为什么需要多种模式, 操作系统需要。在s5pv210CPU中有1个用户（user）模式、6个特殊模式（systerm-系统模式，FIQ高级中断，IRQ-普通中断，supervisor-复位时进入该模式，abort异常模式；undef未定义指令模式）；

s5pv210寄存器：

s5pv210内部共37个寄存器，除了通用寄存器外，在不同的模型下有自己特有的寄存器，这些寄存器用来保护本模式的运行状态，使其cpu跳转后不会复位，每个模式的寄存器配置如下：

普通模式：R0-R12、R13、R14、R15、cpsr
User:特有R13 、R14；
FIQ:特有spsr、R8-R14；
IRQ :特有R13、R14、spsr；
SVC:特有spsr、R13、R14；
Undef:特有spsr、R13、R14；

每种模式最多可见18个寄存器，其余的同名寄存器不可见（影子寄存器）；R13：SP-指针、R14：lr返回地址、R15：PC程序运行位置指针、cpsr：程序状态寄存器；

什么是异步：

什么时候发生什么时候中断当前情。

什么是同步：

双方约定好时间；

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s5pv210的工作模式

s5pv210寄存器：

什么是异步：

什么是同步：

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