源码编译Ros, Ubuntu18.04系统使用源码编译Ros1，出错集合及其解决办法

官方的介绍http://wiki.ros.org/kinetic/Installation中提到了，脚本安装的方法it is available for Ubuntu Wily (15.10) and Ubuntu Xenial (16.04 LTS), among other platform options.

但是要在更高的版本的ubuntu系统中使用Ros1的话，就需要自己使用源码编译，安装步骤说明链接：http://wiki.ros.org/kinetic/Installation/Source，但是在实际的编译过程中，并不如官方那么简洁没有问题发生。

在Ubuntu18.04系统中，使用源码编译Ros1，在编译步骤出错比较多，经过一阵的折腾，终于编译完成.

记录如下：

错误1 <urlopen error [Errno 111] Connection refused>

helloRos@ubuntu:~$ rosdep update
reading in sources list data from /etc/ros/rosdep/sources.list.d
ERROR: unable to process source [https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/osx-homebrew.yaml]:
<urlopen error [Errno 111] Connec

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错误1 <urlopen error [Errno 111] Connection refused>

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