PID控制------伯德图原理
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PI-----PD----PID
手绘伯德图原理
手绘伯德图数学推导（技巧与应用）：
【动态系统的建模与分析】16_伯德图_手绘技巧与应用_Bode Plot_Part2_哔哩哔哩_bilibili
PI-----PD----PID
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绘制伯德图
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