模板匹配之zernike矩

zernike矩具有旋转不变性，广泛用于目标识别模板匹配，抗噪能力强。

zernike矩的原理就不过多赘述，上代码。

   //求n的阶乘long TemplateMatch::factorial(int n){int result=1;while(n>1){result *= n;n-=1;}return result;}//zernike矩径向多项式double TemplateMatch::RadialPolynomial(double p, int n, int m){double radial=0;int s;double c;for (s=0; s<=(n-m)/2; s++){c=pow((double)(-1),(double)(s))*factorial(n-s)/((double)(factorial(s)*factorial((n+m)/2-s)*factorial((n-m)/2-s)));radial=radial+c*pow(p,n-2*s);}return radial;}//n阶m次zernike矩double TemplateMatch::ZernikeMoments(double *im,int imW,int imH, int n, int m){#define im(ROW,COL) im[imW*(ROW)+(COL)]double zr=0;double zi=0;int cnt=0;int x,y;double p;double radial=0;double theta=0;for (y=0; y<imH; y++){for(x=0; x<imW; x++){p=sqrt((double)((2*x-imW+1)*(2*x-imW+1)+(imH-1-2*y)*(imH-1-2*y)))/imW;if (p<=1){radial=RadialPolynomial(p,n,m);theta=atan2((double)(imH-1-2*y),(double)(2*x-imW+1));zr+=im(y,x)*radial*cos(m*theta);zi+=im(y,x)*radial*sin(m*theta);cnt++;}}}double A=(n+1)*sqrt((double)(zr*zr+zi*zi))/cnt;return A;}

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