源代码网盘下载地址：https://pan.baidu.com/s/1mgIAyWo#list/path=%2F （下拉至底部及可见RT-Thread4.0压缩包）

RT-Thread 4.0版本代码Release啦！

因为支持SMP（对称多核处理器）的缘故，RT-Thread v4.0的发布有些延期。

再包括增加对64位处理器的支持，内核的改动也比较大，应该说是自RT-Thread创建以来内核调整最大的一次。但这份改动可以让对称多核处理器运行RT-Thread时，只需要运行一份实例。当有核空闲时，则会把就绪态的任务分配到这些空闲的核上执行起来，真正做到多任务并发执行，提升整体的计算性能。

本次发布主要有以下调整：

内核：加入SMP支持和64位处理器支持；

组件：增加单元测试框架utest、轻型进程实现`components\lwp，并优化部分组件使用体验；

BSP：更新以STM32为基础的新BSP框架，使得BSP达到了对18个STM32开发板的支持；增加多个BSP：LPC54114-lite、Nuvoton-M487、嘉楠K210 、RV32M1 VEGA开发板、华芯微特SWM320、TI TMS320F28379D BSP、Synopsys DesignWare ARC EM Starter Kit等；

工具：RT-Thread ENV工具也发布了v1.1.0正式版；

开发者致谢

在此特别感谢:

HubretXie、gbcwbz、fullhan、thomasonegd、NoeXu、liruncong、Bluebear233、zhouchuanfu、nongxiaoming、WuHan、whj、XXXXzzzz000、SASANOTakayoshi、sundm75、sun_shine、andeyqi、jinsheng、e31207077、HaoZhu、dingo1688、FindYGL、whj4674672、xuzhuoyi、ZhouYanJie等开发者 以及

Synopsys、华芯微特公司对本次版本更新做出的贡献!

由于你们的积极参与，让RT-Thread用户的产品开发变得更简单！期待更多的开发者参与进来，一起建设更好的物联网生态！

以下是详细更新记录

内核

• 加入SMP支持；

• 加入对64位处理器支持；

• 剥离任务RUNNING状态，即任务在CPU上运行时，状态变更为RUNNING状态，而不是延续READY状态。

组件

• fatfs在格式化文件系统时，加入FM_SFD选项以按照SFD格式创建卷 (HubretXie)

• struct dfs_fd中显式加入所属的file system句柄；

• 修正当打开POSIX API时，获取stdio fd出错的问题；(gbcwbz)

• 修正DFS中，如存在多个mount文件系统，当文件系统内判断相同路径，判断出错的问题；

• 更改dfs中getcwd()函数以dfs_lock/unlock方式来保持互斥（取代原来以关闭调度方式保持互斥）；

• 重写finsh中listthread/list*等API，以避免在多核场景下出现多核竞争的问题；

• 修正AIO中aio_read_work返回的aio_result问题；(fullhan)

• 修正mmap调用中，当传入addr是空的问题；(fullhan)

• 修正armlibc中_sys_istty函数对STDIN/STDOUT/STDERR的处理；(gbcwbz)

• 修正newlib中_write_r函数实现对stdout的处理；

• 增加轻型进程实现components\lwp，并添加对应的一些系统调用；

• 修正at_socket中，当socket是空指针的bug；(thomasonegd)

• 修正at_socket中，at_recvfrom()函数实现中select event的问题；

• SAL中分为sal_socket_ops/sal_proto_ops，sal_proto_ops中加入gethostbyname/getaddrinfo等实现；

• SAL中加入socket层面对TLS的支持，即上层应用也可以完全不考虑TLS而得到加密传输的支持；

• 修正ulog_strcpy中不应该超过ULOG_LINE_BUF_SIZE长度的问题；

• ulog中加入十六进制日志输出的宏定义；(HubretXie)

• 加入utest组件。utest是RT-Thread上一套单元测试框架，配合外部脚本可以进行硬件终端上的自动化测试；

• 修正drivers/audio中的一些编译警告及枚举不匹配的问题；

• 修正drivers/can中当要关闭can设备时can_rx/can_tx未清零的问题；(Noe Xu)

• 修复drivers/hwtimer，向下计数模式时，时间获取错误的问题；

• 加入drivers/adc驱动框架；

• 修正tick补偿时，过早打开中断的问题；(geniusgogo)

• drivers/serial.c中增加RT_SERIAL_USING_DMA选项；

• drivers/spi框架中增加QSPI的支持；

• SFUD中增加QSPI的支持（以stm32的QSPI外设为蓝本）；SFUD升级到1.1.0版本；

• 优化spi_msd中的spi take/release调用代码；

• 修正rt_rbb_blk_alloc中对blk_size的判断；

• 修正usb stack中，_get_descriptor函数对FS USB的判断；

• 修正drivers/wlan中，当password是空时启动AP的问题；

• 修正drivers/wlan中对一些错误异常返回值的处理；

• 移除open时，dfs底层对文件重复打开的检查；

BSP

• rt_hw_interrupt_install接口中name参数调整为const char *类型；(liruncong)

• 提供统一的RISC-V 32/64移植层；

• 修正BSP中Kconfig定义配置项前$警告的问题；

• 增加LPC54114-lite开发板BSP，包括GPIO，I2C，SDCard，SPI，SPI Flash，UART等驱动；

• 增加Nuvoton-M487 BSP，包括UART，EMAC驱动；(Bluebear233)

• 增加嘉楠K210 BSP，RISC-V64 双核的SMP BSP，包括UART等驱动；

• 增加RV32M1 VEGA开发板的BSP，包括GPIO，I2C，SDCard，UART等驱动；

• 修复STM32F4XX-HAL BSP中CAN驱动的问题；(Noe Xu)

• 修复STM32F10x BSP中UART DMA设置的问题；(zhouchuanfu)

• 修复STM32F40x BSP中UART DMA设置的问题；(zhouchuanfu)

• 修正STM32H743-Nucleo BSP中HEAP_BEGIN定义的问题；(nongxiaoming)

• 修正stm32f10x-HAL中GPIO配置的问题；(Wu Han)

• 更改stm32f107 BSP为main函数入口的方式；(whj)

• 修复stm32f10x BSP中对串口中断处理的问题；

• stm32f10x-HAL BSP中加入PWM、RTC、看门狗驱动；(XXXXzzzz000)

• 修正stm32f4xx-HAL BSP中看门狗驱动的问题；(XXXXzzzz000)

• stm32f40x/stm32f107 BSP中增加对lwIP 2.x版本的支持；

• stm32f4xx-HAL BSP中增加对cmBacktrace软件包的支持；(Noe Xu)

• stm32f429-apollo BSP中增加对Audio及麦克风的支持；

• 修正x86 BSP中对dlmodule的支持；(SASANO Takayoshi)

• 在qemu-vexpress-a9/stm32f429-atk-apollo BSP的链接脚本中增加utest的段，用于自动化测试；

• 龙芯1C相关BSP，许可协议变更为Apache License v2；(sundm75)

• 增加以STM32为基础的新BSP框架，在STM32 F0/F1/F4/L4/F7/H7等全系列芯片上重用芯片内外设驱动重用，同步带来整体的STM32开发板BSP大更新，BSP达到了对18个STM32开发板的支持：

  • STM32F091-Nucleo 开发板 BSP

  • STM32F411-Nucleo 开发板 BSP

  • STM32L432-Nucleo 开发板 BSP；(sun_shine)

  • STM32F407-Discovery 开发板 BSP

  • STM32F446-Nucleo 开发板 BSP；(andeyqi)

  • STM32F746-Discovery 开发板 BSP；(jinsheng)

  • STM32F767-Nucleo 开发板 BSP；(e31207077)

  • STM32G071-Nucleo 开发板 BSP；

  • 正点原子 STM32F103 NANO 开发板 BSP

  • 正点原子 STM32F407 探索者开发板 BSP

  • 正点原子 STM32F429 阿波罗开发板 BSP

  • 正点原子 STM32F767 阿波罗开发板 BSP

  • 正点原子 STM32L475 潘多拉 IoT 开发板 BSP

  • *火 STM32F103 霸道开发板 BSP

  • *火 STM32F429 挑战者开发板 BSP

  • *火 STM32F767 挑战者开发板 BSP；(Hao Zhu)

  • 安富莱 STM32F429-v6 开发板 BSP

  • 硬石 STM32F103 iBox 开发板 BSP；(dingo1688)

  • 德飞莱 STM32F103 开发板；(FindYGL)

  • STM32F107 μC/Eval 开发板 BSP；(whj4674672)

  • 在这个过程中也得到社区开发者的大力支持，特别是HubretXie，Hao Zhu，e190等对stm32公共驱动的完善；

• 增加华芯微特 SWM320 BSP，包括GPIO，HW Timer，I2C，看门狗，PWM，RTC，SPI，UART等驱动；(由华芯微特提供BSP并进行维护)

• 增加TI TMS320F28379D BSP，RT-Thread上支持的第一个DSP芯片；(xuzhuoyi)

• 修正X1000中USB驱动问题；(ZhouYanJie)

• 增加Synopsys DesignWare ARC EM Starter Kit BSP，bsp/synopsys/emsk_em9d，EM9D核，包括GPIO、UART等驱动；(由Synopsys提供BSP并进行维护)

工具

• 当工具链不存在时，给出更好的提示信息；

• 增加初步的Segger Embedded Studio工程文件生成命令，注意：SES中携带的工具链比较特殊，libc并不是newlib

• 修正IAR下用scons命令行编译的库链接问题；

• 修正scons在有些工程转换中，未加入BSP路径的问题；

• 增加scons --pyconfig-silent命令，用于添加部分配置，从新生成.config及rtconfig.h；

• 更新scons --dist命令，以更好的适配新的BSP框架；

• 修正mkromfs.py脚本，当romfs中包含空文件，空文件夹时不生成对应代码；

• 修正utils.py中工具链版本字符串比较的问题；

• ENV 更新到v1.1.0版本（下载更新：https://pan.baidu.com/s/1cg28rk）

  • 增加开启提示信息，提高用户体验

  • 优化关键的提示信息

  • 添加 system32 路径环境变量，避免用户出现 cmd 命令找不到的情况

  • 添加 PYTHONHOME 环境变量，避免出现 PYTHON 环境变量的问题