matlab状态转空间,matlab - 如何在Matlab中使用状态空间模型避免tf（）命令

我试图避免使用Matlab中的函数tf()，因为它需要运行特定的工具箱。

我正在使用的传递函数非常简单。是散热器温度的模型。

H(s) = (Rth/Tau)/(s + 1/Tau)

为了避免使用tf()函数，我尝试将传递函数替换为Matlab中编码的状态空间模型。

我已经使用函数ss()来获取A，B，C和D的te值。并且我试图将tf()和函数的结果进行比较。

这是我使用的代码：

Rth = 8.3220e-04; % ºC/W

Tau = 0.0025; % s

P = rand(1,10)*1000; % Losses = input

t = 0:1:length(P)-1; % Time array

%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%

%%% Transfer function %%%

%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%

H = tf([0 Rth/Tau],[1 1/Tau]);

Transfer_func = lsim(H,P,t);

figure, plot(Transfer_func),grid on,grid minor, title('Transfer func')

%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%

%%% My función ss %%%

%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%

% Preallocate for speed

x(1:length(P)) = 0;

y(1:length(P)) = 0;

u = P;

sys = ss(H);

A = sys.A;

B = sys.B;

C = sys.C;

D = sys.D;

for k = 1:length(u)

x(k+1) = A*x(k) + B*u(k);

y(k) = C*x(k) + D*u(k);

end

figure, plot(y), grid on,grid minor, title('With my función')

我知道A，B，C和D中的值都可以，因为我已经使用

H = tf([0 Rth/Tau],[1 1/Tau]);

sys = ss(H);

state_space_sys = ss(sys.A,sys.B,sys.C,sys.D);

state_space = lsim(state_space_sys,P,t);

figure, plot(state_space),grid on,grid minor, title('State space')

如您所见，从我的函数和函数tf()获得的结果非常不同。

方法上有任何错误吗？

如果无法以这种方式避免使用tf()函数，还有其他方法吗？

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