MT法测速之定量分析
速度测量是工控系统中最基本的需求之一，最常用的是用数字脉冲测量某根轴的转速，再根据机械比、直径换算成线速度。脉冲测速最典型的方法有测频率(M法)和测周期(T法)。
M法是测量单位时间内的脉数换算成频率，因存在测量时间内首尾的半个脉冲问题，可能会有2个脉的误差。速度较低时，因测量时间内的脉冲数变少，误差所占的比例会变大，所以M法宜测量高速。如要降低测量的速度下限，可以提高编码器线数或加大测量的单位时间，使用一次采集的脉冲数尽可能多。
M/T 法中的“低速”、“高速”如何确定呢？
假定能接受的误差范围为1%、M法测得脉冲数为f, T 法测得时间为 t 。
即一次测量的最小脉冲数为 200，设此频率对应的速度为 V1
即一次测量的时间为 101 个单位，设此周期对应的速度为 V2
若计时单位为mS，则 t>= 101mS
这只是理论精度，实际应用还要考虑脉冲信号采集的延迟，软件处理所需花费的时间。
MT法测速之定量分析相关推荐
- PLC低频测速(T法测速)
编码器高速计数测速应用,可以参看专栏的系列文章,这里不再赘述.链接如下: PLC通过编码器反馈值计算速度的推荐做法(算法解析+ST代码)_编码器计算速度程序实例_RXXW_Dor的博客-CSDN博客P ...
- PLC高精度定时器(T法测速功能块)
S7-200 SMART PLC时间间隔指令BGN_ITIME,和CAL_ITIME采用的是系统自带的1ms高精度定时器,PLC里只能调用一次.T法测速和M法测速应用时,都需要高精度时序定时器的支持( ...
- 编码器M法测速仿真(Simulink)
编码器M法和T法测速的详细讲解可以参看下面的文章链接,这里不再赘述,这里主要介绍Simulink里建模仿真,带大家从另一个角度理解编码器测速原理. PLC通过编码器反馈值计算速度的推荐做法(算法解析+ ...
- 测速的c语言程序,M法T法测速单片机程序设计.doc
M法T法测速单片机程序设计 M法.T法测速单片机程序设计 摘 要 本设计为M法.T法测速的单片机程序设计.使用STC89C52单片机作为控制器,使用该单片机的外部中断和定时器对编码器的输出的脉冲进行采 ...
- 【MSP432电机驱动设计—下篇】霍尔编码器测车轮运行距离与M/T综合公式法测速概念
开发板型号为MSP432P401r 今日得以继续我的MSP432电赛速通之路,本篇使用MSP432编程学习霍尔编码器M/T公式法测速概念,最终实现用外部中断方式测得小车行走路程,文章学习讲解原理.附上 ...
- 测网速还能拿奖励？测速 App 的新玩法
图片付费下载于视觉中国 在刚刚召开的 2021 第二十届中国互联网大会上,工信部披露最新数据,我国 5G 基站已建设 91.6 万座,占全球 70%.5G 普及将带来更快网速,不过根据安迪比尔定律,移 ...
- 【基于GD32E230的定时器级联M/T法电机测速】
前言 在有感电机控制中,获取电机转速是非常重要的步骤,转速获取越准确,控制电机时越方便,抛开霍尔不谈,这里讨论电机编码器. 目前常见的电机编码器按种类分为绝对值编码器和增量编码器,绝对值编码器相对较为 ...
- 利用电动自行车后轮无刷直流电机霍尔信号的一种测速方法
电动自行车的后轮电机是一个直流无刷电机,可直接采用电机自身的霍尔检测器的信号来采集速度信息,而不增加其他位置和速度检测元件.采用霍尔信号对转速测量通常采用两种方法,一种是使用一路信号进行测量,一种是利 ...
- 一种基于STM32F1 MCU的增量型编码器测速的方法
遇到的问题 1. 编码器信号,用来计量长度,如果需要同时测量当前实时速度,在不增加接口的情况下,实现较为准确实时的测速 2. 简单的M法速度,对于低速信号,测量精度较差,实时性也不高. 测速方法 之前 ...
最新文章
- NoDrives-显示与隐藏驱动器【盘符的显示与隐藏】
- 微型计算机重点,微型计算机理期末重点.doc
- sql 计算 某字段 不同值出现 的次数_教你如何合理选用和计算电线规格，电线回路分配和注意事项...
- win10系统进入监护人模式的方法
- datatable转list方法（有借鉴到他人）
- 家里有古玩古董摆放在家中好吗？
- 谢惠民,恽自求,易法槐,钱定边编数学分析习题课讲义习题参考解答
- Mac vscode花屏问题解决
- Android项目源码(八个)
- 如何做好ASO应用优化？ios如何aso优化，android aso 优化
- Es6中Promise链式调用then方法
- github用户followers分析
- 手把手教你使用stata制作临床决策曲线
- 技术调研/预研 学习笔记
- pytorch保存模型方法
- 基于机器学习的古代汉语切分标注算法及语料库研究（毕业设计包含完整代码+论文+资料ppt）
- C++引用计数原理和实现
- rgb sw 线主板接口在哪_自带RGB风扇，支持神光同步的九州风神小堡垒120I水冷散热器...
- USG防火墙------内外网用户通过外网IP访问内部服务器（NAT）
- 关于AQS中自旋的理解