一.什么是Mesa和GLX

众所周知，OpenGL作为图形界的工业标准，其仅仅定义了一组2D和3D图形接口API，而对于窗口管理、IO消息响应等并没有规定。也就是说，OpenGL依赖各平台提供用于渲染的context以及具体实现方式，而各平台提供的实现不尽相同。这些实现主要有：Windows平台下的WGL、Linux下的Mesa/GLX、Mac OS X下的Cocoa/NSGL，以及跨平台的GLUT、GLFW、SDL等等。

Mesa是Linux下的OpenGL实现。它提供了对AMD Radeon系列、Nvidia GPU、Intel i965, i945, i915以及VMWare虚拟GPU等多种硬件驱动的支持，同时也提供了对softpipe等多种软件驱动的支持。Mesa项目由Brian Paul于1993年8月创建，于1995年2月发布了第一个发行版，此后便受到越来越多的关注，如今Mesa已经是任何一个Linux版本首选的OpenGL实现。

GLX则是在Linux上用于提供GL与窗口交互、窗口管理等等的一组API。它的作用与Windows的WGL、Mac OS X的AGL以及针对OpenGL ES的EGL相似。在Linux上，窗口创建、管理等API遵循X Window接口，而GLX提供了OpenGL与X Window交互的办法。因此GLX也可以运用于其他使用X Window的平台，例如FreeBSD等。

二. Mesa和GLX的安装

在Debian/Ubuntu系统上，我们可以使用以下命令来安装Mesa和GLX：

Shell

sudo apt-get install libgl1-mesa-dev

1

sudoapt-getinstalllibgl1-mesa-dev

如果希望安装OpenGL ES版本的Mesa，那么就是如下命令：

Shell

sudo apt-get install libgles2-mesa-dev

1

sudoapt-getinstalllibgles2-mesa-dev

对于OpenGL ES，EGL的安装如下：

Shell

sudo apt-get install libegl1-mesa-dev

1

sudoapt-getinstalllibegl1-mesa-dev

安装完毕以后，可以使用以下命令查看安装的Mesa版本以及安装是否成功：

Shell

glxinfo | grep "OpenGL version"

1

glxinfo|grep"OpenGL version"

这里我安装完毕后显示的结果是：

Shell

szsilence06@ubuntu:~$ glxinfo | grep "OpenGL version"

OpenGL version string: 3.0 Mesa 11.2.0

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2

szsilence06@ubuntu:~$glxinfo|grep"OpenGL version"

OpenGLversionstring:3.0Mesa11.2.0

三. 第一个Mesa程序

3.1 CMake构建

这里我们采用CMake来构建项目。在CMakeLists.txt内加入如下代码来包含mesa：

find_package(OpenGL REQUIRED)

INCLUDE_DIRECTORIES(${OPENGL_INCLUDE_DIRS})

LINK_DIRECTORIES(${OPENGL_LIBRARY_DIRS})

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find_package(OpenGLREQUIRED)

INCLUDE_DIRECTORIES(${OPENGL_INCLUDE_DIRS})

LINK_DIRECTORIES(${OPENGL_LIBRARY_DIRS})

如下代码负责包含X Window：

find_package(X11 REQUIRED)

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find_package(X11REQUIRED)

最后链接库文件：

target_link_libraries(mesa_test

${OPENGL_LIBRARIES}

${X11_LIBRARIES}

)

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target_link_libraries(mesa_test

${OPENGL_LIBRARIES}

${X11_LIBRARIES}

)

这里mesa_test是我创建的可执行文件名称，读者应当换成自己设定的名称。

3.2 创建窗口

Mesa依赖GLX来为其提供渲染的context。而在继续讨论GLX前，我们需要简单了解一下X Window。X Window支持客户端-服务器模型，也就是说，X Server和X Window可以分别运行于不同的机器上，从而允许我们远程运行桌面系统。因此，在渲染之前，我们必须了解程序将在哪个显示器上进行渲染。

我们可以使用如下函数来获取显示器：

C

Display* display = XOpenDisplay(getenv("DISPLAY"));

1

Display*display=XOpenDisplay(getenv("DISPLAY"));

当然，在此之前，我们需要包含相应的头文件：

#include

#include

#include

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#include

#include

#include

在程序退出前，我们需要关闭到显示器的连接：

C

XCloseDisplay(display);

1

XCloseDisplay(display);

在获取显示器以后，我们就可以创建窗口了。创建窗口使用XCreateWindow函数，这个函数的原型如下：

C

Window XCreateWindow(

Display*/* display */,

Window/* parent */,

int/* x */,

int/* y */,

unsigned int/* width */,

unsigned int/* height */,

unsigned int/* border_width */,

int/* depth */,

unsigned int/* class */,

Visual*/* visual */,

unsigned long/* valuemask */,

XSetWindowAttributes*/* attributes */

);

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WindowXCreateWindow(

Display*/* display */,

Window/* parent */,

int/* x */,

int/* y */,

unsignedint/* width */,

unsignedint/* height */,

unsignedint/* border_width */,

int/* depth */,

unsignedint/* class */,

Visual*/* visual */,

unsignedlong/* valuemask */,

XSetWindowAttributes*/* attributes */

);

各参数的意义我不列出了，请自行google，这里我给一个简单的调用示例：

C

int screen = DefaultScreen(display);

int width = 640;

int height = 480;

int screen_width = DisplayWidth(display, screen);

int screen_height = DisplayHeight(display, screen);

window = XCreateWindow(display, XRootWindow(display, screen), (screen_width - width) / 2,

(screen_height - height) / 2, width, height, 0, CopyFromParent,

InputOutput, DefaultVisual(display, screen), 0, nullptr);

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intscreen=DefaultScreen(display);

intwidth=640;

intheight=480;

intscreen_width=DisplayWidth(display,screen);

intscreen_height=DisplayHeight(display,screen);

window=XCreateWindow(display,XRootWindow(display,screen),(screen_width-width)/2,

(screen_height-height)/2,width,height,0,CopyFromParent,

InputOutput,DefaultVisual(display,screen),0,nullptr);

创建好窗口之后，还要调用以下函数将窗口显示出来：

C

XMapWindow(display,window);

1

XMapWindow(display,window);

3.3 创建OpenGL环境

有了窗口以后，下一步就是创建context。在创建Context之前，我们需要先对帧缓存进行配置。以下函数可以得到当前屏幕的帧缓存配置信息：

C

int configNum;

GLXFBConfig* config = glXGetFBConfigs(display, screen, &configNum);

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intconfigNum;

GLXFBConfig*config=glXGetFBConfigs(display,screen,&configNum);

GLXFBConfig是一个包含大量配置项的结构体，configNum即为函数返回的GLXFBConfig中的配置项数目。为简单起见，我这里就不去修改这个config里面的配置项了。然后我们需要从这个配置项建立一个XVisualInfo，这是X Window用来描述显示参数的数据结构：

C

XVisualInfo* visualInfo = glXGetVisualFromFBConfig(display, *config);

1

XVisualInfo*visualInfo=glXGetVisualFromFBConfig(display,*config);

然后，我们终于可以创建OpenGL环境了：

C++

GLXContext context = glXCreateContext(display, visualInfo, nullptr, true);

1

GLXContextcontext=glXCreateContext(display,visualInfo,nullptr,true);

最后将该环境设为当前绘制环境：

C

glXMakeCurrent(display, window, context);

1

glXMakeCurrent(display,window,context);

3.4 消息循环

熟悉Windows编程的同学应该对消息循环都不陌生。以上我们写好的程序如果运行一下，会发现窗口一闪而过然后程序就退出了。显然这是因为我们还没有为窗口添加消息循环的缘故。

X Window的消息与Windows有一些不同。由于X Window是基于客户端-服务器模型的，因此我们可以自由选择想要处理的消息，这样可以节省网络带宽。以下函数就是负责选择窗口想要处理的消息的：

C

int XSelectInput(

Display*/* display */,

Window/* w */,

long/* event_mask */

);

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intXSelectInput(

Display*/* display */,

Window/* w */,

long/* event_mask */

);

event_mask有很多种，具体我不列出了。以下代码可以侦听所有的消息：

C

int event_mask = (1 << 25) - 1;

XSelectInput(display, window, event_mask); //listen to all types of events

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intevent_mask=(1<<25)-1;

XSelectInput(display,window,event_mask);//listen to all types of events

设置好要侦听的消息以后，我们可以调用以下函数来获取消息：

C

XEvent e;

XNextEvent(display, &e);

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XEvente;

XNextEvent(display,&e);

XNextEvent是一个阻塞式函数，它可以获取XEvent消息。我们可以根据XEvent的type字段判断消息的类型：

C

switch (e.type) {

//...

}

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switch(e.type){

//...

}

各种XEvent中，我们这里需要侦听Expose消息，这个消息在窗口绘制的时候触发，我们应当在这里处理我们的渲染。此外，我们还需要侦听窗口退出消息，好让我们可以进行程序退出前的一些处理操作。然而，X Window标准并没有为窗口退出定义一个消息类型。想要侦听到窗口退出消息的话，一种方法如下所示：

C

Atom wmDelete = XInternAtom(display, "WM_DELETE_WINDOW", True);

XSetWMProtocols(display, window, &wmDelete, 1);

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AtomwmDelete=XInternAtom(display,"WM_DELETE_WINDOW",True);

XSetWMProtocols(display,window,&wmDelete,1);

这样，当窗口退出时，程序就会发送ClientMessage消息。于是，一个基本的消息循环就如下所示：

C

bool needQuit = false;

while(needQuit == false) {

XEvent e;

XNextEvent(display, &e);

switch (e.type) {

case Expose:

Render();

break;

case ClientMessage:

needQuit = true;

break;

default:

break;

}

}

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boolneedQuit=false;

while(needQuit==false){

XEvente;

XNextEvent(display,&e);

switch(e.type){

caseExpose:

Render();

break;

caseClientMessage:

needQuit=true;

break;

default:

break;

}

}

3.5 绘制

在以上工作都做好之后，我们就可以按通常的OpenGL编程方式编写绘制代码了。例如，创建好环境以后进行如下初始化设置：

C

glViewport(0, 0, width, height);

glClearColor(0, 0, 0, 1);

glMatrixMode(GL_PROJECTION);

glOrtho(0, width, 0, height, 0, 1000);

glMatrixMode(GL_MODELVIEW);

glLoadIdentity();

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glViewport(0,0,width,height);

glClearColor(0,0,0,1);

glMatrixMode(GL_PROJECTION);

glOrtho(0,width,0,height,0,1000);

glMatrixMode(GL_MODELVIEW);

glLoadIdentity();

绘制一个三角形：

C

void Render()

{

glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT);

glBegin(GL_TRIANGLES);

glColor3f(1.0f, 0.0f, 0.0f);

glVertex2f(400,400);

glColor3f(0.0f, 1.0f, 0.0f);

glVertex2f(400,200);

glColor3f(0.0f, 0.0f, 1.0f);

glVertex2f(200,200);

glEnd();

glFlush();

glXSwapBuffers(display, window);

}

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voidRender()

{

glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT);

glBegin(GL_TRIANGLES);

glColor3f(1.0f,0.0f,0.0f);

glVertex2f(400,400);

glColor3f(0.0f,1.0f,0.0f);

glVertex2f(400,200);

glColor3f(0.0f,0.0f,1.0f);

glVertex2f(200,200);

glEnd();

glFlush();

glXSwapBuffers(display,window);

}

程序运行结果如图。

3.6 收尾工作

程序退出前要记得以下收尾工作：

C

glXDestroyWindow(display, glxWindow);

XDestroyWindow(display, window);

XCloseDisplay(display);

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glXDestroyWindow(display,glxWindow);

XDestroyWindow(display,window);

XCloseDisplay(display);

四.总结

本文简要介绍了简要介绍了Linux下OpenGL程序的写法。可以看到这种基于X Window的写法还是很繁琐的，因此如果要做Linux上的图形程序开发的话，还是尽量选用GLUT、GLFW、SDL和Qt这样的封装好的环境比较好。