FreeModbus快速入门指南

本文为Modbus快速使用指南，不涉及过多深入内容

协议描述

MODBUS 协议定义了一个与基础通信层无关的简单协议数据单元（PDU，Protocol Data Unit）。特定总线或网络上的MODBUS 协议映射能够在应用数据单元（ADU）上引入一些附加域。

启动MODBUS 事务处理的客户机创建MODBUS应用数据单元，功能码向服务器指示将执行哪种操作。
客户机向服务器设备发送的报文数据域包括附加信息，服务器使用这个信息执行功能码定义的操作。这个域还包括离散项目和寄存器地址、处理的项目数量以及域中的实际数据字节数。
在某种请求中，数据域可以是不存在的（0长度），在此情况下服务器不需要任何附加信息。功能码仅说明操作。
如果在一个正确接收的MODBUS ADU 中，不出现与请求MODBUS 功能有关的差错，那么服务器至客户机的响应数据域包括请求数据。如果出现与请求MODBUS 功能有关的差错，那么域包括一个异常码，服务器应用能够使用这个域确定下一个执行的操作。
当服务器对客户机响应时，它使用功能码域来指示正常（无差错）响应或者出现某种差错（称为异常响应）。对于一个正常响应来说，服务器仅对原始功能码响应。
对于异常响应，服务器返回一个与原始功能码等同的码，设置该原始功能码的最高有效位为逻辑1。

PDU

MODBUS 协议定义了三种PDU。它们是：

MODBUS请求PDU，mb_req_pdu
MODBUS响应PDU，mb_rsp_pdu
MODBUS异常响应PDU，mb_excep_rsp_pdu

mb_req_pdu

mb_req_pdu = { function_code, request_data}，其中
function_code - [1个字节] ，功能码
request_data - [n个字节]，这个域与功能码有关，并且通常包括诸如可变参考、变量、数据偏移量、子功能码等信息。

mb_rsp_pdu

mb_rsp_pdu = { function_code, response_ data}，其中
function_code - [1个字节]，功能码
response_data - [n个字节]，这个域与功能码有关，并且通常包括诸如可变参考、变量、数据偏移量、子功能码等信息。

mb_excep_rsp_pdu

mb_excep_rsp_pdu = { function_code, request_data}，其中
function_code - [1个字节]，功能码+ 0x80
exception_code - [1个字节]，异常码。

数据模型

基本表格	对象类型	访问类型	内容
离散量输入	1 bit	只读	读取服务器端位状态
线圈	1 bit	读写	读、写服务器端位状态
输入寄存器	16 bits	只读	读取服务器端寄存器
保持寄存器	16 bits	读写	读、写服务器端寄存器

通常使用较多的是输入寄存器、保持寄存器。

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