毫米波雷达ADC数据采集
目录
1. 数据采集方式
2. 分析数据格式
3. 解读原始数据
4. 参考文档
1. 数据采集方式
数据采集有两种方式：
方式一：使用SDK中包含的Capture Demo：
- how to save raw data from the Capture Demo using Code Composer Studio(CCS) 在CCS中通过Capture Demo去采集rawdata
- The raw data format of data captured using the Capture Demo 分析使用Capture Demo采集的原始数据的格式
方式二：使用mmwave studio
- the raw data format of data captured using Mmwave Studio 使用Mmwave Studio采集的原始数据的格式
- how to interpret the data in MATLAB 在MATLAB中解释数据
2. 分析数据格式
下面以AWR1843+DCA1000的组合为例，使用mmWave Studio进行数据采集并分析数据的格式【task1】。具体的操作流程可以参考文章使用DCA1000和EVM板进行数据采集。
For xWR12xx and xWR14xx devices, data is captured over four LVDS lanes and is stored in a binary file in an interleaved format. For xWR16xx/IWR6843 devices, data is captured over two LVDS lanes and is stored in a binary file in non-inerleaved format。
interleaved format：每个LVDS对应存储一个天线的数据；
Non-interleaved format：使用不同的LVDS去存储同一个天线的数据，先紧着一个天线存。
数据以不同的形式存储，那么其对应的readDCA1000的内容肯定不一样。
以存储实数为例，对比两种方式。
3. 解读原始数据
解读原始数据并在MATLAB中进行分析【task2】
将采集到的数据【.bin文件】通过readDCA1000转换成【.mat文件】，readDCA1000就是通过分析上面数据的格式写的一个m文件。
这里以XWR12xx和XWR14xx为例，也就是interleaved format存储方式，看看readDCA1000里面的内容。重点是下面的这部分，isReal默认是0。
参考下面两张图来写的。对于复数数据，八行分别对应RX0-I,RX1-I,RX2-I,RX3-I ,RX0-Q,RX1-Q,RX2-Q,RX3-Q。
4. 参考文档
- mmWave Demo Setup Guide
- mmWave SDK User’s Guide
- Mmwave Studio User's Guide
Mmwave Radar Device ADC Raw Data Capture（参考文章）
毫米波雷达ADC数据采集相关推荐
- 登堂入室：毫米波雷达开发手册之信号模型
写在前面 深知新手在接触毫米波雷达板硬件时需要花费的沉没成本,因此在行将告别毫米波雷达之际,总结这两年以来在毫米波雷达上的一些经验和教训. 本文档用于为实现基于AWR1243BOOST等单板毫 ...
- 毫米波雷达、ADAS中的应用以及毫米波雷达的检测、测距、测速和角度测量
毫米波雷达的检测.测距.测速和角度测量 毫米波(Millimeter-Wave,缩写:MMW),是指长度在1~10mm的电磁波,对应的频率范围为30~300GHz．根据波的传播理论,频率越高,波长越短 ...
- TI 毫米波雷达学习网站链接整理
欢迎加入毫米波雷达技术交流群,qq群号码:647796034 这些网站主要是培训毫米波雷达基础知识,了解其应用演示,下载相关资料所用,还有TI官网就没有放上来. 1.TI Wiki网站 主要介绍TI的 ...
- 扬帆起航：毫米波雷达开发手册之硬件配置
写在前面 深知新手在接触毫米波雷达板硬件时需要花费的沉没成本,因此在行将告别毫米波雷达之际,总结这两年以来在毫米波雷达上的一些经验和教训. 本文档用于为实现基于AWR1243BOOST等单板毫 ...
- 4D毫米波雷达Radar
4D毫米波雷达Radar 概述 全球前四大的毫米波雷达供应商被称为"ABCD",即 Autoliv(美安).Bosch(博世).Continental(大陆)和 Delphi(德尔 ...
- 毫米波雷达分类和技术方案
毫米波雷达分类和技术方案 一．什么是毫米波? 毫米波是一项可用于检测物体并提供物体的距离.速度和角度信息的传感技术.这是一项非接触式技术,工作频谱范围为 30GHz 至 300GHz.由于该技术使用较 ...
- 毫米波雷达数据处理_基于毫米波雷达的桥梁静挠度采集系统
前面介绍了基于激光测距的桥梁挠度分布测试系统,基于激光测距.无线传输技术并结合桥梁静载试验挠度测试的步骤对中小桥静载挠度实现快速采集.数据处理等功能.毫米波雷达测试设备基于微波干涉测量原理能实现微小变 ...
- 毫米波雷达障碍物检测算法介绍
Radar系列文章 传感器融合是将多个传感器采集的数据进行融合处理,以更好感知周围环境:这里首先介绍毫米波雷达的相关内容,包括毫米波雷达基本介绍,毫米波雷达数据处理方法(测距测速测角原理,2D FFT ...
- Xiaojie雷达之路---毫米波雷达基础知识---距离估计
本篇文章主要是介绍毫米波雷达的基础知识中的距离估计,这篇文章主要回答4个问题 1. 如何估计一个物体的距离 2. 对于多个物体如何进行距离估计 3. 两个物体的最近的距离分辨率是多少 4. 雷达能探测 ...
最新文章
- SSH框架搭建问题总结
- GNU make manual 翻译( 一百零九)
- 软件测试文档在哪里,软件测试报告技术文档
- $(document).scrollTop()与$(window).scrollTop()
- 在QML应用中实现threading多任务
- odbc驱动程序配置失败_如何使用ODBC驱动程序配置链接服务器
- 【强化学习入门】梯度赌博机算法中，偏好函数更新：梯度上升公式是精确梯度上升的随机近似的证明
- 谭浩强c语言程序60题,谭浩强版C语言课后经典习题解答100例
- PrettyDiff：在线文本对比工具
- 迭代重心法 matlab,重心法
- 人事电子档案管理系统服务器,浪潮为北京市档案馆 打造智能档案管理系统
- python输出完全平方数_Python: 打印完全平方数
- 计算机玩游戏特别卡,Win7电脑游戏卡顿怎么办 win7玩游戏卡如何解决
- 卡洛斯·斯利姆·埃卢
- Element select表单必填验证
- 微信公众号助手android,微信团队发布微信公众号订阅号助手App
- .Net IIS 内存溢出（System.OutOfMemoryException）
- 手机wps云文档无法连接服务器,手机wps云文档怎么用
- 中科院正研制多核CPU龙芯3号 将用于超级计算机(转)
- Android加密工具类,Android AES加密工具类分享