simotion基本功能手册_深入浅出西门子运动控制器——SIMOTION实用手册(1CD)
978-7-111-43580-8 西门子(中国)有限公司 组编 王薇
主编 201309 78元
本书基于编者多年从事运动控制工作的体会,从西门子运动控制器的实际应用出发,以清晰易懂的运动控制功能描述、典型的应用实例,并结合多年的实践经验,全面地介绍了西门子运动控制器——SIMOTION。
本书共分14章,第1章为西门子运动控制产品的硬件系统及软件说明;第2章详细描述了SIMOTION
的项目创建、驱动配置及调试;第3章以具体应用为例详细地介绍了如何完成一个实际的SIMOTION
项目;第4~9章介绍了工艺包、轴工艺对象以及工艺功能,这些内容是运动控制系统的精髓,也是运动控制系统最重要的组成部分;第10章介绍了SIMOTION
执行系统与编程;第11~14章介绍了SIMOTION的各种通信功能。
本书条理清晰、内容完整,并配有大量的例图,深入细致地阐述了SIMOTION,便于读者学习和掌握。随书附带的光盘提供了书中的项目实战及技术文档。
本书对于广大工业产品用户、系统工程师、现场工程技术人员、大专院校相关专业师生,以及工程设计人员,具有较强的实用价值。
序
前言
第1章SIMOTION系统概述1
1.1概述1
1.1.1运动控制发展趋势1
1.1.2SIMOTION系统简介2
1.1.3TIA集成5
1.2SIMOTION硬件平台6
1.2.1SIMOTION C硬件介绍6
1.2.2SIMOTION D硬件介绍8
1.2.3SIMOTION P硬件介绍18
1.3SIMOTION软件与存储结构20
1.3.1SIMOTION软件结构20
1.3.2SIMOTION存储结构22
1.3.3SIMOTION存储区访问过程24
1.4SIMOTION配置方案25
1.4.1SIMOTION C配置方案25
1.4.2SIMOTION D配置方案26
1.4.3SIMOTION P配置方案31
1.5软件安装及连接32
1.5.1SIMOTION SCOUT软件介绍32
1.5.2SIMOTION SCOUT软件安装33
1.5.3PG/PC与SIMOTION设备的
连接34
第2章SIMOTION的项目创建、
驱动配置及调试36
2.1概述36
2.2项目中使用的硬件和软件36
2.3创建项目并组态硬件38
2.4配置SINAMICS驱动器43
2.4.1SIMOTION D435内部集成驱
动器的配置44
2.4.2通过控制面板测试驱动运行56
2.4.3电动机模型参数识别和控制
器优化58
2.5配置SIMOTION轴66
2.5.1创建轴66
2.5.2使用“Control panel”调试轴69
第3章SIMOTION项目实战70
3.1概述70
3.2项目中使用的硬件和软件71
3.2.1项目中使用的硬件71
3.2.2项目中使用的软件及版本71
3.3配置驱动器71
3.4配置TO72
3.4.1轴TO的配置73
3.4.2电子齿轮同步TO的配置77
3.4.3电子凸轮TO的配置77
3.4.4电子凸轮同步TO的配置80
3.4.5快速点输出TO的配置81
3.5编写程序并分配执行系统84
3.5.1声明变量86
3.5.2编写程序90
3.5.3分配执行系统99
3.6连接HMI设备100
3.6.1配置网络并插入HMI设备100
3.6.2配置连接、标签和HMI画面102
第4章工艺包与工艺对象105
4.1概述105
4.2工艺包与工艺对象的概念105
4.3.1工艺包与工艺对象概述105
4.2.2工艺对象的实例化107
4.2.3工艺包介绍108
4.3工艺对象的组态、编程及互联109
4.3.1工艺对象的组态和实例化109
4.3.2与工艺对象相关的编程110
4.3.3工艺对象的互联118
4.4各种工艺对象简介119
4.4.1常用工艺对象119
4.4.2附加工艺对象121
第5章轴工艺对象122
5.1概述122
5.2轴的基本概念122
5.3轴的机械参数设置126
5.4轴的默认值设置128
5.5轴的限制值设置129
5.6轴的回零设置132
5.6.1概述132
5.6.2主动回零132
5.6.3被动回零137
5.6.4直接回零/设置零点位置138
5.6.5相对直接回零138
5.6.6绝对值编码器回零138
5.6.7其他信息141
5.7轴的监视功能142
5.8轴的位置控制器144
5.9轴控制命令146
第6章轴同步工艺对象149
6.1概述149
6.2同步的基本概念149
6.3同步运行过程153
6.3.1建立同步153
6.3.2解除同步157
6.4同步功能的配置与编程160
6.4.1电子齿轮同步的配置与编程160
6.4.2速度同步的配置与编程163
6.4.3电子凸轮同步的配置与编程165
6.5其他相关内容171
6.5.1同步状态监视171
6.5.2同步运行监视173
6.5.3主值切换174
6.5.4叠加同步175
第7章快速测量输入工艺对象177
7.1概述177
7.2快捷测量输入的基本概念177
7.3配置快速测量输入工艺对象179
7.3.1全局快速测量输入配置179
7.3.2本地快速测量输入配置183
7.4快速测量输入工艺对象的编程184
第8章快速输出工艺对象186
8.1概述186
8.2快速输出工艺对象的基本概念188
8.3配置快速输出工艺对象192
8.4快速输出工艺对象的编程199
第9章路径工艺对象202
9.1概述202
9.2路径对象的基本概念204
9.3配置路径对象208
9.4路径对象的编程211
第10章SIMOTION执行系统与
编程219
10.1SIMOTION执行系统219
10.1.1任务介绍219
10.1.2任务执行的优先级221
10.1.3执行系统的配置224
10.2SIMOTION编程230
10.2.1各种编程环境简介230
10.2.2变量定义253
10.2.3FB与FC263
10.2.4功能库282
第11章SIMOTION的PROFIBUS
DP通信284
11.1概述284
11.2SIMOTION D作为DP主站285
11.3SIMOTION D作为DP从站289
11.4SIMOTION连接IM174进行轴
扩展295
11.4.1概述295
11.4.2SIMOTION连接IM174295
11.4.3IM174的设置296
11.4.4IM174轴组态301
11.5SIMOTION通过DP连接SINAMICS
S120驱动单元304
11.5.1驱动控制单元扩展连接概览304
11.5.2驱动控制单元扩展组态304
11.6SIMOTION连接分布式IO模块
ET200306
第12章SIMOTION的PROFINET
通信308
12.1概述308
12.1.1PROFINET IO系统308
12.1.2PROFINET IO的RT和IRT309
12.1.3IO Device的地址312
12.2SIMOTION的PROFINET通信简介313
12.3SIMOTION与SINAMICS S120的
PROFINET IRT通信配置314
12.3.1概述314
12.3.2硬件组态以及设备名称分配315
12.3.3配置拓扑结构322
12.3.4配置同步域、发送时钟和更
新时间323
12.3.5完成报文与轴的配置328
12.4SIMOTION设备间基于PROFINET
IRT的直接数据交换329
12.4.1概述329
12.4.2硬件组态配置步骤330
12.4.3配置收发数据331
12.5SIMOTION与PLC之间通过IDevice
进行通信335
12.5.1概述335
12.5.2通过IDevice进行RT通信335
12.5.3配置SIMOTION为IDevice337
12.5.4通过IDevice进行IRT通信340
12.6SIMOTION通过PROFINET连接
ET200从站345
12.6.1SIMOTION与ET200的RT
通信配置345
12.6.2SIMOTION与ET200的IRT
通信配置348
第13章SIMOTION的非实时通信350
13.1SIMOTION以太网通信350
13.1.1概述350
13.1.2SIMOTION以太网通信配置350
13.1.3SIMOTION以太网通信编程352
13.1.4SIMOTION以太网通信库LCOM
简介35613.2SIMOTION的MPI通信357
13.2.1概述357
13.2.2网络设置358
13.2.3编程358
13.3SIMOTION与人机界面的连接361
13.3.1概述361
13.3.2SIMOTION与HMI的连接配
置363
13.4SIMOTION的OPC通信368
13.4.1概述368
13.4.2从SIMOTION项目中导出OPC
数据370
13.4.3在Windows XP操作系统中配
置OPC服务器374
13.4.4在Windows 7操作系统中配置
OPC服务器375
13.4.5OPC通信测试378
13.4.6SIMOTION与WinCC采用OPC
方式进行通信测试381
第14章SIMOTION D通过DRIVE
CLiQ扩展CX322驱动控
制单元383
14.1概述383
14.2CX322硬件介绍383
14.3CX322的配置步骤384
参考资料388
资料下载链接389
推荐网址389
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