetComponent<Animator>();cc = GetComponent<CharacterController>();}void Update(){//获取输入float h = Input.GetAxis("Horizontal");float v = Input.GetAxis("Vertical");Move(h, 0, v);//更新动画UpdateAnim();}//纵向速度float vy = 0;void Move(float x, float y, float z){move = new Vector3(x, 0, z);//这一帧移动的向量，很小Vector3 m = move * speed * Time.deltaTime;if (isGround){vy = 0;}else{//物理公式：v = v0 + gt (v0=0)vy += Physics.gravity.y * Time.deltaTime;}//Δy = v * Δtm.y = vy * Time.deltaTime;//朝向移动方向transform.LookAt(transform.position + m);//通过cc去移动cc.Move(m);}private void FixedUpdate(){Ray ray = new Ray(transform.position + new Vector3(0, 0.2f, 0), Vector3.down);RaycastHit hit;Color c = Color.red;isGround = false;if(Physics.Raycast(ray,out hit, 0.35f)){c = Color.green;isGround = true;}//调式Debug.DrawLine(transform.position + new Vector3(0, 0.2f, 0),transform.position - new Vector3(0,0.15f,0),c);}void UpdateAnim(){//基于刚体速度播放动画animator.SetFloat("Forward", cc.velocity.magnitude / speed);}
}
动画融合
加个Test Speed进行调试
using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;public class Cha3Fall : MonoBehaviour
{Animator animator;CharacterController cc;public float speed = 3;[Range(0.0f, 1.0f)]public float testSpeed = 1;Vector3 move;bool isGround = true;private void Start(){animator = GetComponent<Animator>();cc = GetComponent<CharacterController>();}void Update(){//获取输入float h = Input.GetAxis("Horizontal");float v = Input.GetAxis("Vertical");Move(h, 0, v);//更新动画UpdateAnim();}//纵向速度float vy = 0;void Move(float x, float y, float z){move = new Vector3(x, 0, z);//这一帧移动的向量，很小Vector3 m = move * speed * Time.deltaTime;if (isGround){vy = 0;}else{//物理公式：v = v0 + gt (v0=0)vy += Physics.gravity.y * Time.deltaTime;}//Δy = v * Δtm.y = vy * Time.deltaTime;//朝向移动方向transform.LookAt(transform.position + move);//通过cc去移动cc.Move(m);}private void FixedUpdate(){Ray ray = new Ray(transform.position + new Vector3(0, 0.2f, 0), Vector3.down);RaycastHit hit;Color c = Color.red;isGround = false;if(Physics.Raycast(ray,out hit, 0.35f)){c = Color.green;isGround = true;}//调式Debug.DrawLine(transform.position + new Vector3(0, 0.2f, 0),transform.position - new Vector3(0,0.15f,0),c);}void UpdateAnim(){//基于刚体速度播放动画animator.SetFloat("Forward", cc.velocity.magnitude / speed * testSpeed);}
}
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