自动紧急制动（AEB）

自动紧急制动（advanced/automatic emergency braking，AEB），是基于环境感知传感器（如：毫米波雷达或视觉摄像头）感知前方可能与车辆、行人或其他交通参与者所发生的碰撞风险，并通过系统自动触发执行机构（如：电子稳定程序ESP）来实施制动，以避免碰撞或减轻碰撞程度的主动安全功能。

与传统的被动安全技术不同，后者旨在碰撞发生后保障车内与车外人员免受或少受碰撞的伤害，AEB则是一种预防性的主动安全技术，旨在事先识别碰撞风险，完全规避碰撞发生或尽最大可能地减轻碰撞的强度，从而避免车辆追尾，或与行人及其他交通参与者发生碰撞事故。广义上，AEB不仅包含紧急制动功能，还包含前向碰撞预警（Front Collision Warning）以及紧急制动辅助（Emergency Braking Assist或者Dynamic Brake Support）。

目前，全球主流的汽车厂商都有自己的预碰撞安全系统，不过各个厂商的叫法各不相同，功能的实现效果及技术细节会有所不同，如大众Front Assist预碰撞安全系统、沃尔沃CWAB系统、奔驰Pre-safe安全系统、斯巴鲁Eye Sight安全系统等。

汽车AEB系统利用测距传感器测出与前车或者障碍物的距离，然后利用电子控制单元将测出的距离与报警距离、安全距离等进行比较，小于报警距离时就进行报警提示，而小于安全距离时即使在驾驶员没来得及踩制动踏板的情况下，AEB系统也会启动，使汽车自动制动，从而为安全出行保驾护航。

汽车AEB系统工作过程

欧洲新车星级评价（E-NCAP）以多年来统计的事故数据作为依据，对汽车AEB系统使用环境提出三种应用类型，即城市专用AEB系统、高速公路专用AEB系统和行人保护专用AEB系统。

1)城市专用AEB系统

城市交通事故大多发生在路口等待、交通拥堵等情况下，因为驾驶员注意力分散，忽视了自身的车速和与前车的距离，造成碰撞事故。城市内驾驶特点是速度慢，易发生不严重的碰撞。城市专用AEB系统可以监测前方路况与车辆移动情况，如果探测到潜在的风险，它将采取预制动措施，提醒驾驶员风险的存在；如果在反应时间内未接到驾驶员的指令，该系统则会自动制动来避免事故。而在任何时间点内，如果驾驶员采取了紧急制动或猛打转向盘等措施，该系统将停止。

马自达阿特兹2015款搭载的低速刹车辅助系统（SCBS）属于城市专用AEB系统的一种。SCBS系统能够在车辆低速行驶时主动侦测同前方车辆的距离，当车辆在4～30km/h车速时，SCBS系统会自动打开，通过判断本车与前方车辆的距离，当监测到两辆车距离过近时，该系统会自动刹车减速，避免或减轻伤害；在20km/h速度以下时，会自动停车，避免追尾前车或减轻对前车的伤害。有权威数据显示，在大城市的车辆追尾、剐蹭事故中，有70%以上的事故发生在车辆中低速行驶时，特别在拥堵路况上车辆走走停停、驾驶员走神时更是追尾和剐蹭事故的主要原因。

2)高速公路专用AEB系统

在高速公路上发生的事故与城市交通事故相比，其特点不同。高速公路上的驾驶员可能由于疲劳驾驶，当意识到危险时车速过快无法控制车辆。为了能保证这种行驶情况下的安全，AEB系统必须能用相应的控制策略来应对。系统在车辆高速行驶状态下工作，首先通过报警来提醒驾驶员潜在的危险。如果在反应时间内，驾驶员没有任何反应，第二次警示系统将启动，比如突然的制动或安全带收紧，此时制动器将调至预制动状态；如果驾驶员依然没有反应，那么该系统将会自动实施制动。

3)行人保护专用AEB系统

除探测道路上的车辆外，还有一类AEB系统是用来检测行人和其他公路上弱势群体的。通过车上一个前置摄像头传来图像，可以辨别出行人的图形和特征，通过计算相对运动的路径，以确定是否有撞击的危险。如果有危险，系统可以发出警告，并在安全距离内，制动系统采用全制动使车辆停止行驶。实际情况下预测行人行为是比较困难的，系统控制的算法也非常复杂。该系统需要在危险发生前更迅速地做出正确判断，更有效地做出响应，防止危险事态发生，同时也需要避免系统在特定情况下发生误触发。

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