相位测量的精度远远大于伪距测量的精度,因此本文介绍载波观测值与载波观测方程

1.载波观测值的获取

理论上,卫星和观测站在各自时钟控制下产生相同的同步的载波,

由于时钟存在偏差,如下图

假设卫星在相位为A处发射载波,到达观测站时,观测站的相位为B。

将相位A和相位B比较,获得相位差,但是该相位差只是不到一个周期的部分,中间有多少个整数周期N并不知道。

N称为模糊度

F(t1) 为第一次 t1 时刻比较时的相位差的小于一个周期的部分,之后持续对卫星传来的载波进行跟踪接收,在 ti 时刻再次计算相位差得 (ti),由于多普勒效应,运动的卫星传到接收器的载波频率 f 会发生改变,从而增大了相位差(即使得 (ti)》F(t1)),多出的部分为由于多普勒效应产生的

由于测量到的f(t)函数的精度较差,因此要对其取整,只采用整数部分。再通过ti时刻卫星和接收机载波的相位相减得F(ti)。

2.载波观测方程的建立

tpk为真实传播时间

式8中Vc为平均光速,但是由于大气中传播速度不是真空中光速,所以在式9中添加了电离层和对流层误差项来修正

3.载波相对定位

之前学过伪距单点定位,属于绝对定位。

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