CAN波特率的计算公式：

baudRate = pClk / (brp[9:0]+1)/(1+(ts1[3:0]+1)+(ts2[2:0]+1))

采样点 = (1+ts1[3:0]+1) / (1+ts1[3:0]+1+ts2[2:0]+1)

需要满足的条件：
tBS1 >= tBS2
tBS2 >= tq
tBS2 >= 2*tSJW

采样点需要满足的条件：

波特率             采样点
<= 500K           87.5%
> 500K            80%
> 800K            75%


'''计算当前频率下的所有配置的波特率配置需要满足的条件:1. tBS1 >= tBS2  tBS2 >= tqtBS2 >= 2*tSJW2. 采样点采样点需要满足的条件：<= 500K           87.5%> 500K            80%> 800K            75%采样点的计算方式：smp = (1+TS1)/(1+TS1+TS2)
'''RST = {'brp': [],'pClk': [],'ts1': [],'ts2': [],'baudRate': [],'sam': []
}def calc(pClk):for brp in range(1024):for ts1 in range(16):for ts2 in range(8):baudRate = pClk / (brp+1) / (1+(ts1+1)+(ts2+1))sam = (2 + ts1) / (3 + ts1 + ts2)RST['brp'].append(brp)RST['ts1'].append(ts1)RST['ts2'].append(ts2)RST['baudRate'].append(baudRate)RST['sam'].append(sam)def findTargetBaudRate(tarBaud):for i in range(len(RST['baudRate'])):# 筛选目标波特率的配置if (tarBaud > RST['baudRate'][i] - 1) and (tarBaud < RST['baudRate'][i] + 1):# 根据目标波特率筛选合适的配置''' tBS1 >= tBS2  tBS2 >= tqtBS2 >= 2*tSJW'''if (RST['ts1'][i] >= RST['ts2'][i]) and (RST['ts2'][i] >= 1):if (RST['sam'][i] > 0.740) and (RST['sam'][i] < 0.88):print("%d, %d, %d, %f, %f" %(RST['brp'][i], RST['ts1'][i], RST['ts2'][i], RST['baudRate'][i], RST['sam'][i]))if __name__ == "__main__":pClk = float(input("请输入当前的Pclk(Hz), eg: 1000000 为1MHz. :"))targetBaudRate = float(input('请输入想要得到的目标波特率(Hz):'))calc(pClk)print("brp[9:0], ts1[3:0], ts2[2:0], baudRate, sample")findTargetBaudRate(targetBaudRate)

注意：这里最终的结果为：
1. 计算出的值均为寄存器的原始值，具体是标准库或HAL库中的哪个宏，请自行匹配。。。。。。
2. 计算出的多个匹配的参数，请自行根据采样点进行选择，程序中仅输出了74%–88%的匹配值

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