Thingsboard 3.1.0 - 远程控制和GPIO状态显示

GPIO widgets 主要用来对设备的GPIO状态的显示和控制。
https://thingsboard.io/docs/reference/mqtt-api/#rpc-api

一、GPIO状态显示

显示画面大致如下：

1、【高级】：

主要设置GPIO LED的位置，默认颜色，Pin，标签，背景色等。
其中Pin（接脚）设置的值很重要，根据数据的值控制那个Pin的Led灯亮。

2、【数据】：

主要用来设置什么数据为TRUE时，控制那个Pin的Led灯亮。
下例中使用了函数，实际业务中可以使用设备对应的实体，数据源一般为时间序列或者属性。

数据键配置中，标签(label）设置的和前面的Pin对应，表示此值为true时，把对应Pin的Led灯点亮。

测试脚本如下：

var period = time % 1500;
return period < 500;

如果使用时间序列，需要指定使用设备发送数据中的那个Key，如数据类似：{status: 1}，1表示打开的话，可以如下配置。

二、GPIO远程控制

显示画面大致如下：

1、调用过程：

当点击控制按钮时，会调用rpc远程接口，类似如下：
官方说明：https://thingsboard.io/docs/user-guide/rpc/#server-side-rpc-api

http://127.0.0.1:8080/api/plugins/rpc/twoway/f8f18d90-11a8-11eb-be20-dba5ef0eb0f7// 数据如下：
{"method": "setGpioStatus","params": {"pin": 2,"enabled": true},"timeout": 500
}

服务器端收到请求后，会发布信息到mqtt主题。
所以，如果设备需要接受服务器的控制，需要提前订阅此主题。

官方说明：https://thingsboard.io/docs/reference/mqtt-api/#server-side-rpc

v1/devices/me/rpc/request/+

设备端收到订阅的消息后处理，并通过mqtt返回相应消息。

v1/devices/me/rpc/response/$request_id

3、客户端代码

以下模拟设备的mqtt代码。

//Requires node.js and mqtt library installed.
var mqtt = require('mqtt');const thingsboardHost = process.argv[2];
const accessToken = process.argv[3];console.log('Connecting to: %s using access token: %s', thingsboardHost, accessToken);
var client  = mqtt.connect('mqtt://'+ thingsboardHost, { username: accessToken });
var datas = [];// 成功连接到Thingsboard server时触发
client.on('connect', function () {console.log('Client connected!');// 订阅GPIO控制client.subscribe('v1/devices/me/rpc/request/+');// 启动定时器setInterval(publishTelemetry, 1000);
});// 收到到Thingsboard server消息时触发
client.on('message', function (topic, message) {console.log('request.topic: ' + topic);console.log('request.body: ' + message.toString());// 取得请求ID和消息数据var requestId = topic.slice('v1/devices/me/rpc/request/'.length);var messageData = JSON.parse(message.toString());if (messageData.method === 'getGpioStatus') {// 如果取得GPIO状态，返回22，32为灯亮var data = {"22":true, "32":true};client.publish('v1/devices/me/rpc/response/' + requestId, JSON.stringify(data));} else if (messageData.method === 'setGpioStatus') {// 如果设置GPIO状态，返回设置的灯状态，及控制杆状态。var params = messageData.params;var data ={}; data[params.pin] = params.enabled;client.publish('v1/devices/me/attributes', JSON.stringify(data));client.publish('v1/devices/me/rpc/response/' + requestId, JSON.stringify(data));} else {  client.publish('v1/devices/me/rpc/response/' + requestId, message);}
});// 定时发送状态显示panel的Pin为7的LED属性
function publishTelemetry() {// 发送客户端属性，用于点亮和关闭Pin7的Ledvar period = Date.now() % 1500;client.publish('v1/devices/me/attributes', JSON.stringify({"7":  period < 500}));
}

3、画面效果

说明：

显示panel，7 为代码定时发送，灯亮灯灭交替变化。
控制panel，22，32，画面初始化，初始值为按钮打开。
点击控制panel的12，控制按钮变为打开，显示panle的12也同时灯亮。

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