安川伺服驱动器的常用故障代码

A.020：参数和校验异常(伺服单元内部参数的数据异常)
A.021：参数格式异常(伺服单元内部参数的数据格式异常)
A.022：系统和校验异常(伺服单元内部参数的数据异常)
A.024：系统警报(伺服单元内部程序发生异常)
A.025：系统警报(伺服单元内部程序发生异常)
A.030：主电路检出部异常
A.040：参数设定异常(超出设定范围)
A.042：参数组合异常
A.04A：参数设定异常2
A.050：组合错误(在可组合的电机容量范围外。)
A.051：产品未支持警报
A.070：电机类型变更检出(连接与前次连接电机不同类型的电机)
A.080：线性编码器光栅尺节距设定异常
A.0b0：伺服ON指令无效警报
A.100：过电流检出(功率晶体管过电流或散热片过热)
A.101：电机过电流检出(电机中流过超出容许电流的电流)
A.300：再生异常
A.320：再生过载
A.330：主电路电源接线错误(主回路电源接通时检出)
A.400：过电压(伺服单元内部的主回路电源部检出过电压)
A.410：欠电压(伺服单元内部的主回路电源部检出欠电压)
A.510：过速(电机速度超过最高速度)
A.520：振动警报
A.521：自动调整警报(自定义调整、EasyFFT、免调整功能中检出了振动)
A.550：最高速度设定异常
A.710：过载(瞬时最大)
A.720：过载(连续最大负载)
A.730/A.731：DB过载(检出动态制动器的耗电量过大)
A.740：冲击电流限制电阻过载(主回路电源接通频率过高)
A.7A1：内部温度异常1(控制电路板温度异常)
A.7A2：内部温度异常2(电源电路板温度异常)
A.7A3：内部温度检出部异常(温度检出回路异常)
A.7Ab：伺服单元内置风扇停止
A.810：编码器备份警报(仅在连接绝对值编码器时检出)(在编码器侧检出)
A.820：编码器和校验警报(在编码器侧检出)
A.830：编码器电池警报(绝对值编码器电池的电压在规定值以下)
A.840：编码器数据警报(在编码器侧检出)
A.850：编码器超速(在接通控制电源时检出)(在编码器侧检出)
A.860：编码器过热(旋转型伺服电机、绝对值线性编码器及直驱伺服电机连接时检出。但是，SGMCS型增
量型编码器规格除外。)(在编码器侧检出)
A.861：电机过热
A.890：编码器光栅尺错误
A.891：编码器模块错误
A.b33：电流检出故障3
A.bF0：系统警报0
A.bF1：系统警报1
A.bF2：系统警报2
A.bF3：系统警报3
A.bF4：系统警报4
A.bF5：系统警报5
A.bF6：系统警报6
A.bF7：系统警报7
A.bF8：系统警报8
A.C10：失控检出(在伺服ON时检出)
A.C20：编码器相位错误检出
A.C21：磁极传感器故障
A.C22：相位信息不一致
A.C50：磁极检出失败
A.C51：磁极检出时超程检出
A.C52：磁极检出未完
A.C53：磁极检出超出活动范围
A.C54：磁极检出失败2
A.C80：编码器清除异常(旋转圈数上限值设定异常)
A.C90：编码器通信故障
A.C91：编码器通信位置数据加速度异常
A.C92：编码器通信定时器异常
A.CA0：编码器参数异常
A.Cb0：编码器回送校验异常
A.CC0：旋转圈数上限值不一致
A.d00：位置偏差过大(在伺服ON的状态下，位置偏差超过了位置偏差过大警报值(Pn520))
A.d01：伺服ON时位置偏差过大警报
A.d02：伺服ON时速度限制所引起的位置偏差过大警报
A.d30：位置数据过大
A.E00：内置控制器初始化超时故障(发生控制器部初始化超时故障)
A.E02：内置控制器同步异常1
A.E03：内置控制器通信数据异常(控制器部发生同步异常)
A.E505：内置控制器同步异常3
A.E51：内置控制器同步失败
A.E61：内置控制器同步异常4
A.EA2：内置控制器同步异常2
A.Ed1：内置控制器通信指令超时故障
A.F10：电源线缺相(在主回路电源ON的状态下，R、S、T相中某一相的低电压状态持续了1秒钟以上)
A.F50：电机主回路电缆断线(即使使伺服ON，伺服电机也不动作或不通电。)
FL-15：系统警报（重新接通伺服单元的电源。仍然发生警报时，有可能是伺服单元故障。更换伺服单元）
FL-25：系统警报（重新接通伺服单元的电源。仍然发生警报时，有可能是伺服单元故障。更换伺服单元）
FL-35：系统警报（重新接通伺服单元的电源。仍然发生警报时，有可能是伺服单元故障。更换伺服单元）
FL-45：系统警报（重新接通伺服单元的电源。仍然发生警报时，有可能是伺服单元故障。更换伺服单元）
FL-55：系统警报（重新接通伺服单元的电源。仍然发生警报时，有可能是伺服单元故障。更换伺服单元）
FL-6*5：系统警报（重新接通伺服单元的电源。仍然发生警报时，有可能是伺服单元故障。更换伺服单元）

A.900 位置偏差过大
A.901 伺服ON时位置偏差过大
A.910 过载
A.911 振动
A.912 内部温度警告1(控制电路板温度异常)全轴通用
A.913 内部温度警告2(电源电路板温度异常)全轴通用
A.920再生过载，全轴通用
A.921 DB过载
A.923伺服单元内部风扇停止，全轴通用
A.930 绝对值编码器电池异常
A.942 速度脉动补偿信息不一致
A.94A内置控制器数据设定警告1(参数编号)
A.94b内置控制器数据设定警告2(数据范围）
A.94C内置控制器数据设定警告3(计算错误)
A.94d内置控制器数据设定警告4(参数尺寸)
A.94E内置控制器数据设定警告5(闩锁模式异常)
A.95A内置控制器指令警告1(指令条件外)
A.95b内置控制器指令警告2(未支持指令)
A.95d内置控制器指令警告4(指令的干涉)
A.95E内置控制器指令警告5(不可使用子指令)
A.95F内置控制器指令警告6(未定义指令)
A.971欠电压，全轴通用
A.97A内置控制器指令警告7(层异常)
A.97b 数据范围外数据箝位
A.9A0 超程
A.9b0预防维护警告全轴通用

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