一头盔一电极,MIT机器人读心完毕
李杉 编译自 Inverse
量子位 出品 | 公众号 QbitAI
很多人在日常工作中都要与机器展开沟通,并让它们按照我们的指令完成各种工作。
虽然机器人和人工智能领域已经取得了很大进步,但与数字世界的互动仍然需要借助控制者的双手来完成。
这款名为Baxter的机器人最近所取得的突破,可能会改变这种状况。Baxter可以充分理解人的手势和思维,通过与人类的合作来解决单项选择题。
这项研究来自麻省理工学院计算机科学与人工智能实验室,他们把论文提交给6月26日开始的Robotics: Science and Systems大会。
“现在,当我们与机器人或者科技产品合作的时候,会存在语言障碍,我们需要适应机器人。”该论文第一作者约瑟夫·德尔普雷托(Joseph Delpreto)说,“我们需要学习它们的语言,需要学习关键词,学会使用控制器、按钮,还要学习编程语言,但我们希望跟机器人互动的时候能够类似于跟人类的互动。”
麻省理工学院计算机科学与人工智能实验室之前的研究也曾教给Baxter如何使用脑电图监视器阅读我们的思维。德尔普雷托的项目融合了肌电图,让机器人可以理解人类的手势。
脑电图头盔可以探测名为“错误相关电位波形”(ErrP)的大脑信号。当人类注意到错误的时候,就会生成这种信号。相当于你看到有人即将搞砸事情时在你脑海里面说:“别那样。”
如果探测到ErrP,机器人就会立刻停止正在从事的任务,等待人类用手部动作去处理。在本研究所采用的案例中,Baxter试图在3个地方中挑选一个进行钻孔,如果它被阻止,就需要等待人类指示向左或向右的方向才能重启工作,这是机器人在进行复杂而微妙的通讯活动时采取的关键步骤。
“我们很高兴能以更自然的方式与机器人互动,你可以想象很多不同的应用方式。”德尔普雷托说,“你可以想象今后开发更加连贯、动作更流畅的机器人。今后或许可以在个人护理、建筑工地或者工厂里使用机器人助手。”
这套系统的最终目标是不断改进现有的技术,使得机器人可以了解更加细致的人脑活动,或者解读更加详细的人类手势,从而生成更多的使用场景。
机器人工厂的员工也可以完全用思想控制设备。你甚至只要用手指指瓶子就可以让家用助理机器人为你倒一杯水。更有甚至,你还可以跟一堆波士顿动力公司出品的机器人一起玩游戏。
总之,由此带来的应用前景可谓非常广阔。
相关论文:
http://www.roboticsproceedings.org/rss14/p63.pdf
作者系网易新闻·网易号“各有态度”签约作者
— 完 —
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